雷鋒網(wǎng)新智駕按： 2019 第四屆全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR 2019）于深圳正式召開。峰會由中國計(jì)算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦，雷鋒網(wǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）承辦，深圳市人工智能與機(jī)器人研究院協(xié)辦，得到了深圳市政府的大力指導(dǎo)，是國內(nèi)人工智能和機(jī)器人學(xué)術(shù)界、工業(yè)界及投資界三大領(lǐng)域的頂級交流博覽盛會，旨在打造國內(nèi)人工智能領(lǐng)域極具實(shí)力的跨界交流合作平臺。

馬云想做一張智能物流網(wǎng)絡(luò)。

一出手就是千億級的布局，菜鳥網(wǎng)絡(luò)在這樣強(qiáng)大的資本實(shí)力下得以快速發(fā)展起來。但對于菜鳥網(wǎng)絡(luò)來說，可不是一家“物流公司”。

2013年5月，菜鳥網(wǎng)絡(luò)正式成立，并從一開始就在阿里巴巴生態(tài)鏈中占據(jù)重要的地位。彼時(shí)馬云向外界表示，菜鳥網(wǎng)絡(luò)“永遠(yuǎn)不會做快遞”。

那么菜鳥網(wǎng)絡(luò)主要做什么？目前看來，菜鳥是一個(gè)技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動的社會化協(xié)同平臺，引領(lǐng)帶動物流行業(yè)數(shù)字和智能化升級，提供智慧供應(yīng)鏈服務(wù)和極致的物流體驗(yàn)。

菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室主任張春暉認(rèn)為，菜鳥的愿景是建立一張全球72小時(shí)全國24小時(shí)必達(dá)智能物流網(wǎng)絡(luò)，是阿里巴巴生態(tài)的核心業(yè)務(wù)之一。但物流不僅是阿里的基礎(chǔ)設(shè)施之一，也是社會的基礎(chǔ)設(shè)施。

提到物流就不能不講無人物流車，低速無人物流車被普遍認(rèn)為是最容易率先商業(yè)化的細(xì)分賽道，是自動駕駛的“避風(fēng)港”。

菜鳥更加看好自動駕駛物流場景，聚焦低速末端和高速干線兩大領(lǐng)域。自動駕駛選取的技術(shù)方向?yàn)長4，行駛由機(jī)器主導(dǎo)，在絕大多數(shù)場景下，都不需要人干預(yù)。

張春暉告訴雷鋒網(wǎng)，ET物流實(shí)驗(yàn)室從2015年開始研發(fā)無人車，目前團(tuán)隊(duì)有幾百人的規(guī)模，迭代研發(fā)的物流小車已經(jīng)在上海、成都、杭州、雄安等地的科技園區(qū)、物流科技園、校園以及部分封閉園區(qū)落地運(yùn)營了。

物流場景三段論：先從兩頭入手

物流分為倉里和倉外。張春暉認(rèn)為，倉里就是倉內(nèi)自動化，只要愿意投入，有對應(yīng)需求，就可以規(guī)?；涞?；倉外場景復(fù)雜，可以分成如下三個(gè)部分：

• 干線物流，包含了高速公路上的卡車，甚至輪船、飛機(jī)等；

• 城市物流，是城市間的配送；

• 末端物流，指最后一公里、包括園區(qū)和小鎮(zhèn)等。

那么，無人駕駛到底應(yīng)該如何改造物流呢？

他認(rèn)為，通過無人駕駛技術(shù)拉貨在倉、干、配中每段的情況都不同。干線物流在高速道路上速度很快，場景相對封閉；在中間的城配階段，車輛速度不能太快但也不能太慢；末端物流速度較低但場景更為復(fù)雜。因此，從一個(gè)區(qū)域角度和新技術(shù)正在演進(jìn)的角度來說，最好能夠從兩端入手。

菜鳥物流無人駕駛策略就是從最后一公里配送和干線物流運(yùn)輸兩端開始，但不是只做技術(shù)，而是技術(shù)跟場景結(jié)合，一邊技術(shù)演進(jìn)一邊找場景。

兩年前他們研發(fā)的第一代最后一公里配送產(chǎn)品是機(jī)器人小G，它具備室內(nèi)導(dǎo)航和無人駕駛能力，可以在園區(qū)相對平坦的道路行駛，可以把物品送到辦公室甚至是工位。經(jīng)過兩代發(fā)展后，菜鳥還是決定研發(fā)室外物流配送小車，至今無人駕駛物流小車已經(jīng)做到第五代了。

張春暉表示，無人駕駛技術(shù)在物流末端還是有機(jī)會率先落地的，不要把它想象的特別難，也不要想象的特別簡單。雖然初期時(shí)人們高估了它的能力，但實(shí)現(xiàn)無人駕駛并不遙遠(yuǎn)，末端場景的低速物流機(jī)器人和無人車落地可能就在這一兩年。

自動駕駛的背后是數(shù)據(jù)驅(qū)動問題，重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)數(shù)據(jù)流的閉環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)整體商業(yè)的閉環(huán)。無論是道路數(shù)據(jù)還是車輛數(shù)據(jù)，各種各樣的數(shù)據(jù)凝聚成服務(wù)，通過C端傳輸，能夠?yàn)橛脩籼峁┧嬲胍姆?wù)，這樣數(shù)據(jù)和商業(yè)的閉環(huán)就初步建立起來了。

當(dāng)然，在無人車不斷試運(yùn)行的過程中采集數(shù)據(jù)，小車跑的越多越好。除此之外，從實(shí)際運(yùn)行中搜集來的數(shù)據(jù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還是要建立大量的仿真平臺。

其實(shí)，除了在末端進(jìn)行無人駕駛技術(shù)探索，菜鳥在干線物流方面也有一些嘗試，主要是無人駕駛卡車。他們計(jì)劃優(yōu)先末端場景無人車落地，緊接著是無人駕駛卡車，最后是無人飛機(jī)等。

張春暉直言，我們采取從兩頭入手，從干線物流卡車和末端配送開始，這是戰(zhàn)術(shù)的選擇，目前著重要解決末端無人配送問題，主要是因?yàn)槟┒诵枨蟾?，?guī)模更大。此外，還包括場景驅(qū)動的原因，技術(shù)和場景結(jié)合考慮才可使得自動駕駛更容易落地。

目前高速公路無人卡車和末端無人配送小車都是L4級自動駕駛，其中自動駕駛卡車速度較快，場景相對比較封閉、簡單；末端的場景比較復(fù)雜，速度相對比較低，屬于低速范疇。著重先做這兩方面是有商業(yè)價(jià)值的。

城市物流實(shí)際上是L5級自動駕駛，張春暉的觀點(diǎn)是，只要有人在車上，相當(dāng)于沒有真正解決無人駕駛問題，屬于沒有真正落地，處在驗(yàn)證階段，只有先從兩頭入手發(fā)展，然后不斷迭代，技術(shù)產(chǎn)品成熟之后，再主攻城市物流無人配送領(lǐng)域。

駝峰計(jì)劃新進(jìn)展

去年，菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室宣布“駝峰計(jì)劃”，與一汽解放、北京航空航天大學(xué)無人機(jī)團(tuán)隊(duì)、速騰聚創(chuàng)、GTI、點(diǎn)我達(dá)等多家公司聯(lián)手，共同推進(jìn)無人設(shè)備量產(chǎn)，旨在打造一張囊括無人車、無人機(jī)的新型立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。

“我們要建立一張立體的配送網(wǎng)絡(luò)，一個(gè)包裹進(jìn)入到網(wǎng)絡(luò)后，由人工智能自動分配路線，無人車和無人機(jī)接力配送?！睆埓簳煯?dāng)時(shí)提到，菜鳥希望與更多的合作伙伴，共同打造這張立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)。 

當(dāng)時(shí)，菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室還在現(xiàn)場全球首發(fā)了基于AI芯片的計(jì)算平臺和無人駕駛產(chǎn)品。該計(jì)算平臺由菜鳥與芯片公司GTI聯(lián)合發(fā)布。GTI研發(fā)的芯片具有低功耗等特點(diǎn)，菜鳥則是提供算法，雙方共同打造出的計(jì)算平臺將用于無人駕駛中的紅綠燈檢測識別。

無人駕駛產(chǎn)品則是菜鳥自主研發(fā)的首款固態(tài)激光雷達(dá)無人物流車，能適配“分鐘級配送”等不同的物流場景，并具備量產(chǎn)條件。

那么一年過去了，“駝峰計(jì)劃”取得了哪些進(jìn)展？

菜鳥固態(tài)激光雷達(dá)無人物流車，定位于末端低速無人配送。這款無人車還可以根據(jù)需求搭載不同的智能設(shè)備，將車輛變成快遞車、移動自提柜、移動咖啡售賣車等，應(yīng)用于多樣的新零售場景。

張春暉表示，菜鳥正在不斷拓寬無人車應(yīng)用領(lǐng)域，為無人車量產(chǎn)商用創(chuàng)造條件，同時(shí)也推動駝峰計(jì)劃向縱深發(fā)展，加速新型立體智慧物流網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。

目前，物流小車已經(jīng)在上海、成都、杭州、雄安等地的科技園區(qū)、物流科技園、校園以及部分封閉園區(qū)落地運(yùn)營了。

前不久，中國物流科技城指揮部與菜鳥網(wǎng)絡(luò)ET物流實(shí)驗(yàn)室簽訂框架協(xié)議，就先進(jìn)物流技術(shù)合作達(dá)成戰(zhàn)略意向。下一步，雙方將在無人車落地試驗(yàn)應(yīng)用、無人物流車示范基地建設(shè)、臨沂商城提質(zhì)增效、新能源汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級等方面開展戰(zhàn)略合作，主要是推動ET實(shí)驗(yàn)室的人才技術(shù)優(yōu)勢與臨沂的商貿(mào)物流資源優(yōu)勢、新能源汽車產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢對接。

此外，在推進(jìn)低速物流小車的標(biāo)準(zhǔn)方面，菜鳥也做了一些工作。張春暉提到，目前菜鳥在低速物流車的標(biāo)準(zhǔn)主要包括，傳感器的配置、模塊化造車，以及線控底盤等。菜鳥把物流車分為車頭、底盤、車廂三部分，在組建物流車時(shí)也是分工協(xié)作，對應(yīng)的三部分分別與不同供應(yīng)商合作。

通過以上，可以發(fā)現(xiàn)在低速自動駕駛領(lǐng)域，菜鳥的戰(zhàn)略是“最保守”的，也是“最務(wù)實(shí)”的。

按照菜鳥的想法，無人物流車只負(fù)責(zé)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的運(yùn)輸，裝貨、卸貨、甚至把快遞放到快遞柜這幾個(gè)環(huán)節(jié)，不是物流小車的本職工作，應(yīng)該有專門的人（驛站工作人員）負(fù)責(zé)。

不要指望無人車是萬能的，按照這個(gè)務(wù)實(shí)的邏輯使得菜鳥物流車落地速度快人一步。

菜鳥一直在自動駕駛物流車方面不斷作出實(shí)踐性成果，通過物流科技和自動駕駛技術(shù)在干線、城市配送、末端的物流車配送上作出一系列布局。正如張春暉所言，自動駕駛物流車相比乘用車使用場景工況較簡單，從兩年前，菜鳥推出中國第一款無人物流車時(shí)起，就認(rèn)為無人車最有可能大規(guī)模落地的場景是物流領(lǐng)域。

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。