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7月6日，上海市嘉定汽車城，AutoX第五代全無人駕駛系統(tǒng)發(fā)布會在此舉行。
于AutoX而言，這或許是迄今為止最重要的一場發(fā)布會。
在這場發(fā)布會中， AutoX中文名"安途"首次對外公布，第五代全無人駕駛系統(tǒng) AutoX Gen5在經(jīng)過兩年半研發(fā)之后，也終于正式面世。
更重要的是，AutoX的L4級無人駕駛Robotaxi終于成為現(xiàn)實。
通過AutoX創(chuàng)始人肖健雄的介紹，我們得以一探AutoX的最新技術(shù)與行業(yè)思考。
AutoX Gen5冠之"全無人駕駛系統(tǒng)"的名號，部分原因在于其搭載了專為無人駕駛而生的一系列硬件。
為了打造無人駕駛所需的高性能車規(guī)級硬件，AutoX聯(lián)合英特爾、英偉達、賽靈思、安森美等世界頭部半導體公司，在傳感器、核心計算平臺等方面進行深度合作。
在傳感器方面，AutoX Gen5搭載了28顆800萬像素的車規(guī)級攝像頭、0.9度分辨率的4D毫米波雷達、以及每秒超1500萬點云成像的6枚高清激光雷達。
通過搭載完全冗余的高精度傳感器，Robotaxi的環(huán)境感知能力突飛猛進，相較于第三代自動駕駛系統(tǒng)，AutoX Gen5對遠處物體輪廓的識別更為清晰。
另外，增強的感知能力意味著系統(tǒng)的決策時間也更為充裕。
在核心計算平臺方面，AutoX與英偉達深入合作，推出中國首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺--算力高達2200Tops的AutoX XCU。
肖健雄認為，2000Tops以上算力是實現(xiàn)L4級無人駕駛必備條件之一。
據(jù)他介紹，極高的算力可預留充足的算力空間，以便AutoX持續(xù)對自動駕駛車型進行適配。
目前，AutoX XCU可同時支持32個800萬像素的攝像頭，10個高精度激光雷達，以及10個4D高精度毫米波雷達。
著眼于細微之處，AutoX也舉目于整體。
為了滿足安全要求，AutoX對EEA（電子電氣架構(gòu)）加以改造。
EEA集合了汽車內(nèi)所有硬件、軟件、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、電子電器分配系統(tǒng)為一體，是車身中最關(guān)鍵的部分之一。
為了防止EEA中任何一個部分在Robotaxi行駛中出現(xiàn)故障，AutoX對EEA重新設(shè)計。
除此之外，AutoX還對EEA中的各模塊進行震蕩沖擊測試、高/低溫測試、EMC測試等車規(guī)級測試，確保Robotaxi在各種極端情況下依然能正常行駛。
熱管理系統(tǒng)、線束工程、電源管理系統(tǒng)等也被AutoX提升至車規(guī)級，以保證車身的各種精密儀器時刻處于最佳的運行狀態(tài)。
各項硬件性能提升之后，AutoX Gen5在正式實裝前還需經(jīng)歷重重質(zhì)檢。
據(jù)悉，AutoX Gen5已通過一致性整體質(zhì)檢如防水測試、震蕩顛簸、海量實際道路路測驗證等，在確認達標之后方可允許上路。
通過以上種種升級優(yōu)化，AutoX Gen5得以具備全無人駕駛的硬件要求。
全無人駕駛系統(tǒng) AutoX Gen5的研發(fā)，源于肖健雄對全無人駕駛的執(zhí)念，以及對科技極限的追求。
去年，肖健雄在接受媒體采訪時曾表示，AutoX的自動駕駛技術(shù)雖然已具備處理城市復雜路況的能力，但與Waymo仍有5-10個月的技術(shù)差距。
橫亙兩者之間的鴻溝是，Robotaxi是否能在無安全員的情況下大規(guī)模全無人行駛。
在肖健雄看來，Robotaxi中的安全員如同高空走鋼絲中的保護繩，只有真正移除安全員才能實現(xiàn)真正意義的L4級無人駕駛。
而這其中的最大難點在于，Robotaxi能否在任何情況下精準感知外部環(huán)境，并及時采取措施應對。
這要求著，Robotaxi必須完美通過物體識別、實時定位、自動緊急制動、視覺盲區(qū)等多種考驗，其技術(shù)能力足以達到甚至超越人類駕駛員。
具體而言，AutoX Gen5主要依賴多種傳感器的精準感知能力，獲取更多的外部環(huán)境信息。
在物體識別方面，大多數(shù)的Robotaxi主要通過機器學習或者深度學習識別車身附近物體。當 Robotaxi 面對不曾收錄在數(shù)據(jù)庫中的物體時，Robotaxi對周圍環(huán)境的判斷將受到影響，進而增加事故發(fā)生的可能性。
針對這一核心安全相關(guān)問題，AutoX不單純依賴數(shù)據(jù)訓練的理念。
在深度學習和算法融合基礎(chǔ)上，AutoX基于三維的幾何算法以及高精度激光雷達,將傳感器與算法融合，在感知層面提高物體的識別能力。
另一面，衛(wèi)星信號不穩(wěn)定以及信號丟失也是自動駕駛的一道難題。
城市中的多種場景如建筑物、樹木遮擋等都可能影響Robotaxi對衛(wèi)星信號的接收，道路事故風險因此增加。
得益于根據(jù)4D毫米波雷達打造的高穩(wěn)定定位系統(tǒng)，AutoX Gen5可以在激光雷達、攝像頭、GPS等定位系統(tǒng)全部失效的情況下，仍不影響Robotaxi的實時定位功能生效。
在難以處理的視覺盲區(qū)方面，AutoX也籌謀已久。
通過64線激光雷達，以及分布在車身四周的800萬像素魚眼攝像頭，AutoX Gen5可實現(xiàn)180度無死角的融合感知盲區(qū)覆蓋。即使如易拉罐般微小的物體，AutoX Gen5也能輕松識別。
在處理長尾場景如"鬼探頭"等，AutoX多措并舉。
據(jù)肖健雄介紹，當行駛至視覺盲區(qū)時，Robotaxi將提前主動減速緩慢通過。
另外，為了增強Robotaxi的信息獲取能力，AutoX在單車智能的基礎(chǔ)上推出車路協(xié)同路端感知系統(tǒng)。
安裝在路端的智能感知設(shè)備，可以將道路信息實時傳送至Robotaxi，以便Robotaxi提前規(guī)避前方物體。
即便當前方道路突然出現(xiàn)物體， AutoX的AEB系統(tǒng)也將充當最后一道安全防線。
據(jù)悉，AutoX的激光雷達與攝像頭已深度融合，極大增強盲區(qū)感知能力。當傳感器識別前方出現(xiàn)物體時，內(nèi)置的實時操作系統(tǒng)可以實現(xiàn)傳感器與AEB系統(tǒng)之間的迅速聯(lián)動，第一時間采取應對措施以避免事故發(fā)生。
隨著AutoX Gen5的發(fā)布，AutoX與世界最頂尖水平之間的技術(shù)鴻溝或許已日朘月減。
如果以一句話作為此次發(fā)布會的總結(jié)，肖健雄提出的"為無人而生，更為人而生"或許最為契合。
在他看來，盡管AutoX已具備夢寐以求的L4級無人駕駛能力，但其初心仍是竭力實現(xiàn)"平民化自動駕駛"。
埋首深耕兩年半，AutoX Gen5的研發(fā)成本和力度遠超行業(yè)平均水平，這對于一家初創(chuàng)公司而言不可不謂大投入。
一般情況下，減輕經(jīng)營壓力最簡單粗暴的方式是提升服務價格。但較高的服務價格，在可能增加公司收入的同時，也意味著一部分用戶難以享受到Robotaxi為生活帶來的便利。
無法為用戶提供平價的共享出行服務，與AutoX的使命大相徑庭。
為此，AutoX計劃通過三種方式，在降低用戶心理成本的同時增加公司營收。
首先，通過自研硬件節(jié)省成本。
據(jù)肖健雄透露，AutoX已自主研發(fā)包括域控制器在內(nèi)的大部分硬件，以及系統(tǒng)集成。AutoX直接跳過"中間商"這一環(huán)節(jié)，以降低硬件的采購成本。
其次，AutoX與多家知名半導體公司合作，通過規(guī)?；慨a(chǎn)硬件進一步壓縮成本。
最后，AutoX通過擴大ODD延長有效運營域。
如此一來，不僅RoboTaxi的運營時長增加，強大的性能還可以拓展更高的場景難度、區(qū)域，使得RoboTaxi的服務更具實用性。
ODD即運行設(shè)計域（Operational Design Domain），隨著自動駕駛級別的提高， ODD也將適應更多的道路及環(huán)境。
據(jù)了解，AutoX Gen5為傳感器搭載了相應的清洗設(shè)備，可以在各種天氣情況下持續(xù)保持傳感器的高精度。
配合一系列高性能硬件以及算法，AutoX Gen5已具備在白天黑夜、各種極端天氣等情況下全天候、全時段的L4級無人駕駛能力。
通過開源節(jié)流的方式，AutoX期望為盡可能多的用戶提供L4級無人駕駛Robotaxi服務。
正如"安途"的寓意為安全的旅途，AutoX在踐行"平民化自動駕駛"的同時，也在極力保證乘客安全。
AutoX自研設(shè)計了xPower電源管理系統(tǒng)，可為包括傳感器、電池等自動駕駛域的電子設(shè)備提供穩(wěn)定的電源供應。
在安全冗余方面，AutoX Gen5配備三層安全保護系統(tǒng)。
即使主系統(tǒng)失效，第二、三層安全保護系統(tǒng)仍然可以相繼生效，最大程度為乘客提供車規(guī)級的安全保護。
"我們必須堅持提供最好的性能，最過硬的硬件和架構(gòu)，通過更強大的軟硬件一體化設(shè)計，才能最大程度上保證安全性。AutoX的理念是安全第一。"肖健雄在發(fā)布會上表示。
將活動地點在地圖上縮小，在距離發(fā)布會1460公里的深圳市坪山區(qū)，新智駕受邀獨家直播試乘搭載AutoX Gen5系統(tǒng)的Robotaxi。
此次試乘的路段在城市公共道路上及城中村內(nèi)，車流行人往來較為密集。特別是Robotaxi需要在狹窄的雙車道中行駛，停放在路道兩側(cè)的轎車、迎面而來的貨車、以及隨時可能出現(xiàn)的行人極大提高了道路測試難度。
除此之外，Robotaxi還需穿過多個無紅綠燈的十字路口，交錯的機動車與非機動車也考驗著Robotaxi對環(huán)境的感知，以及隨機應變能力。
在新智駕的試乘體驗之中，Robotaxi在城中村道路，以及十字路口轉(zhuǎn)彎時， 其操作手法如人類駕駛員般熟練老道。
當前后方車輛經(jīng)過時，Robotaxi選擇主動剎車，以判斷周圍環(huán)境是否滿足安全通行條件；當四周沒有障礙物時，Robotaxi則果斷稍稍加速繼續(xù)行駛。
六分鐘的試乘體驗中，Robotaxi除了敏捷應對多種路況之外，在啟動和剎停時也十分流暢，無明顯頓挫感，整體乘坐體驗甚至優(yōu)于部分網(wǎng)約車。
無安全員的Robotaxi，在發(fā)布會實時直播的情況下成功通過城中村道路的考驗，似乎已用事實證明肖健雄強調(diào)的"Robotaxi is coming "。
隨著全無人駕駛成為現(xiàn)實，法規(guī)的開放或?qū)⒉贿h。
肖健雄曾表示，疫情導致美國自動駕駛路測停止，AutoX的自動駕駛技術(shù)或在疫情結(jié)束時追平Waymo。
此次AutoX Gen5的發(fā)布，這一目標是否已經(jīng)達成不得而知。
但可以肯定的是，肖健雄曾無數(shù)次幻想的Robotaxi時代，正在加速演進成為現(xiàn)實。
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