1
雷鋒網(wǎng)新智駕（公眾號AI-Drive）按：8月24日，騰訊汽車與汽車·創(chuàng)新港在上海聯(lián)合舉辦2017全球汽車AI大會。會上，寶馬中國服務(wù)有限公司互聯(lián)駕駛研究院與自動駕駛聯(lián)合副總裁 Robert Bruckmeier 發(fā)表了主題演講，他表示，寶馬希望與中國的同行合作，為中國客戶打造中國式無人駕駛車。他提到，中國每天有新的道路產(chǎn)生，另外中國還有一些比較激進(jìn)的駕駛習(xí)慣和復(fù)雜道路的指標(biāo)體系等等，因此不能把全球的做法百分之百照搬到中國，這將是行不通的，寶馬會具體考慮中國的情況。
雷鋒網(wǎng)新智駕對演講進(jìn)行了不改變原意的編輯：
*寶馬互聯(lián)駕駛研究院與自動駕駛聯(lián)合副總裁 Robert Bruckmeier
我今天討論的主題就是汽車和人工智能，分為三個方面：
全球自動駕駛的概覽和路徑是什么；
自動駕駛和人工智能之間的關(guān)系；
自動駕駛行業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)，以及對于未來的洞察和展望有哪些。
首先，自動駕駛技術(shù)可以重塑未來的出行方式，在中國尤其如此。隨著中國的經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及城市化進(jìn)展，消費(fèi)面臨升級，出行方式也在發(fā)生改變。寶馬此前提出了“四化”（ACES）戰(zhàn)略，也即自動化（Automated）、互聯(lián)化（Connected）、電動化（Electrified）和共享化（Shared）?！八幕睂⒒ハ嗤七M(jìn)，自動駕駛也是重中之重。
其次是數(shù)字化消費(fèi)者越來越多，他們歡迎創(chuàng)新，希望有更為智能化的功能附加到車上，這樣直到最終實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
然后是自主學(xué)習(xí)技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，能執(zhí)行非常復(fù)雜的駕駛?cè)蝿?wù)，有了更強(qiáng)大的服務(wù)器，汽車可以成為一個真正互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)。很多公司和機(jī)構(gòu)都在進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，勢必需要協(xié)同和標(biāo)準(zhǔn)化體系，目前相關(guān)的生態(tài)系統(tǒng)在逐步形成。
最后，也是很重要的一點(diǎn)，政府開始深度融合進(jìn)這個行業(yè)，正為自動駕駛的發(fā)展提供更多的助力。
在中國，人們每年花在交通方面的平均時間是32個工作日，有了自動駕駛，這些時間可以更為自由地安排，而且舒適度和安全性也將得到提升。在我們此前做的一項調(diào)查中，結(jié)果顯示，有88%的參與調(diào)查的中國用戶原意為自動駕駛付費(fèi)，在德國，這個數(shù)據(jù)是43%。如果花費(fèi)8000美金以上來實(shí)現(xiàn)汽車的互聯(lián)網(wǎng)功能，78%的參與調(diào)查的中國消費(fèi)者愿意買單，而美國只有46%。
據(jù)統(tǒng)計，每年因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳龅娜藬?shù)達(dá)到125萬，在這些死亡的案例當(dāng)中90%是由于人為的操作失誤造成的，毫無疑問通過自動駕駛可以極大程度地減少交通事故的發(fā)生，并且還能減少交通擁堵等等。
此外自動駕駛還將助力汽車共享，減少汽車的存量，停車難、空氣污染等等都將都得到改善。
談到未來的無人駕駛，寶馬一年之前參與建立了一個三方聯(lián)盟，包括寶馬、英特爾、Mobileye，我們?nèi)絽f(xié)作形成了一系列的技術(shù)來推出系列產(chǎn)品，寶馬的目標(biāo)是2021年推出 iNEXT 自動駕駛汽車。這個聯(lián)盟是一個非排他性的平臺，希望會成為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，提供新的出行服務(wù)以及共享汽車的概念。
我們的合作內(nèi)容包括各類傳感器以至于整個無人駕駛解決方案，還有高精地圖以及后端的服務(wù)。除此之外需要高清的地圖和后端的服務(wù)。
通過三方合作，應(yīng)用人工智能的方法可以實(shí)現(xiàn)不同模式環(huán)境的預(yù)測，包括對象的融合、自由空間的認(rèn)知、車道的模型等等。我們的高精地圖，可以精確到厘米級，而且可以實(shí)現(xiàn)真正實(shí)時的路線和線路的傳輸，實(shí)現(xiàn)最大可用性。
后來，德爾福、大陸、菲亞特克萊斯勒都加入了我們的隊伍，通過這樣的方式可以獲得規(guī)模效應(yīng)，我相信會有更多同道加入平臺。我們已經(jīng)形成很好生態(tài)，未來希望將自動駕駛技術(shù)集成到更多車型，包括小型的面包車、皮卡車等。
接下來跟大家分享一下人工智能和智能交通在全球的概況和中國的進(jìn)展情況，以及寶馬在中國可以做什么。
在一個典型的無人駕駛系統(tǒng)中，包括傳感器構(gòu)成的感知系統(tǒng)以及進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)，還有決策控制系統(tǒng)。寶馬可以做到每秒50次的轉(zhuǎn)向決策。當(dāng)然，學(xué)習(xí)和訓(xùn)練系統(tǒng)也不可或缺，這個系統(tǒng)可以對車隊行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)打上標(biāo)簽，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，之后傳到后端再傳回車輛系統(tǒng)，形成良性循環(huán)。
再來看一組數(shù)據(jù)，我們知道人們每年駕駛時間大概是1萬小時，而我們的車輛上搭載了4個雷達(dá)、8個攝像頭、4個激光掃描儀、1個汽車數(shù)據(jù)處理中心以及不同的對象，那就意味著可以產(chǎn)生海量的數(shù)據(jù)，如果將這些數(shù)據(jù)利用深度學(xué)習(xí)的技術(shù)來處理，那么效率將得到顯著提升。
具體到中國，有形形色色的交通參與者，交通系統(tǒng)非常復(fù)雜，還有一些比較激進(jìn)的駕駛習(xí)慣和復(fù)雜道路的指標(biāo)體系等，不可能把全球的做法百分之百照搬到中國，要找到適合中國交通系統(tǒng)的自動駕駛發(fā)展之路。
寶馬見了中國自動駕駛實(shí)驗(yàn)室，其中多數(shù)面孔都是中國人，我們還和和中國的合作伙伴形成了聯(lián)盟，四維圖新為我們提供高精地圖，我們的合作伙伴還有中國汽車產(chǎn)業(yè)研究院以及諸多高校（上海交大和同濟(jì)大學(xué)）合作形成寶馬自動駕駛實(shí)驗(yàn)室項目。我們希望和中國的同行、企業(yè)合作，為中國用戶打造中國式的無人駕駛。
我們基于中國的測試數(shù)據(jù)確定了測試模型，未來，會形成非常好的自動駕駛車隊，可提供大規(guī)模的數(shù)據(jù)來進(jìn)行訓(xùn)練。
安全問題對于自動駕駛來說是一個非常大的挑戰(zhàn)。
第一種安全是功能的安全使用，你設(shè)計了一個功能，就囊括了客戶怎么樣去使用這個功能。但是人有的時候有惰性、想走捷徑，不按照規(guī)定的步驟走……所以我們要考慮目標(biāo)功能有哪些誤用的情況，以預(yù)測和避免危險的發(fā)生。
第二種安全則是自動駕駛系統(tǒng)本身。標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛系統(tǒng)，駕駛員不用操控就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，而且踏板也可以自動激活。當(dāng)然，受訓(xùn)的駕駛員隨時可以把控制權(quán)拿回來，一旦系統(tǒng)出現(xiàn)一些無法應(yīng)對的情況，人類駕駛員需要隨時掌控汽車。
但是誰也不能保證系統(tǒng)百分之百不出故障，一旦發(fā)生要如何應(yīng)對？
這就需要自動駕駛車輛有冗余系統(tǒng)，無論是機(jī)械故障還是電氣故障出現(xiàn)的時候，都能確保自動駕駛車輛不會出現(xiàn)失控的狀態(tài)。這個冗余系統(tǒng)包含冗余傳感器、冗余計算系統(tǒng)和計算能力，包括冗余的剎車和轉(zhuǎn)向等。
此外，還有更多的關(guān)于自動駕駛的問題需要去解決：
第一是公共路測，這非常重要。測試場的情況和實(shí)際城市的情況是完全不一樣的，所以一定要確保在實(shí)際路況當(dāng)中包括行人、非機(jī)動車的交通使用者，要實(shí)現(xiàn)真正城市環(huán)境中的公共路測。
第二是高精度地圖。我們知道每臺智能手機(jī)的地圖應(yīng)用中都有GPS系統(tǒng)，也知道你身邊的情況是什么。
第三是數(shù)據(jù)掌控和所有權(quán)。自動駕駛系統(tǒng)可以互相學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)是基于信息和數(shù)據(jù)的，數(shù)據(jù)越多，經(jīng)過訓(xùn)練的系統(tǒng)的安全性就會越高，數(shù)據(jù)包括本地的數(shù)據(jù)，也包括一些遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)，通過這樣一些方式可以更好地提升性能、安全性。
第四是后端或后臺。
第五是不同產(chǎn)品之間的協(xié)同和產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化。
第六是智能交通基礎(chǔ)設(shè)施。包括有一個很不同的界面把交通系統(tǒng)有機(jī)組成起來，形成V2X或信號標(biāo)志體系。
第七是交通法規(guī)。在德國已經(jīng)把交通法規(guī)進(jìn)行了變更，現(xiàn)在無人駕駛在德國已經(jīng)合法化了。
第八是商業(yè)保險和產(chǎn)品責(zé)任的問題。
第九是交通系統(tǒng)的監(jiān)管體系。
第十是明確的流程以及更好的責(zé)任歸屬。
我們怎樣實(shí)現(xiàn)無人駕駛呢？
2018年的時候會實(shí)現(xiàn)部分的離手的測試；第二個階段是部分自動化；第三個階段是高度部分自動化；在2021年的時候可能會實(shí)現(xiàn)L3和L4的試點(diǎn)項目，也就是說基本上實(shí)現(xiàn)手眼都離開，而且可在高速公路和類高速公路的道路上進(jìn)行測試，這也是寶馬的路線圖。
上面這個視頻可以看到四個典型的智能駕駛的場景，第一個是即時出行概念下按需出行服務(wù)；第二是智能判斷道路優(yōu)先通行權(quán)；第三是以人為本的安全行駛機(jī)制；第四是云端提醒前方緊急情況，預(yù)防道路擁堵。
Via 雷鋒網(wǎng)新智駕
雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。
