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| 本文作者： 張偉 | 2018-05-31 19:16 |
*英特爾與清華大學(xué)、中科院自動(dòng)化研究所簽署合作協(xié)議
雷鋒網(wǎng)新智駕消息，2018 年 5 月 30 日，英特爾在京宣布成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車大學(xué)合作研究中心（ICRI-IACV），致力于攜手中國(guó)頂尖的大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)，面向自動(dòng)駕駛展開深入研究，加速技術(shù)的落地。
該研究中心由英特爾研究院發(fā)起建立，是英特爾大學(xué)聯(lián)合研究中心（ICRI）的重要組成部分。甫一成立，它便迎來(lái)了首個(gè)合作項(xiàng)目：英特爾與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所簽署合作協(xié)議，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)課題研究，為中國(guó)自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新提供技術(shù)支撐。未來(lái)幾個(gè)月，英特爾還將為這個(gè)為期 5 年的合作項(xiàng)目尋找更多合作者。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這一新成立的研究中心將瞄準(zhǔn)五大課題方向 —— 自動(dòng)駕駛汽車、車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、支撐自動(dòng)駕駛的大規(guī)模智能基礎(chǔ)設(shè)施以及在中國(guó)和亞太地區(qū)廣泛部署自動(dòng)駕駛車輛。
具體研究方向包括：
自動(dòng)駕駛汽車安全性；
自動(dòng)駕駛的人機(jī)接口，以及新配套法律法規(guī)帶來(lái)的挑戰(zhàn)；
開放數(shù)據(jù)集以及基準(zhǔn)測(cè)試；
基于蜂窩無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)（C-V2X）、移動(dòng)邊緣計(jì)算、智慧交通以及智慧基礎(chǔ)設(shè)施研究；
基于新型硬件器件和架構(gòu)的先進(jìn)算法研究。
與清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所之間的合作，是英特爾智能網(wǎng)聯(lián)汽車大學(xué)合作研究中心推出的首項(xiàng)合作計(jì)劃。根據(jù)合作協(xié)議，各方將圍繞創(chuàng)新性的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用以及平行駕駛等領(lǐng)域展開聯(lián)合研究。
現(xiàn)場(chǎng)，清華大學(xué)汽車工程系教授李克強(qiáng)以及中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)王飛躍也進(jìn)行了簡(jiǎn)短的分享。講了講他們自己正在做的研究以及未來(lái)怎么和英特爾方面展開合作。
在李克強(qiáng)教授看來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)分為兩個(gè)領(lǐng)域在發(fā)展：其一是汽車本身，車輛的智能化和自動(dòng)化程度正在不斷提高；其二是移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)正在不斷發(fā)展，汽車網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)程正在加快，特別是 V2V、V2X 等技術(shù)越來(lái)越受到重視。這兩個(gè)領(lǐng)域并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是真正的融合，產(chǎn)生了新的技術(shù)架構(gòu)和產(chǎn)品形態(tài)。
當(dāng)然，在技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展到一定階段之后，智能網(wǎng)聯(lián)汽車還需要建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實(shí)現(xiàn)真正意義上的產(chǎn)業(yè)化。這其中有諸多工作要做：包括建立技術(shù)創(chuàng)新體系、汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系、路網(wǎng)設(shè)施體系、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系、產(chǎn)品監(jiān)管體系以及信息安全體系。
李克強(qiáng)教授著重提到了針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的五大基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)：
高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)；
智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺(tái)；
智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載終端基礎(chǔ)平臺(tái)；
智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)；
智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息安全基礎(chǔ)平臺(tái)。
未來(lái)這五大基礎(chǔ)平臺(tái)建立以后，可以和現(xiàn)有的二級(jí)供應(yīng)商、一級(jí)供應(yīng)商以及 OEMs 之間形成協(xié)同關(guān)系，只有這樣的產(chǎn)業(yè)協(xié)同方式才可能真正意義上推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在中國(guó)的產(chǎn)業(yè)化和實(shí)用化。
圍繞著這樣的思路，李克強(qiáng)教授認(rèn)為應(yīng)該開展協(xié)同合作，所以選擇和英特爾聯(lián)手。未來(lái)雙方將主要圍繞 V2X 技術(shù)方面展開研究合作，促進(jìn)技術(shù)的突破和相關(guān)應(yīng)用。
二者關(guān)心的問(wèn)題在于：
能否基于 V2X 信息，建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行車風(fēng)險(xiǎn)的統(tǒng)一評(píng)估機(jī)制？
能否基于 V2X 技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜交通環(huán)境下智能我網(wǎng)聯(lián)汽車的組織與協(xié)同？
在非理想 V2X 通信下，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵應(yīng)用對(duì)信息質(zhì)量有哪些需求？
針對(duì)這三個(gè)問(wèn)題，清華大學(xué)的團(tuán)隊(duì)會(huì)和英特爾團(tuán)隊(duì)協(xié)作，借助英特爾的 5G 技術(shù)、云平臺(tái)技術(shù)、FPGA 芯片技術(shù)以及通過(guò)收購(gòu) Mobileye 而獲得的自動(dòng)駕駛技術(shù)和能力，研究包括交通安全評(píng)估、路口協(xié)同控制以及非理想通信分析等內(nèi)容。
王飛躍教授所在的中科院自動(dòng)化所此次和英特爾合作研究的主要內(nèi)容將圍繞“平行駕駛”展開，該理論由王飛躍教授率先提出，是一種全新的遠(yuǎn)程控制、虛實(shí)結(jié)合、人車協(xié)同的“平行駕駛”方案。
“平行駕駛”的背后是三大世界：物理世界、思維世界以及虛擬世界。所對(duì)應(yīng)的是自動(dòng)駕駛車輛、駕駛員以及各類信息等組成部分。
“平行駕駛”理論由平行感知、平行學(xué)習(xí)以及平行測(cè)試幾個(gè)部分組成，感知包括傳感和認(rèn)知，學(xué)習(xí)包含學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，而測(cè)試則囊括實(shí)驗(yàn)和評(píng)估。其框架由人工系統(tǒng)和真實(shí)系統(tǒng)組合而成，人工系統(tǒng)指的是軟件定義的駕駛員集、車輛集、場(chǎng)景集，而與之對(duì)應(yīng)的真實(shí)系統(tǒng)則是通過(guò)物理定義的。人工系統(tǒng)和真實(shí)系統(tǒng)各自向上輸出到車輛的感知、決策以及控制層，二者再進(jìn)行相互的比照，從而實(shí)現(xiàn)更為合理的決策指導(dǎo)。
王飛躍教授表示，希望通過(guò)與英特爾的合作，將“平行駕駛”這一獨(dú)一無(wú)二的智能駕駛方式推向更深的研究階段，最終走向?qū)嶋H應(yīng)用。
當(dāng)然，針對(duì)業(yè)內(nèi)關(guān)心的該合作研究中心的成果將如何呈現(xiàn)出來(lái)的問(wèn)題，英特爾中國(guó)研究院院長(zhǎng)宋繼強(qiáng)解釋稱，“每個(gè)大學(xué)合作的項(xiàng)目不一樣，最后的產(chǎn)出方式也不一樣，有一些研究成果是以論文的形式進(jìn)行發(fā)表，有一些會(huì)申請(qǐng)專利，有一些會(huì)是實(shí)驗(yàn)原型結(jié)果，還有一些會(huì)是數(shù)據(jù)集，可供學(xué)校和企業(yè)使用?！?/p>
其中，由 Mobileye 提出的 RSS（Responsibility Sensitive Safety）責(zé)任敏感安全模型便是往后聯(lián)合研究的重要內(nèi)容，Mobileye 希望這個(gè)模型成為一個(gè)開放、透明、技術(shù)中立的行業(yè)規(guī)范，并能在全球范圍內(nèi)進(jìn)行適配，所以需要當(dāng)?shù)馗咝：驼闹С帧?/p>
該模型是已經(jīng)被英特爾高額收購(gòu)的以色列公司 Mobileye 在去年 10 月提出的，欲通過(guò)數(shù)學(xué)的方式來(lái)界定一個(gè)“安全狀態(tài)”，在“安全狀態(tài)”中，無(wú)論其他車輛做出任何反應(yīng)，自動(dòng)駕駛汽車都不可能引發(fā)事故。
目前，英特爾-Mobileye 推出的以視覺技術(shù)為主的自動(dòng)駕駛汽車正在耶路撒冷路測(cè)，其上便搭載了 RSS 安全模型。未來(lái)，還會(huì)去美國(guó)加州、亞利桑那州，進(jìn)入中國(guó)也是遲早的事。
RSS 到底是什么？可以查看雷鋒網(wǎng)新智駕的這篇文章：《英特爾官方解讀：Mobileye 針對(duì)自動(dòng)駕駛的 RSS 安全模型究竟有哪些技術(shù)要點(diǎn)？》。
針對(duì)英特爾- Mobileye 的自動(dòng)駕駛安全模型 RSS 以及其在中國(guó)的自動(dòng)駕駛計(jì)劃，英特爾無(wú)人駕駛解決方案首席工程師兼首席系統(tǒng)架構(gòu)師 Jack Weast 給出了更多的解釋和分享。隨著英特爾智能網(wǎng)聯(lián)汽車大學(xué)合作研究中心的成立，英特爾- Mobileye RSS 模型以及自動(dòng)駕駛車輛入華的進(jìn)程正在加速。
以下是雷鋒網(wǎng)新智駕與 Jack Weast 的對(duì)話內(nèi)容：
問(wèn)：RSS 模型最后呈現(xiàn)的產(chǎn)品形態(tài)是什么樣的？
Jack Weast：首先，RSS 模型雖然是英特爾公司的，但我們希望把它作為一種資源貢獻(xiàn)給業(yè)界使用。
它其實(shí)就是代碼，這個(gè)代碼可以被“別人的產(chǎn)品”用，當(dāng)然這里的“別人的產(chǎn)品”我指的是自動(dòng)駕駛汽車上的基于 AI 的軟件。它會(huì)和各類自動(dòng)駕駛汽車軟件兼容，都是可互操作的，可以有不同的實(shí)施方式，可以在 CPU 上也可以在 FPGA 上。
至于其他的廠家怎么用，他們完全可以自己創(chuàng)新。我們的 RSS 模型更多是一套技術(shù)規(guī)范，或者是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。我們其實(shí)非常希望在中國(guó)可以做很多事情，因?yàn)橹袊?guó)在這方面肯定會(huì)有自己本土化的各種創(chuàng)新。
問(wèn)：你們?cè)谝陨羞M(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)的情況如何？
Jack Weast：在以色列， RSS 模型的路測(cè)是在耶路撒冷的實(shí)際道路上。
耶路撒冷的路況非常復(fù)雜和混亂，我們主要測(cè)試搭載了 RSS 模型的自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路上進(jìn)行變道的表現(xiàn)。我們也非常希望在中國(guó)做 RSS 模型的實(shí)際路測(cè)。
問(wèn)：之前有很多新聞報(bào)道英特爾- Mobileye 的自動(dòng)駕駛車輛在以色列路測(cè)的時(shí)候闖了紅燈，這些車輛是否搭載了你們的 RSS 模型？
Jack Weast：闖紅燈的路測(cè)車?yán)镉袥]有使用 RSS 模型，這個(gè)我現(xiàn)在不是很清楚，需要確認(rèn)一下。
我們覺得這是一個(gè)非常好的例子，就是不能依賴于外界的能力，車本身必須要有非常強(qiáng)的能力來(lái)做這樣的自動(dòng)駕駛，否則的話外界的一個(gè)因素可能就影響到它了。
事實(shí)上我剛才談到了對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛而言有三個(gè)層面：感知、規(guī)劃、行動(dòng)。而我們的 RSS 模型其實(shí)是圍繞“規(guī)劃”這個(gè)層面，我們?cè)谄渖习艘粚影踩姆雷o(hù)。
但是我們談到 RSS 模型的安全一定要基于第一個(gè)層面，就是感知，你的感知必須是準(zhǔn)確的。我們覺得不能只依賴于一套感知系統(tǒng)，所以在搭載了 RSS 模型的自動(dòng)駕駛車輛上有兩套獨(dú)立的感知系統(tǒng)，一套是自動(dòng)駕駛，比如地圖以及自己的攝像頭，這是一套感知的系統(tǒng)；另外一套獨(dú)立的感知系統(tǒng)就是我們談到的毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)。通過(guò)并行的感知系統(tǒng)，可以把感知的錯(cuò)誤率降到最低。
問(wèn)：RSS 模型加到車載系統(tǒng)后，對(duì)于整個(gè)車輛的計(jì)算單元會(huì)有什么影響？
Jack Weast：關(guān)鍵是看你如何實(shí)施了。
其實(shí)從英特爾- Mobileye 的自動(dòng)駕駛解決方案可以看到，我們這個(gè)產(chǎn)品是軟硬件一體的低功耗、低成本的計(jì)算設(shè)備。它的硬件是有專門用途的，針對(duì)自動(dòng)駕駛的軟件做了定制化優(yōu)化，所以它的能耗比較低。
我們知道在業(yè)界有很多其他廠商的做法是采用通用計(jì)算平臺(tái)，但通用計(jì)算平臺(tái)毫無(wú)疑問(wèn)必須在計(jì)算資源方面做到融合設(shè)計(jì)來(lái)支持一些你并不一定要用到的軟件功能，但我們無(wú)需這樣做，比如 Mobileye EyeQ 產(chǎn)品線，本來(lái)它用于通用計(jì)算的部分就特別少，絕大部分都做了定制化，對(duì)上層的軟件算法進(jìn)行加速。所以我們的解決方案能夠真正實(shí)現(xiàn)低成本、低功耗的特性。
問(wèn)：英特爾- Mobileye 是否在申請(qǐng)中國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照？因?yàn)槟銈兊?RSS 模型要適配中國(guó)的交通道路環(huán)境，必然要進(jìn)行實(shí)際道路測(cè)試。
Jack Weast：關(guān)于英特爾- Mobileye 在中國(guó)的路測(cè)牌照問(wèn)題，到目前為止我還沒有最新的消息可以分享。
但就 Mobileye 自己的技術(shù)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，其實(shí)我們?cè)谌虻淖龇ㄊ峭ㄟ^(guò) OEM 合作伙伴來(lái)做路測(cè)。比如我們知道最近寶馬已經(jīng)獲得中國(guó)政府頒發(fā)的自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，而寶馬又是我們的合作伙伴，正在聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛車。因此，很快在中國(guó)路測(cè)的寶馬自動(dòng)駕駛汽車上用了很多 Mobileye 的技術(shù)。
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