自動(dòng)駕駛“熟練工” 上崗，遛一遍就認(rèn)路 | 新智駕

本文作者：大壯旅

2016-09-19 09:37

導(dǎo)語(yǔ)：想要讓 Otto 熟悉廠房環(huán)境很簡(jiǎn)單，只需帶著它遛一圈就好。

每當(dāng)業(yè)內(nèi)觀察家們提起智能制造、工業(yè) 4.0 或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等概念時(shí)，一般都會(huì)與聯(lián)網(wǎng)廠房設(shè)備和大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)聯(lián)系起來(lái)，它們是提高生產(chǎn)線或供應(yīng)鏈質(zhì)量和效能的完美組合。不過(guò)，其中能推動(dòng)整個(gè)鏈條煥發(fā)生機(jī)的其實(shí)就是那些最簡(jiǎn)單的廠房設(shè)備。

作為Clearpath Robotics的下屬公司，Enter Otto Motors 是一家專(zhuān)注于智能自動(dòng)駕駛車(chē)輛（SDV）的新創(chuàng)企業(yè)，不過(guò)這些自動(dòng)駕駛車(chē)輛可不是讓人坐的，其主要任務(wù)是在工廠和疏運(yùn)設(shè)施中運(yùn)送物品。本周，在芝加哥舉行的國(guó)際制造技術(shù)展（IMTS）中，該公司就展示了負(fù)責(zé)輕型和重型貨物運(yùn)輸?shù)?Otto 100 和 Otoo 1500。

今年 4 月，該公司就開(kāi)始積極布局，它們的產(chǎn)品在廠房中主要依靠車(chē)載傳感器行駛，這與傳統(tǒng)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛（AGV）有較大區(qū)別，后者主要依靠磁帶、信標(biāo)或?qū)俚脑O(shè)施在廠房中完成運(yùn)輸任務(wù)。

這套全新的靈活導(dǎo)航系統(tǒng)建立在其母公司的 Clearpath OS之上，該 OS 包含針對(duì)于企業(yè)資源規(guī)劃系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的API，通過(guò)調(diào)度程序，用戶就可以創(chuàng)建工作指導(dǎo)和自動(dòng)化工作流程。

在 IMTS 的 Otto 發(fā)布會(huì)上，該公司高管稱(chēng)，與協(xié)作機(jī)器人類(lèi)似，Otto的自動(dòng)駕駛車(chē)輛可與人類(lèi)協(xié)同工作。同時(shí)，在自動(dòng)學(xué)習(xí)技術(shù)和傳感器的作用下，它還能對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行精確構(gòu)圖。

自動(dòng)駕駛“熟練工” 上崗，遛一遍就認(rèn)路 | 新智駕

“想要讓 Otto 熟悉廠房環(huán)境很簡(jiǎn)單，只需帶著它在那里遛一圈就好。在整個(gè)過(guò)程中，它會(huì)利用自帶的感知傳感器來(lái)構(gòu)建廠房?jī)?nèi)的地圖，”Simon Drexler說(shuō)道，他是 Otto 公司工業(yè)解決方案部門(mén)的主管。“一旦它在電腦中構(gòu)建出地圖，就能在廠房中自由行動(dòng)了?！?/p>

如果不想讓 Otto 自動(dòng)駕駛車(chē)輛在廠房中漫無(wú)目的的漫游，用戶也可為其設(shè)定固定的活動(dòng)路線，并對(duì)其行駛速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。此外，用戶還能通過(guò)程序限制其活動(dòng)范圍。

“通過(guò)新的智能科技，我們?yōu)榭蛻籼峁┝艘环N靈活的操作方式，這是傳統(tǒng)技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的?！盌rexler 說(shuō)道?！?Otto 的技術(shù)主要?jiǎng)僭谖覀兛梢詫⒛切┪炊x的任務(wù)自動(dòng)化，這在之前是無(wú)法想象的?！?/p>

在 Otto 展示的兩款產(chǎn)品中，1500 型的載荷達(dá)到了 1500 千克，而 100 型載荷則為 100 千克。為了滿足用戶需求，兩款產(chǎn)品都提供了多種配置以供自由組合。

同時(shí)，它們都搭載了激光雷達(dá)傳感器，且均符合 ANSI B56標(biāo)準(zhǔn)。更有趣的是，有些客戶專(zhuān)門(mén)給了 Otto 1500 員工級(jí)別的待遇，它們可以行駛在工人們行走的路上。

Drexler 表示：“Otoo 為客戶提供了一個(gè)快速奔向工業(yè) 4.0 的完整解決方案，該方案切實(shí)可行，也不會(huì)讓現(xiàn)有的制造工序和設(shè)施分布割裂?！?/p>

via automationworld