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對(duì)話何小鵬:「跳躍式」的端到端,會(huì)有無數(shù)的安全事故

本文作者: 郭瑞嬋 2024-08-05 16:52
導(dǎo)語:“小鵬磨刀不誤砍柴功,如果銷量是砍柴,我們最近幾個(gè)動(dòng)作都是在磨刀?!?

對(duì)話何小鵬:「跳躍式」的端到端,會(huì)有無數(shù)的安全事故

剛剛過去的7月,小鵬汽車全量推送了XOS 5.2.0天璣系統(tǒng)?;谶@個(gè)版本,小鵬交出了“全國都能開”的答卷。

這份答卷,可以說是相當(dāng)“扎實(shí)”。小鵬用大半年時(shí)間實(shí)車跑遍了全國2595個(gè)城市,累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?56萬公里。

對(duì)于“全國都能開”,小鵬的標(biāo)準(zhǔn)是“黑名單模式”,即除了少數(shù)按照監(jiān)管要求無法開放的道路外,其他道路都能開。

一組數(shù)據(jù)是,從廣州開往哈爾濱或者烏魯木齊,不走高速的情況下,高達(dá)99%的路都能用XNGP。

不止于此,何小鵬宣布,小鵬已經(jīng)進(jìn)入下一個(gè)智駕階段,沖刺“全國都好用”,即不限城市、不限路線、不限路況的“好用”。

到2024年第四季度,小鵬要實(shí)現(xiàn)“門到門”的體驗(yàn),打通ETC收費(fèi)站、停車場(chǎng)閘機(jī)、園區(qū)內(nèi)部道路等“斷點(diǎn)”場(chǎng)景。

智駕出海也在同步進(jìn)行。

8月15日,小鵬將向海外支持天璣的車型用戶全量推送XOS 5.2.0天璣系統(tǒng)。

這種加速度背后,是因?yàn)樾※i已經(jīng)搭建起自動(dòng)駕駛“端到端”的能力。何小鵬介紹,小鵬已具備2.51 EFLOPS的AI算力儲(chǔ)備,“是中國在整車廠里面最大”。

依托端到端大模型,小鵬的OTA速度有了大幅提升,實(shí)現(xiàn)每2天一次版本迭代,每2周一次體驗(yàn)升級(jí),號(hào)稱“迭代速度已經(jīng)超越手機(jī)行業(yè)”。

在何小鵬看來,小鵬如今已經(jīng)站在了新的起點(diǎn)之上。

他認(rèn)為,AI已經(jīng)取代新能源與云服務(wù),成為下一個(gè)大趨勢(shì)。芯片、大模型、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人是這股AI浪潮中的4個(gè)主要方向,而小鵬對(duì)以上都有布局與計(jì)劃。

何小鵬透露,小鵬會(huì)介入Robotaxi,未來不僅服務(wù)中國,還要服務(wù)全球,但小鵬不會(huì)接管運(yùn)營(yíng)。

不過,今年前7個(gè)月,小鵬在銷量上的表現(xiàn)不盡如人意,與其在自動(dòng)駕駛方面取得的進(jìn)展和聲量并不對(duì)等。

對(duì)此,何小鵬十分樂觀?!拔叶疾惶徜N量的要求”,他將小鵬的發(fā)展比作馬拉松長(zhǎng)跑,“不用很長(zhǎng)時(shí)間,大家會(huì)看到,小鵬磨刀不誤砍柴功,假設(shè)銷量是砍柴,我們最近十幾個(gè)月都是以磨刀為主?!?/p>

針對(duì)自動(dòng)駕駛新的發(fā)展范式、端到端的變革、車企的邊界、與大眾的合作進(jìn)展等話題,在后續(xù)的溝通會(huì)上,何小鵬與小鵬智駕負(fù)責(zé)人李力耘分享了更多看法。

以下為群訪對(duì)話實(shí)錄,雷峰網(wǎng)《新智駕》做了不改變?cè)獾木庉嫼驼怼?/strong>

Q:智駕現(xiàn)在對(duì)于小鵬銷量上的加持到底有多大?智駕真的能成為一家車企的護(hù)城河嗎?

何小鵬:現(xiàn)在對(duì)智駕的疑惑,和5年前對(duì)新能源的態(tài)度非常相似。2019年,很多人不敢說新能源有未來,但新能源車的發(fā)展速度比預(yù)料的還要快。

我認(rèn)為智駕比新能源有更大的可能性,真正的換道一定是AI。智駕的關(guān)鍵點(diǎn)一定會(huì)很快到來,現(xiàn)在處于變化的起點(diǎn),過去12個(gè)月,小鵬越高階的車,智駕比例越高。

AI很重要的護(hù)城河是有價(jià)值的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)來自中國,來自全球。如果20萬級(jí)別的車,甚至更便宜的車,都能夠把數(shù)據(jù)做好,我相信不用5年,只需要3、4年,智駕會(huì)有一個(gè)巨大的變化。

所以我們?yōu)槭裁唇衲旰芸彀l(fā)布MONA,也就是這樣一個(gè)事情,一定要把全域的車的智駕都做好,有10萬的數(shù)據(jù),100萬的數(shù)據(jù)和有1億的數(shù)據(jù),差別還是挺大的。

Q:端到端大模型上車以后,為用戶帶來的切實(shí)感受,究竟有什么不同?

何小鵬:我向力耘提的目標(biāo):到明年下半年,要能夠用現(xiàn)在的車(Max 版本),OTA升級(jí)到國外Waymo的水準(zhǔn)。

這也就意味著一個(gè)人平均一天開70公里的路,開一個(gè)星期只用接管一兩次。

這種體驗(yàn)會(huì)是顛覆性的,和現(xiàn)在的駕駛體驗(yàn)完全不同。我覺得這已經(jīng)不再遙遠(yuǎn),18個(gè)月內(nèi)甚至更短就能實(shí)現(xiàn)。

雖然這會(huì)很有壓力,但三、四年或五年后,開車的人、握方向盤的人越來越少,人們?cè)谲嚴(yán)锩婵梢宰鲆恍┢渌虑椤?/p>

現(xiàn)在開啟智駕之后,別人不知道你在智駕,以后他們會(huì)知道,我們將在今年某個(gè)階段,所有改款都會(huì)加入這個(gè)功能,因?yàn)槲沂侵邱{,所以我和其他人不一樣。

Q:不久前,香港首家門店開業(yè),現(xiàn)場(chǎng)的車只有PRO版本,為什么香港的車不能裝激光雷達(dá)?未來小鵬關(guān)于智駕的長(zhǎng)期規(guī)劃,在香港會(huì)怎么做?

何小鵬:我覺得中國的AI和美國AI走得都比較快,其他國家走得相對(duì)慢一點(diǎn)。相比新能源,中國可能比很多國家領(lǐng)先兩三年甚至五六年,AI領(lǐng)先得還要更多一點(diǎn)。

我們期望,現(xiàn)在全球先把Pro這個(gè)基礎(chǔ)做到,然后再逐步把高階放進(jìn)去。我相信在香港,X9不遠(yuǎn)了,后面還會(huì)有很多新的變化。

我希望中國用戶先體驗(yàn)到最高階的技術(shù)和產(chǎn)品,然后再逐步把更穩(wěn)定更普及的能力輸送給全球消費(fèi)者。

為什么我們做無圖、做視覺,包括做端到端,把算力越做越強(qiáng)大,都是在考慮全球會(huì)怎么做。

Q:小鵬是首個(gè)將AI技術(shù)應(yīng)用到智能駕駛和智能座艙的企業(yè)。其他汽車企業(yè)最近也發(fā)布了一些芯片、操作技能、智能座艙等技術(shù)和產(chǎn)品,現(xiàn)在汽車企業(yè)的邊界在哪里?

何小鵬:每一家汽車公司都不一樣,我不能代表其他企業(yè),只說自己的感受。

有幾個(gè)變化。第一,在AI時(shí)代,從原來以集成研發(fā)為核心,也就是把Tier 1的能力集成過來,變得越來越難,必須做全自研,做從硬件到軟件的全流程自主研發(fā)。

第二,在這種趨勢(shì)下,要注重汽車運(yùn)營(yíng)能力,很多友商都走在這條路上,但也有很多友商仍然在過去的道路上。我覺得在這個(gè)全新的道路上,想存活的,必須要站起來。

Q:小鵬即將全球都能開,全球都能開的前提條件是什么?

何小鵬:全球都能開首先要具備硬件條件,其次要符合政策法規(guī),再次要滿足當(dāng)?shù)乜蛻粜枨?,而不同國家的用戶需求差別很大。

小鵬G6下個(gè)月會(huì)在新加坡等市場(chǎng)交付,小鵬G9已經(jīng)在部分國家交付,那里的用戶對(duì)智能化的需求比我想象的高。在此之前我不這么認(rèn)為,比如之前我覺得智能手機(jī)的變化,他們比我們慢,但我現(xiàn)在感覺,他們完全不一樣,這讓我非常期待。

今年小鵬進(jìn)入到30多個(gè)國家,也許一年之后,會(huì)在更多國家交付新車,到時(shí)候用這些數(shù)據(jù)再來回答這個(gè)問題會(huì)更準(zhǔn)確。

Q:以前的數(shù)據(jù)端到端有很多用不上,如果端到端是一場(chǎng)技術(shù)洗牌,會(huì)洗掉哪些部分?洗不掉、一直保持優(yōu)勢(shì)的又會(huì)是哪些部分?

李力耘:用一個(gè)比喻,端到端就像一個(gè)冰山,你能看到的是水面上的部分,但端到端更重要的是水面以下95%的部分。

這個(gè)問題,我們可以從一個(gè)車企如何擁抱AI這個(gè)角度來說。由于小鵬篤定投入智駕,決定長(zhǎng)期投入和擁抱AI,早在我們做基于高精地圖的城市方案時(shí),就已經(jīng)開始做端到端、擁抱AI。

端到端這座冰山,水面下看不見的部分很多,以前好多高效高質(zhì)量的數(shù)據(jù)用不上,但這些全棧自研原始的數(shù)據(jù),以及由此構(gòu)建的閉環(huán)能力、體系能力,是真正決定一家車企能否在面向AI的淘汰賽中成為活下來、活下來的品牌。

不僅如此,面向AI,工作方式也從原來大量的堆人力、堆場(chǎng)景、寫規(guī)則變成現(xiàn)在用高質(zhì)量的數(shù)據(jù)飛輪體系來解決問題。擁抱AI,體現(xiàn)在小鵬整個(gè)工作流程,甚至我們的代碼要過的第一道老師就是AI。

Q:是否可以這樣理解,端到端一旦搭建完成,接下來更多是數(shù)據(jù)積累的問題?

李力耘:我覺得數(shù)據(jù)的積累屬于基礎(chǔ),更重要的是,你要具備高效的、有質(zhì)量的挖掘數(shù)據(jù)和清洗、標(biāo)注數(shù)據(jù)的能力,讓數(shù)據(jù)有效轉(zhuǎn)起來,有效解決你需要解決的場(chǎng)景。

何小鵬:我覺得這個(gè)太技術(shù)了,有兩個(gè)地方你們千萬不要信:第一個(gè),有人說他在網(wǎng)上看了一個(gè)什么模型,或者誰做了一個(gè)模型,就可以來降維做自動(dòng)駕駛,千萬別信;

第二個(gè),他說自己有很多車,所以就有很多數(shù)據(jù),千萬不要相信。

端到端是一大堆綜合工程的組合,這兩個(gè)說法只是其中之一。

Q:切換到端到端,有好多東西要扔到垃圾堆里,這是否意味著,這次切換會(huì)成為一個(gè)彎道超車的機(jī)會(huì)?那些積累不太夠的友商,有沒有可能憑借自己激進(jìn)大膽的方案對(duì)小鵬進(jìn)行趕超?

何小鵬:以前沒做過端到端的人,只靠一個(gè)模型根本搞不定。從算力到OS、到模型、到數(shù)據(jù)、到地圖、到仿真、到標(biāo)定,再到工程,這一系列的事情不經(jīng)歷過根本搞不定。而且還需要資金和人力。

這里有一個(gè)很有趣的案例,去年芯片荒,很多企業(yè)買不到,但后來很多芯片都退了,因?yàn)椴粫?huì)用,連算力都用不了,有很多芯片也用不起來,這是最基礎(chǔ)的事情。

過一段時(shí)間,我們會(huì)有一個(gè)很有趣的發(fā)布會(huì),講一講端到端的幾步曲。今年5月,我們第一個(gè)發(fā)布了端到端,有幾個(gè)步驟,能不能跳躍,為什么第一步然后第二步的邏輯,以后都會(huì)和大家分享。

你會(huì)看到,沒有任何的經(jīng)驗(yàn),直接跳到第一步或者到第二步會(huì)發(fā)現(xiàn)無數(shù)的安全事故,無數(shù)的體驗(yàn)不知道該怎么博弈,怎么從A點(diǎn)到B點(diǎn)等等很多很多。想跳躍式發(fā)展,大部分樓層會(huì)出問題。

我們?yōu)槭裁粗鸩綕u進(jìn),不是說以前的工作全部白做了,可能有25%到30%的工作白做,但75%-80%的工作都有用。樓要一層一層搭,想跳躍式發(fā)展或許有可能,但風(fēng)險(xiǎn)會(huì)極高。

Q:大家對(duì)于小鵬的期待,智駕方面都符合預(yù)期,但銷量并不符合預(yù)期。您對(duì)銷量到底怎么看的?為什么它還沒有達(dá)到外界的預(yù)期呢?

何小鵬:我覺得有幾個(gè)點(diǎn):第一,我們的AI還沒有做得足夠好;第二,純電這兩年壓力比較大;第三,我們所在的賽道是最激烈的。

30萬以上的兩三家,20萬以下的也就兩三家,20萬-30萬是最多的,新進(jìn)入者就會(huì)想跟我們PK一下,但這是非常好的事情。

從前年開始,我們的變化越來越明顯,我對(duì)長(zhǎng)期馬拉松長(zhǎng)跑的勝利越來越充滿信心。

不用等很長(zhǎng)時(shí)間,大家會(huì)看到,小鵬磨刀不誤砍柴工,假設(shè)銷量是砍柴,我們最近幾個(gè)動(dòng)作都是在磨刀,我都不提銷量的要求,真正的競(jìng)爭(zhēng)來自于再稍微晚一點(diǎn)的時(shí)候,不急。

所以我為什么對(duì)小鵬的狀態(tài)特別樂觀,因?yàn)殇N量有挑戰(zhàn),但是整個(gè)能力都起來了。明年這個(gè)時(shí)候,你可能就會(huì)問:“小鵬,你們磨刀的第一階段為什么有效果?”

做企業(yè)要看長(zhǎng)遠(yuǎn)。

Q:小鵬G6這款車各方面都比較均衡,甚至電耗比特斯拉Model 3還低,但是銷量卻不高,是不是因?yàn)樾※i對(duì)于智能化過于迷信,過于強(qiáng)調(diào)?的確小鵬打造了智能化的長(zhǎng)板,但是對(duì)于大多數(shù)消費(fèi)者來說,他需要的是綜合的均衡的產(chǎn)品,小鵬在產(chǎn)品均衡方面的傳播或者說打造是不是有所欠缺?

何小鵬:關(guān)于G6的問題,我非常認(rèn)同你的觀點(diǎn),我們需要綜合各個(gè)版本進(jìn)行打磨。我相信,很快小鵬會(huì)進(jìn)入到下一個(gè)新的階段,開始把“中板”變到“長(zhǎng)板”。

Q:體驗(yàn)了美國特斯拉的FSD之后,小鵬和特斯拉相比到底誰強(qiáng)誰弱?

何小鵬:我覺得,只有像小鵬、華為、特斯拉這些企業(yè)互相學(xué)習(xí),共同奮進(jìn),才有可能把這個(gè)市場(chǎng)做得更好。

特斯拉FSD,在中國可能我們能夠戰(zhàn)勝,但是特斯拉的能力肯定在我們前面,今天我們內(nèi)部還在開會(huì)討論,什么時(shí)候能夠追趕上。比我們超前得不多,但是的確在前面。

不過,這里也有一些風(fēng)險(xiǎn),如果用規(guī)則寫程序,超前不多的話,中國企業(yè)效率高,而且努力,追趕得快。這個(gè)時(shí)代是算力+模型+數(shù)據(jù)+大模型的時(shí)代,這個(gè)時(shí)代用以前的邏輯不一定OK。

我們期待今年年底或者是明年再PK一下,到時(shí)候再問這個(gè)問題,我們可以回答得準(zhǔn)一點(diǎn)。

Q:友商早就提出從車位到車位的能力了,但是剛才您介紹的時(shí)候,說小鵬下一個(gè)階段OTA才實(shí)現(xiàn)門到門的智駕能力,這個(gè)差距在哪里?

袁婷婷(小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)):友商有宣布過,但是友商沒有全量發(fā)布過。

有一句話我還挺有感觸的,有很多人是先說,然后再看能不能做到,在這個(gè)行業(yè)里面有很多一些idea和概念,但大家看到的是小鵬每一次的發(fā)布,每一次OTA都是實(shí)實(shí)在在的進(jìn)展。

我們說四季度會(huì)做到,我們一定會(huì)做到,我們這個(gè)研發(fā)的進(jìn)展在我們合理的預(yù)期之中。

Q:小鵬的智駕的功能已經(jīng)做得非常好了,未來可能是一周接管一到兩次,咱們有這么好的技術(shù),會(huì)不會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛出租車這個(gè)行業(yè)?或者說會(huì)不會(huì)給相關(guān)的企業(yè)提供一些技術(shù)方面的支持?

何小鵬:第一,我們會(huì)介入到Robotaxi;第二,我們是不愿意接管運(yùn)營(yíng)的,我們希望未來Robotaxi不僅服務(wù)中國,還要服務(wù)全球。

最近一個(gè)多月,我見了滴滴的CEO,也見了Uber的CEO,他們?cè)跓o人駕駛領(lǐng)域都做得不錯(cuò)。我相信將來全球有很多這樣的運(yùn)營(yíng)商,我希望與他們合作。

造車很難,做運(yùn)營(yíng)是難上真難,不是“加難”,是“真難”,應(yīng)該有更多的伙伴一起把這個(gè)事情做好。

Q:所有做智駕開發(fā)的車企,今年年底的節(jié)奏是全國都能開、有路都能開,或者說能導(dǎo)航的地方都能開。到了年底,在所有車企都說這些場(chǎng)景都行的時(shí)候,作為一個(gè)普通用戶,應(yīng)該怎樣評(píng)價(jià)哪家的系統(tǒng)最好?

何小鵬:我覺得能開和能導(dǎo)航開是一個(gè)技術(shù),能開好才是真正困難的地方。

好用、好開,這個(gè)真的不容易。兩百公里接管一次算不算無人駕駛?2萬公里接管一次呢?可能屬于很好的無人駕駛,但是也可能依然不夠安全。

就像現(xiàn)在大家看到的最近很火的無人駕駛出租車,你去看他們的后臺(tái),每臺(tái)車每天接管很多次,云端接管很多次。所以技術(shù)要做好還有很長(zhǎng)的路,但在以前的規(guī)則下,這個(gè)路十年都看不到頭。

我以前就說不相信全無人,有些場(chǎng)景能無人駕駛,但全場(chǎng)景無人駕駛我認(rèn)為是不可能的。但現(xiàn)在我覺得如果每年在馬路上跑的車有5000萬臺(tái),全球都在做無人駕駛的部分場(chǎng)景,那無人駕駛?cè)珗?chǎng)景可能一年、兩年、三年就ok了,絕對(duì)用不了多久。

我的小朋友們現(xiàn)在還很小,等他們長(zhǎng)大了都不用去開車,因?yàn)樗麄兊陌职纸^對(duì)能夠把這個(gè)事情干出來。

Q:蔚來自己做了一個(gè)操作系統(tǒng),我們以后的天璣也會(huì)像蔚來那樣做一個(gè)(整車)全域的操作系統(tǒng)嗎?

何小鵬:抱歉我沒有仔細(xì)看那個(gè)發(fā)布會(huì),操作系統(tǒng)我們?nèi)加校皇俏覀儧]有說我們完全自研的。

因?yàn)樵谡麄€(gè)生態(tài)里,OS的體系非常重要,而且我們可能做得更多一點(diǎn),車的OS和機(jī)器人的OS我們都在做,機(jī)器人的OS要求更高,幀率更高,做到1000赫茲級(jí)別。

換一個(gè)角度,在這個(gè)OS的體系里,我覺得每一家都應(yīng)該像Waymo一樣,在這個(gè)過程中把研發(fā)做好,要不然會(huì)很難。

Q:大眾和小鵬的合作有了更多的進(jìn)展,這個(gè)過程中小鵬投入了多少的資源?大眾的電動(dòng)化也是依賴于供應(yīng)商,小鵬在大眾的整個(gè)電動(dòng)轉(zhuǎn)型的過程里面扮演什么角色?

何小鵬:你說在大眾的版圖里面,我們是什么樣的?首先,我不了解,即使了解也不方便透露。下個(gè)月大眾CEO與我會(huì)面時(shí),我會(huì)把你的問題帶給他。

至于大眾與小鵬合作的兩款車的進(jìn)展,比大眾此前自行開發(fā)的車型快得多,項(xiàng)目推進(jìn)過程中發(fā)現(xiàn),進(jìn)度又提前了5、6個(gè)月,超級(jí)牛逼,當(dāng)然我們花了很多的力量一起來做很多的事情。

還不能透露它的SOP時(shí)間節(jié)點(diǎn),這個(gè)是大眾才能說的,但是據(jù)我了解進(jìn)展非常好,但是顏值我還沒有看過,我不知道外觀什么樣。但是我會(huì)覺得非常好。他們跟我口頭描述過。

至于小鵬投入了多少資源,我沒有一個(gè)精準(zhǔn)的統(tǒng)計(jì),我們?cè)诳偛棉k公室有一個(gè)專門的Team去負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)資源,從各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)里調(diào)整資源,每一個(gè)團(tuán)隊(duì)都有一部分全職或者部分在支持。

Q:特斯拉的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)200—300人,撐起了端到端的運(yùn)營(yíng),效果非常好。未來端到端畫像是怎么樣的?中國端到端需要多大的團(tuán)隊(duì),需要多少人?

李力耘:人數(shù)方面的事情不去評(píng)價(jià),我想解釋下在新的面向端到端AI化上,我們對(duì)人才畫像的變化。

在以前的規(guī)則時(shí)代,我們希望很多人能夠把計(jì)算機(jī)語言寫得特別熟練,算法特別熟練。在擁抱AI的時(shí)代,我們對(duì)人才畫像有所變化,我們更希望能夠熟練駕馭AI工具去解決問題的全球?qū)I(yè)人才。

其實(shí)從某一個(gè)角度來說,我們對(duì)更好、更高精尖的人才追求是不斷增強(qiáng)的,小鵬也在全球范圍內(nèi)持續(xù)尋找著更好、更高段位的人才。

另外,我們要做很多事情,我們不僅全國都能開、全國都好用,我們最終要在全球都能開,全球都好開,我們的同學(xué)還有很多挑戰(zhàn)需要去克服。

何小鵬:我補(bǔ)充下,1990年,我們覺得英語人才很牛逼;2000年,我們覺得計(jì)算機(jī)人才很牛逼;2010年,我們覺得IOS人才很牛逼。

現(xiàn)在這些人才都變得普通,但AI不一樣,以前我們是靠“密度”,人才+密度,足夠多人可以干成,在軟件時(shí)代可以人多辦大事,但是在AI時(shí)代,人才的高度決定企業(yè)的高度。

Q:關(guān)于智能化相關(guān)的數(shù)據(jù),小鵬一直在強(qiáng)調(diào),AI光有數(shù)據(jù)不行,還要數(shù)據(jù)有價(jià)值。在自動(dòng)駕駛板塊里面,或者切換到端到端大模型的時(shí)候,我們利用智駕的傳感器或者是數(shù)據(jù)能不能達(dá)到理想化的XOS?我們是不是會(huì)加入互聯(lián)網(wǎng)的文本數(shù)據(jù)?此外,自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)越好,可用數(shù)據(jù)的獲取也就越困難,因?yàn)楫?dāng)智駕開1000公里之后,觸發(fā)的可用數(shù)據(jù)的機(jī)制會(huì)稀缺很多,在這樣的背景下,我們會(huì)不會(huì)用到一些合成數(shù)據(jù)?

李力耘:除了車上的傳感數(shù)據(jù),還有什么數(shù)據(jù)要用?其實(shí)你開車的過程,你看到的、聽見的、遇到的,某種程度都存在你的記憶里。所以我想說,車上的真實(shí)用戶的這些數(shù)據(jù)固然重要,但是冰山的水面下,對(duì)這些數(shù)據(jù)的清晰處理,以及高效的挖掘和解讀才是最重要的。

比如大家都知道,通過這次的全國都好開活動(dòng),我們實(shí)現(xiàn)了無縫掉頭的體驗(yàn),這極為考驗(yàn)數(shù)據(jù)能力,能否迅捷、高效地把所有的掉頭數(shù)據(jù)清晰標(biāo)注出來,供端到端大模型訓(xùn)練。

所以這里面更重要的比拼,不僅僅是大師兄說的數(shù)據(jù)的“量”,更多的是數(shù)據(jù)的能力。其實(shí)你說的互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),很多時(shí)候也蘊(yùn)藏在你看到的路牌,在你看到所有的世界里。

在我們的體系里面,我們已經(jīng)一定程度使用了仿真數(shù)據(jù),但是我們更加看重真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)。

因?yàn)檎鎸?shí)數(shù)據(jù)帶給你的是一顆種子,帶給你的是一個(gè)從無到有的樣子。而合成的數(shù)據(jù)能夠在一定程度上輔助你,包括端到端情況下,由于數(shù)據(jù)不足,一定需要兩條腿走路,兩條腿都要快。

何小鵬:我用一些比較容易理解的話,第一,一般L4公司都想用合成數(shù)據(jù);

第二,現(xiàn)在的軟件,如果一輛車像Robotaxi開在路上,有一個(gè)人躺在它的輪子中間,你怎么識(shí)別這個(gè)人躺在那里?正常一個(gè)人開車,有人躺在車下面,他肯定說,“喂,起來?!钡悄莻€(gè)車不知道,所以車不僅要360度看,還要720度看。

現(xiàn)在很多車看不了720度,這個(gè)情況下就會(huì)吃虧,Robotaxi硬件的要求遠(yuǎn)比想象中還要復(fù)雜。

Q:上次我們看到整體端到端技術(shù)之后,對(duì)整個(gè)研發(fā)架構(gòu)和研發(fā)方向指明了方向。今天的“全國都好用”的主題,對(duì)于整個(gè)智駕的策略或者說公司研發(fā)的方向,有沒有指導(dǎo)性的意義?

何小鵬:你這個(gè)問題把我難住了。

首先我想確認(rèn)的是,經(jīng)過最近幾個(gè)月,我非常相信端到端是未來,不僅把L2干出來,將來還要把L4干出來。但是硬件不一樣,算力也不一樣,肯定有一些東西是可以做的。

我和多個(gè)L4的公司老大去PK,他們都不相信,因?yàn)樗麄冇X得端到端有很多虛幻的問題、抖動(dòng)的問題、各種黑盒的問題等等。我認(rèn)為這些只是今天的問題,解決的速度可能會(huì)超乎想象。

我們肯定All IN在AI,去年我就認(rèn)為公司必須要把制造和AI兩個(gè)能力都做好。

端到端驗(yàn)證了我們這個(gè)想法,也可以告訴整個(gè)行業(yè),要解決以前的路不是用規(guī)則和小型的AI體系,特斯拉并沒有改變我們以前的方向,我們以前的想法就是對(duì)的。

Q:能不能用大白話描述,小鵬的智駕的門檻壁壘,怎么超越市場(chǎng)上其他智駕的對(duì)手?智駕的國際門檻到底高不高?

何小鵬:關(guān)于友商我們不評(píng)論,我覺得端到端和過去的規(guī)則各有千秋,起碼目前是這樣。

但是端到端往前發(fā)展兩到三個(gè)版本,速度會(huì)更快,盡量白話的角度分析,過去的規(guī)則做全球化非常困難,全球的環(huán)境太復(fù)雜,所以端到端和無圖是全球化的必由之路。

Q:您在演講中提到:我們跟大眾的合作,帶給我們?nèi)蛞曇昂统杀究煽?。能不能分享一下,大眾的合作?duì)于小鵬整個(gè)造車或者其中某個(gè)環(huán)節(jié),有什么數(shù)據(jù)佐證在造車領(lǐng)域的效率提升嗎?

何小鵬:與大眾的合作,舉個(gè)例子,以前我們做一個(gè)車型測(cè)試,說要做100萬、200萬公里、300萬公里、400萬公里、500萬公里,大部分多臺(tái)車去開。

大眾測(cè)我們的車,用兩臺(tái)車測(cè)那么多公里。我沒有想到,當(dāng)你把兩臺(tái)車每一臺(tái)車開50萬公里、100萬公里的時(shí)候,會(huì)看到很多以前看不到的東西。

以前我們是用很多臺(tái)車?yán)塾?jì)完成測(cè)試,他是用單臺(tái)做到,他對(duì)質(zhì)量的看法跟我們不一樣。

再舉個(gè)例子,現(xiàn)在我管供應(yīng)鏈,調(diào)整了很多,我覺得與大眾合作的地方會(huì)有成本的下降。我們沒有想到,大眾幫助我們實(shí)現(xiàn)了很多車的成本下降。這個(gè)是跳出原來邏輯的雙贏。

Q:現(xiàn)在端到端有一些比如說黑盒之類的問題,小鵬現(xiàn)在是怎么解決這個(gè)問題的?

何小鵬:我們也是摸著石頭過河,這是第一。

第二,我們現(xiàn)在找到幾種方式,但不能告訴大家,要不然很快就有人抄了。

Q:XNGP全國公開之后,小鵬下一步計(jì)劃是什么?能否向我們透露一些驚爆一點(diǎn)的信息?

何小鵬:下一步全國都好開,花18個(gè)月把它做到類似Waymo。

每個(gè)月都會(huì)發(fā)布新消息,我們四季度要做門對(duì)門,現(xiàn)在只是部分的車主可以,我們的目標(biāo)是讓所有的小鵬車主都可以。

我覺得這個(gè)挺難的,因?yàn)樘嘀虚g的場(chǎng)景,每個(gè)場(chǎng)景不僅要做,還要做得更可靠更穩(wěn)定,還要準(zhǔn)確,這是很難的。

Q:小鵬在推送之前做了2595個(gè)城市的實(shí)車驗(yàn)證。我們下一階段要出海,在面臨道路數(shù)量級(jí)幾何級(jí)增長(zhǎng)的情況下,以及有端到端很強(qiáng)技術(shù)范式的情況下,我們還會(huì)去做實(shí)車驗(yàn)證的工作嗎?

李力耘:實(shí)車驗(yàn)證永遠(yuǎn)不會(huì)省略,但是由于我們端到端AI智駕能力增強(qiáng),我們會(huì)更有信心做得更加有針對(duì)性,更加高效。這是伴隨著能力增長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)的。

Q:小鵬想必針對(duì)下一代Robotaxi的車型已經(jīng)做了研發(fā),進(jìn)展能不能透露一下?在你看來,5年時(shí)間里,無人駕駛技術(shù)會(huì)不會(huì)推動(dòng)進(jìn)入所謂的Robotaxi時(shí)代?

何小鵬:第一,我覺得不需要5年;第二我們的Robotaxi策略暫時(shí)還不能透露。

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