*2019互聯(lián)網(wǎng)岳麓峰會現(xiàn)場

在“2019互聯(lián)網(wǎng)岳麓峰會”上，智能駕駛依舊是各方熱議話題。在百度李彥宏、騰訊蘇奎鋒和滴滴賈兆寅眼里，2019智能汽車將會如何發(fā)展？自動駕駛到智慧城市又該如何走？

百度創(chuàng)始人、董事長兼CEO李彥宏：智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的三大境界

汽車工業(yè)面臨百年未有之變局，正在走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化，最終走向無人駕駛。智能網(wǎng)聯(lián)是一個漫長的過程，李彥宏將其發(fā)展劃分為三大境界： 

第一境界：基礎(chǔ)設(shè)施智能網(wǎng)聯(lián)，非汽車本身的智能網(wǎng)聯(lián)。 李彥宏提到，當(dāng)汽車未跟上智能網(wǎng)聯(lián)步伐時，基礎(chǔ)設(shè)施可以先行一步，在基礎(chǔ)設(shè)施上安裝傳感器和網(wǎng)聯(lián)設(shè)施。例如，現(xiàn)階段利用人工智能技術(shù)可以快速實現(xiàn)交通信號燈智能化，全部聯(lián)動后，可將等紅綠燈時間大幅度縮減30%左右。 

第二境界：自動泊車，嚴(yán)格意義是最后一公里自動駕駛。最后一公里自動駕駛會比完全自動駕駛更早到來。原因在于最后一公里自動駕駛在低速環(huán)境中進(jìn)行，使自動駕駛風(fēng)險降低。同時，實現(xiàn)最后一公里自動駕駛的車輛對于未實現(xiàn)自動駕駛的車輛具有擠壓效應(yīng)。

第三境界：無人駕駛時代。李彥宏提到，無人駕駛遲早會到來，目前大量公司已在自動駕駛方面進(jìn)行投入，且技術(shù)發(fā)展較快。現(xiàn)階段，在相對封閉的路口，無人駕駛技術(shù)已經(jīng)非常成熟了。

滿幫集團(tuán)董事長 王剛：滿幫物流的一條魚戰(zhàn)略

滿幫物流采用的是一條魚戰(zhàn)略。最初滿幫物流專注于魚胸位置即信息平臺；目前轉(zhuǎn)到魚肚子，進(jìn)行交易平臺；魚屁股代表圍繞車輛生態(tài)的能源、新車、二手車、輪胎、機(jī)油、汽車后市場等等，其中輪胎和機(jī)油、汽車后市場委托第三方公司，滿幫則專注于核心業(yè)務(wù)，其它業(yè)務(wù)賦能合作伙伴；魚尾即1500萬貨車物聯(lián)網(wǎng)，通過與十大主機(jī)廠合作，以建立車車互聯(lián)；魚頭即供應(yīng)鏈金融。

王剛提到，“原來這是一條死魚，現(xiàn)在將變成活魚”。滿幫將成立一個完整生態(tài)。一方面，滿幫代表貨主利益，提升運(yùn)輸效率，降低運(yùn)營成本；另一方面代表司機(jī)的利益，相當(dāng)長一段時間滿幫不會向司機(jī)收費(fèi)。在自動駕駛方面，智加是滿幫在自動駕駛領(lǐng)域的獨(dú)家L4級解決方案合作伙伴。

智加科技CEO 劉萬千：智慧物流無人重卡駛?cè)搿翱燔嚨馈?/strong>

2016年，一份調(diào)查顯示，人們預(yù)測卡車司機(jī)將于2026年被機(jī)器取代。這意味著，我們還有7年時間去實現(xiàn)該目標(biāo)。

作為最早獲得加州路測牌照的公司之一，智加自動駕駛卡車每天都在美國進(jìn)行開放道路自動駕駛測試；在中國，智加科技同一汽解放聯(lián)合打造了智能駕駛卡車，進(jìn)行倉到倉自動駕駛路測，實現(xiàn)了物流園區(qū)和高速公路的智能駕駛。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，L4與L5的區(qū)別在于，L4級自動駕駛適用于特定場景，例如固定的倉到倉路線。L5級自動駕駛要求汽車可在任何場景下實現(xiàn)完全自動駕駛。智加科技率先在L4級實現(xiàn)自動駕駛落地，圍繞倉到倉高速干線物流場景，逐漸向L5級自動駕駛擴(kuò)展。 

劉萬千提到，L4級自動駕駛技術(shù)可幫助重卡運(yùn)輸成本平均每年降低15萬元，這相當(dāng)于每輛重卡總運(yùn)營成本的25%。在干線物流領(lǐng)域，中國有600萬輛長途重卡。當(dāng)L4級自動駕駛技術(shù)推廣后，每年總效益為1萬億元。更重要的是，安全事故率可降低至少80%。

滴滴出行無人駕駛首席科學(xué)家賈兆寅：智能駕駛與未來出行

滴滴對自動駕駛的構(gòu)想是“密切混合模式”：當(dāng)乘客有出行需求時，如果是相對可控的環(huán)境、道路比較簡單，滴滴可通過大數(shù)據(jù)判定這是非常有信心的路段，平臺即可派自動駕駛車輛接送乘客，當(dāng)?shù)缆翻h(huán)境復(fù)雜，平臺則派傳統(tǒng)車輛進(jìn)行接駁。所以，在混合模式下，滴滴首先可以逐步將自動駕駛推廣到日常出行中，另一方面保證在安全可控的情況下實現(xiàn)自動駕駛服務(wù)。

滴滴內(nèi)部孵化自動駕駛研究部門，包括與車輛傳感器等硬件相關(guān)部門、地圖部門、感知部門、路徑規(guī)劃部門、整合部門。目前已有大規(guī)模城市級別高精度地圖，精度已到厘米級別。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，滴滴內(nèi)部也有超過1000萬的數(shù)據(jù)標(biāo)注，來進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)平臺訓(xùn)練；模擬器層面則包括真實環(huán)境的模擬及虛擬環(huán)境模擬，模擬量現(xiàn)已達(dá)到百萬公里級別。

騰訊自動駕駛業(yè)務(wù)總經(jīng)理蘇奎鋒：從自動駕駛走向智慧城市

騰訊在自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)上的戰(zhàn)略定位是做自動駕駛軟件和服務(wù)提供商，為汽車產(chǎn)業(yè)和IT產(chǎn)業(yè)提供自動駕駛相關(guān)服務(wù)與軟件。技術(shù)路線層面，騰訊在L3/L4級自動駕駛鏈條上進(jìn)行系統(tǒng)驗證布局。

基礎(chǔ)云平臺、模擬仿真和高精度地圖是實現(xiàn)自動駕駛的必備基礎(chǔ)手段。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，在模擬仿真層面，騰訊已開發(fā)車端單機(jī)版及云端仿真系統(tǒng)。地圖層面，騰訊已完成全國高速快速路L3級別高精度地圖數(shù)據(jù)采集，同時覆蓋城市級L4點云特征的高精度地圖采集技術(shù)。騰訊內(nèi)部5G實驗室也在進(jìn)行V2X及邊緣計算技術(shù)的研究。

蘇奎鋒提到，現(xiàn)階段車端仍有許多技術(shù)門檻未突破，需通過云、網(wǎng)協(xié)同構(gòu)建車路一體化系統(tǒng)。在車路一體化系統(tǒng)中，需要通過5G技術(shù)、高速通信電路，將車端連接到云控平臺，打通信息，同時也需要很好的定位技術(shù)構(gòu)建完整閉環(huán)。

百度自動駕駛技術(shù)部技術(shù)總監(jiān)陶吉：車路一體，共創(chuàng)未來出行

2019年是無人駕駛測試運(yùn)營的元年。陶吉對測試運(yùn)營進(jìn)行了解釋：測試運(yùn)營和測試的區(qū)別在于，測試是一波工程師在少量粗糙原始車上研發(fā)代碼，而測試運(yùn)營是通過更大規(guī)模的車輛實現(xiàn)真正拉貨載人，從而聽到市場反饋及用戶聲音。

當(dāng)傳統(tǒng)出租車改造為自動駕駛出租車后，市場想象空間會非常大。根據(jù)預(yù)測，在2030年，中國自動駕駛出行市場將達(dá)到2000億-3000億美金。然而城市道路復(fù)雜，仍需解決以下困難：技術(shù)是否可靠，單車成本，運(yùn)維成本。

如何解決三座大山？陶吉提出首先進(jìn)行規(guī)?；囮牪渴鸷蜏y試，這是自動駕駛迭代技術(shù)的必經(jīng)之路。但帶來的問題是車隊規(guī)模擴(kuò)大、成本上升，因此企業(yè)必須由過去改裝原始車輛轉(zhuǎn)變?yōu)檎嬲鸵患壒?yīng)商、主機(jī)廠牽手，實現(xiàn)產(chǎn)品化車規(guī)化量產(chǎn)化合作。規(guī)?；a(chǎn)可以提高質(zhì)量一致性，從而降低運(yùn)維成本，同時也可以降低單車成本。車規(guī)化和一致性也能使自動駕駛車輛上路運(yùn)行更加可靠。當(dāng)技術(shù)提高到一定程度后，自動駕駛公司可以考慮去掉安全員，從而進(jìn)一步降低運(yùn)營成本。

車路協(xié)同是一個非常好的工具：一方面，通過車路協(xié)同突破智慧道路，且更強(qiáng)的感知能力和冗余能力促使車輛技術(shù)更加可靠；另一方面，車端部分計算轉(zhuǎn)移到路邊，可降低單車成本。

車廠和城市，齊頭并進(jìn)。百度目前同車廠進(jìn)行深入合作，迭代自動駕駛軟硬件，提高車隊管理部門能力，從而進(jìn)行大規(guī)模測試部署；另一方面，百度也在同城市合作，進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的智能化升級改造。

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