7 月 9 日，由 CCF 中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)主辦、雷鋒網(wǎng)與香港中文大學(xué)（深圳）共同承辦的第二屆 CCF-GAIR 全球人工智能與機(jī)器人峰會(huì)進(jìn)入最后一天的議程。當(dāng)天下午，速騰聚創(chuàng) CEO 邱純鑫為大會(huì)帶來(lái)了題為《LiDAR - More Than What You See》的演講。

嘉賓介紹

邱純鑫，哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)方向博士，移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)專家。曾在JFR(Journal of Field Robotics)等國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人刊物上發(fā)表多篇論文，完成過(guò)包括國(guó)家自然科學(xué)基金在內(nèi)的多個(gè)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目的研發(fā)工作。2014年創(chuàng)辦深圳速騰聚創(chuàng)(RoboSense)，開(kāi)發(fā)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的高端激光雷達(dá)技術(shù)，目前該公司已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域的先行者。

三種探測(cè)技術(shù)

邱純鑫首先簡(jiǎn)單介紹了激光雷達(dá)在整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)中的定位，即一款不可或缺的重要傳感器。他表示，在目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)中，主要有三種探測(cè)方案：

• 毫米波雷達(dá)；

• 攝像頭；

• 激光雷達(dá)。

其中毫米波雷達(dá)因?yàn)榈头直媛实脑?，所以目前主要用于障礙物識(shí)別。而攝像頭由于易受光照影響，很難形成周邊的物體精確的三維建模，所以用得比較多的是障礙物的分類和跟蹤。而激光雷達(dá)受光照影響小，它輸出的是包括物體三維坐標(biāo)和激光反射強(qiáng)度在內(nèi)的四組信息（即所謂點(diǎn)云數(shù)據(jù)），因此可以得到物體精確的三維建模。

這三種傳感器各有長(zhǎng)短，就像邱純鑫強(qiáng)調(diào)的：“目前這三種傳感器不是誰(shuí)替代誰(shuí)的關(guān)系，而是相互補(bǔ)充的關(guān)系”。

激光雷達(dá)的應(yīng)用

邱純鑫表示，目前激光雷達(dá)的應(yīng)用主要集中在以下幾個(gè)方面：

• 實(shí)時(shí)定位；

• 生成高精度地圖；

• 障礙物的檢測(cè)和分類；

• 動(dòng)態(tài)物體跟蹤；

這些應(yīng)用都得益于激光雷達(dá)獨(dú)特的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

例如，由點(diǎn)云集成得到的高精度地圖，當(dāng)車輛在 GPS 信號(hào)覆蓋不好的地方，就可以通過(guò)實(shí)時(shí)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和云端地圖比對(duì)，精確定位此時(shí)的車輛位置，這對(duì)于傳統(tǒng) GPS/IMU 定位方案是一種重要的補(bǔ)充。

其次，還是因?yàn)辄c(diǎn)云的三維識(shí)別與攝像頭識(shí)別相比不依賴光照，且計(jì)算量小，空間定位精度高，也是一種非常重要的障礙物檢測(cè)方法。

激光雷達(dá)的現(xiàn)狀和發(fā)展

邱純鑫認(rèn)為，目前來(lái)講激光雷達(dá)還是一款比較新的傳感技術(shù)，量產(chǎn)低，成本高，而且和攝像頭技術(shù)相比，無(wú)論在研發(fā)投入還是曝光率上都不在一個(gè)數(shù)量級(jí)，因此業(yè)界普遍存在重復(fù)造輪子的現(xiàn)象，這使得激光雷達(dá)無(wú)法發(fā)揮全部的潛力。

他說(shuō)，未來(lái)無(wú)論是速騰聚創(chuàng)還是整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)，發(fā)展趨勢(shì)都應(yīng)該是向著軟硬件相互結(jié)合、低成本、可量產(chǎn)化的方向努力。近期，速騰團(tuán)隊(duì)的普羅米修斯計(jì)劃正是為了達(dá)成這一目標(biāo)而提出，他希望通過(guò)這一計(jì)劃，與行業(yè)內(nèi)的伙伴分享技術(shù)和數(shù)據(jù)，推動(dòng)激光雷達(dá)技術(shù)更快更好地向前發(fā)展。

更多詳細(xì)的演講內(nèi)容參見(jiàn)雷鋒網(wǎng)后續(xù)的深度報(bào)道。

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