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| 本文作者： 思佳 | 2017-05-24 19:03 |
不論是前段時間搞了大新聞的Mobileye，還是博世、大陸等全球頂尖的汽車Tier 1供應(yīng)商，抑或是Velodyne等激光雷達(dá)企業(yè)，他們都在為一個共同的目標(biāo)深化對整車廠的服務(wù)，那就是讓汽車更好地“看見”世界。
隨著自動駕駛的關(guān)鍵時間點2020年的迫近，車載傳感器出貨量將迎來爆發(fā)，并成就無數(shù)抓住機遇的Tier 1供應(yīng)商。但有這樣一批企業(yè)，他們不像Mobileye那樣常游走于科技頭條，但卻很可能是Mobileye優(yōu)秀性能背后關(guān)鍵的一環(huán)。舜宇光學(xué)科技就可以歸為此類。
舜宇對車載領(lǐng)域的入局始于2004年，這個時間相對于1984年成立的舜宇算是相當(dāng)年輕，然而到2012年，舜宇的車載光學(xué)鏡頭出貨量就達(dá)到了全球第一，并延續(xù)至今，去年，舜宇又切入了對激光雷達(dá)的相關(guān)產(chǎn)品布局。
為了更好深入車載市場，舜宇集團(tuán)成立了旗下的舜宇車載光學(xué)技術(shù)有限公司專攻于此，十余年來，市場格局逐漸在變化，車企和Tier 1供應(yīng)商的產(chǎn)品需求也在變化，這些漸進(jìn)的汽車產(chǎn)業(yè)鏈變革，都被舜宇以一個上游Tier 2供應(yīng)商的視角看在眼里。那么，舜宇能否更直觀地感受到車企和Tier 1的自動駕駛進(jìn)展呢？自動駕駛又為車載傳感器鏡頭提出了哪些具體的性能要求？帶著這些問題，日前雷鋒網(wǎng)新智駕赴寧波走訪了這家企業(yè)，與舜宇集團(tuán)總部Charles、車載光學(xué)技術(shù)有限公司市場部負(fù)責(zé)人Tani聊了聊。
從車載攝像頭到激光雷達(dá)，無數(shù)車輛的眼睛都離不開“鏡頭”
一個完整的車載攝像頭傳感器，可能會包括鏡頭、模組等不同組件，舜宇負(fù)責(zé)的并不是整機，而是那個讓傳感器透光從而得以“看見”的鏡頭。目前，基于車載傳感器的不同需求，不同的攝像頭對鏡頭的性能也大不相同，有些視覺類傳感器甚至僅用塑料材料制作鏡頭，有些則是玻璃的或是玻塑混合的，這個市場有多數(shù)人不太知曉的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則。
雷鋒網(wǎng)：能不能給我們講講舜宇切入車載市場的發(fā)展歷程？目前的產(chǎn)品線布局如何？
舜宇：2004年，我們進(jìn)入汽車行業(yè)，客戶主要是來自全球的Tier 1供應(yīng)商。其實之前我們與Tier 1廠商打過交道，2004年他們問我們有沒有興趣做這類產(chǎn)品，這就成為舜宇切入車載市場的一個契機。當(dāng)時推出的第一款產(chǎn)品，就是面向ADAS功能的鏡頭，即舜宇的首款LDW（車道偏離預(yù)警）鏡頭，這款鏡頭在2006年實現(xiàn)量產(chǎn)，那個時候，整個ADAS市場還處于起步階段。
之后，我們發(fā)現(xiàn)，車載鏡頭有其他更多應(yīng)用，而且車載鏡頭與之前的手機、數(shù)碼相機等鏡頭的性能要求是不同的，尤其對于ADAS傳感器鏡頭，它的一個特點就是要求在各種嚴(yán)酷環(huán)境下保持鏡頭的良好穩(wěn)定性。同時，ADAS鏡頭對鏡片等性能要求相對而言更高，一些視覺類能用塑料鏡片解決的問題，到ADAS鏡頭中卻不允許由于溫度影響造成的變異，但如果都是用玻璃鏡片，又會造成價格無法被市場接受，所以，我們對ADAS鏡頭的玻塑混合技術(shù)有專門的研發(fā)，目前，我們的波塑混合ADAS鏡頭已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)了，已經(jīng)搭載的汽車包括奔馳等品牌。
*舜宇車載產(chǎn)品線的應(yīng)用場景
至此，我們的產(chǎn)品逐漸覆蓋了車載攝像頭的各個領(lǐng)域（前視、后視、內(nèi)視（駕駛員監(jiān)控/手勢識別）、環(huán)視、智能后視鏡等），2012年開始，我們做到了全球車載鏡頭出貨量的第一，占有率達(dá)到30%以上。2016年全新寶馬7系中的鏡頭都來源于我們。
同時，我們也進(jìn)入了HUD（平視顯示器）領(lǐng)域。其實這個技術(shù)并非自動駕駛不可或缺的，但我相信AR HUD等更新的技術(shù)會成為智能駕駛中必要的組成部分。
在做了很多年車載鏡頭業(yè)務(wù)以后，我們開始發(fā)現(xiàn)，與自動駕駛相關(guān)的其他汽車傳感器，例如激光雷達(dá)，也是與光學(xué)元器件密不可分的。所以之后，我們確定進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域。但不論是HUD還是激光雷達(dá)，我們都是圍繞光學(xué)去做的，我們的核心優(yōu)勢在這里。這就是目前為止我們的整體規(guī)劃。
雷鋒網(wǎng)：激光雷達(dá)這部分的具體產(chǎn)品思考是怎樣的？光學(xué)元件對激光雷達(dá)設(shè)備到底起到什么關(guān)鍵作用？
舜宇：我們在激光雷達(dá)領(lǐng)域的定位是只做與光機相關(guān)的零部件，不做整體的激光雷達(dá)。目前市面上的主要激光雷達(dá)種類，包括機械旋轉(zhuǎn)式、相控陣、3D Flash、MEMS，甚至是相干光等。我們在做了一些市場調(diào)研后，發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)多數(shù)都需要光學(xué)元器件，可能是一個單片光學(xué)元器件，也可能是一個鏡頭。通過這個方向，我們劃分了針對激光雷達(dá)的幾款光學(xué)元器件產(chǎn)品，基本可以適配各類的激光雷達(dá)。
至于作用。一個行業(yè)的初期許多時候是做概念、做Demo，并不會對元器件價格太過在意。但未來，當(dāng)激光雷達(dá)面對商業(yè)化、量產(chǎn)性兩個實際問題時，就不得不重視每一個零部件的成本、品質(zhì)穩(wěn)定性等問題。舜宇的優(yōu)勢在于光學(xué)核心器件和車載鏡頭的經(jīng)驗，能夠?qū)④囈?guī)級的光學(xué)核心器件制作出來，并在鍍膜、各種環(huán)境下的品質(zhì)穩(wěn)定性等方面做到很好。而這些光學(xué)元器件，是支持激光雷達(dá)接收、發(fā)射的重要部件，它的穩(wěn)定性決定了整個激光雷達(dá)產(chǎn)品的使用壽命。
雷鋒網(wǎng)：從技術(shù)角度，激光雷達(dá)對光學(xué)鏡片的要求有什么差異化的地方嗎？
舜宇：目前使用激光雷達(dá)的自動駕駛方案主要偏重兩種方向，低線對和高線對。
低線對方案中，激光雷達(dá)只是一個補充，并不是最重要的傳感器；高線對則以激光雷達(dá)為主要傳感器，要求精度很高。這會對其零部件產(chǎn)生不同的要求。與此同時，激光雷達(dá)的光學(xué)器件口徑比普通的車載傳感器大，目前至少是常規(guī)的4-5倍。常規(guī)的鏡片以球面、非球面居多，但激光雷達(dá)使用的鏡片除此以外還有自由曲面鏡、柱面鏡等。
*舜宇光學(xué)部分鏡片產(chǎn)品
雷鋒網(wǎng)：能否介紹一下目前與激光雷達(dá)企業(yè)的合作進(jìn)程？
舜宇：目前，我認(rèn)為這個市場的機會已經(jīng)到來，這是因為許多激光雷達(dá)企業(yè)正在布局量產(chǎn)化。當(dāng)他們開始準(zhǔn)備量產(chǎn)，就不得不考慮商品化的問題，并尋找更加合適的供應(yīng)鏈和供應(yīng)商合作伙伴。目前舜宇與國際主流的激光雷達(dá)廠商都有合作在對接。不過，雖然一些產(chǎn)品已經(jīng)面世，但廠商給我們的量產(chǎn)時間要到2020年，因為汽車行業(yè)的產(chǎn)品本身研發(fā)周期就很長。
鏡頭是車載傳感器的重要部件，但它的細(xì)節(jié)卻不會為常人留意。那么，細(xì)致地講，到底什么樣的鏡頭零部件才能滿足車規(guī)要求呢？不同傳感器需要的鏡頭又有何不同？
雷鋒網(wǎng)：能否具體介紹一下不同的車載傳感器對鏡頭有什么具體的需求？在特性上有何區(qū)別？
舜宇：目前，我們的鏡頭主要應(yīng)用在前視（ADAS）、后視、環(huán)視和內(nèi)視（手勢識別、面部識別（眼球監(jiān)控）等）以及智能電子鏡，不同的產(chǎn)品代表不同的鏡頭特性。
前視（包括ADAS、自動駕駛傳感器）：
持續(xù)穩(wěn)定的聚焦特性和熱補償特性，能在不同溫度工況下保持穩(wěn)定性
高通光特性，保證低照明條件下的良好成像效果
清晰成像效果，能夠有效捕捉和分辨物體細(xì)節(jié)
雜光、鬼影控制，要能夠改善車大燈等正面強光干擾
前視傳感器能夠應(yīng)用于車道偏離預(yù)警、智能遠(yuǎn)光燈控制、前車碰撞預(yù)警、超速預(yù)警等場景中。
*舜宇光學(xué)前視鏡頭產(chǎn)品
后視/環(huán)視：
后視傳感器與環(huán)視傳感器對鏡頭特性要求類似，大致分為以下幾點：
防水性能要求高
優(yōu)秀的溫度特性，以保證高清晰度效果
光畸變校正，提供較真實的實景
后視傳感器能夠應(yīng)用于泊車輔助、自動泊車等場景中。環(huán)視鏡頭在后視鏡頭的基礎(chǔ)上擴(kuò)大了視野范圍，可以呈現(xiàn)完整的車身環(huán)境和做一些簡單的識別。
內(nèi)視：
內(nèi)視傳感器鏡頭涉及不同波段的問題，針對不同的識別，波段選擇不同，需要將一定的光過濾掉。
內(nèi)視傳感器能夠應(yīng)用于手勢識別、人機交互，以及面部表情識別（疲勞監(jiān)測）等場景中。
智能電子鏡：
智能電子鏡分為智能電子后視鏡（FDM）和智能外后視鏡（CMS），智能電子后視鏡的視野范圍是傳統(tǒng)后視鏡的3倍。如今，全球范圍內(nèi)，攝像頭代替車輛外后視鏡的政策正在推進(jìn)中。
需要改善車大燈照射引起的鬼影雜光
畫面整體解像度要均勻
雷鋒網(wǎng)：如果廠商要生產(chǎn)自動駕駛傳感器，通常會對你們的鏡頭提出哪些需求？
舜宇：單就鏡頭來講，通常客戶會告知他們的傳感器是搭載什么樣的芯片，不同芯片對應(yīng)了鏡頭不同的解像力（圖像清晰度）水平，只有鏡頭與芯片水平相匹配，才能最好地發(fā)揮芯片的水平。第二，客戶會告知傳感器所需要的視場角度，而這個角度也與傳感器裝載的位置息息相關(guān)。
至于品質(zhì)穩(wěn)定性上，我們的客戶都非常重視這個問題，比如日本客戶，他們一直強調(diào)，這些產(chǎn)品與人的生命相關(guān)聯(lián)，所以要求產(chǎn)品的0公里故障率是0 PPM（PPM指百萬分之），對品質(zhì)的要求是非常嚴(yán)格的。
雷鋒網(wǎng)：目前舜宇對于不同車載傳感器的供貨量比例如何？通過這種上游視角能否對車載傳感器市場有一個大致的市場畫像？
舜宇：實現(xiàn)量產(chǎn)的主要還是車載鏡頭，HUD、LiDAR屬于新興領(lǐng)域，出貨量還比較少。目前，舜宇的車載鏡頭出貨量30KK（3000萬）顆/年，因我們由ADAS起步，所以在這個領(lǐng)域經(jīng)驗豐富，使得我們在車載感應(yīng)類傳感器鏡頭的全球市場占有率位居前列。
車載傳感器市場主要還是分兩類：主打車載攝像頭為主的自動駕駛解決方案，如Mobileye；同主打LiDAR為主的自動駕駛解決方案，如Velodyne ；但是越來越多的Tier 1廠家研發(fā)自動駕駛解決方案，通過收購/合作/自主研發(fā)等布局多傳感器產(chǎn)品，資源整合、深度合作對于這個市場來說越來越重要。
雷鋒網(wǎng)：就車載傳感器產(chǎn)品來講，現(xiàn)階段較成熟的是哪些？國內(nèi)ADAS乃至自動駕駛傳感器市場處于什么階段？未來還有哪些增長點？
舜宇：目前視覺類傳感器已經(jīng)基本成熟了，增長趨于平緩，之后更大的增長點還是在感應(yīng)類傳感器。目前，我認(rèn)為國內(nèi)這一塊市場還沒有真正起來，根據(jù)法規(guī)針對自動駕駛、ADAS給定的一些時間點（2018年、2020年、2022年），產(chǎn)品以及零部件的研發(fā)要進(jìn)行提前規(guī)劃，我們現(xiàn)在做的一些產(chǎn)品就是預(yù)計在這些時間點量產(chǎn)的。未來，車載鏡頭會向更高像素發(fā)展，800萬甚至1000萬像素以上的，目前我們已經(jīng)在研究了。
至于激光雷達(dá)，最大的瓶頸仍然是商業(yè)化和量產(chǎn)性。雖然目前許多企業(yè)在建廠，但我認(rèn)為真正的大批量生產(chǎn)和使用，還要等到2020年以后。而自動駕駛的系列傳感器，也需要等到2020年-2025年間才逐漸迎來大批量的量產(chǎn)和噴發(fā)。
此外，我還比較看好智能大燈的未來前景。2017年CES展上，我已經(jīng)看到一些企業(yè)通過智能大燈實現(xiàn)一些ADAS相關(guān)的傳感器功能，同時，智能大燈或許與攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器都存在整合的空間。之前有人說用HUD取代汽車中控屏，我相信未來許多傳感器都會向更加整合的方向發(fā)展。
基于此，我們這些做元器件的企業(yè)，要越來越與軟件類企業(yè)，或是整體解決方案商加強合作。這個變化和不斷整合的市場，在推動我們與芯片廠商、方案商等企業(yè)緊密合作，一起研發(fā)方案提供給車廠。
雷鋒網(wǎng)：舜宇在車載領(lǐng)域的角色比較偏向于Tier 2零部件供應(yīng)商，供貨的客戶主要是車企和Tier 1，通過你們的產(chǎn)品出貨量，以及對市場的直接觀察，目前的汽車產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)欠褚呀?jīng)在發(fā)生著一些變化？車企和Tier 1有哪些新的動向？會對車載傳感器市場產(chǎn)生哪些影響？
舜宇：這個問題我分國內(nèi)和國外兩部分來講。
國內(nèi)方面，除了一些研發(fā)自動駕駛技術(shù)的方案商對這類傳感器有需求外，整個市場都還沒有起來。換句話說，方案商需要收集數(shù)據(jù)、測試，有一定的產(chǎn)品需求，但從Tier 1廠商角度講，需求還沒有完全起來。但國內(nèi)近來逐漸有一些試水的現(xiàn)象，例如在環(huán)視傳感器中加一些感應(yīng)類的功能（如車道線偏移檢測），但并不是起到關(guān)鍵決策作用的。我認(rèn)為，這是車廠或是Tier 1的一些試水，要逐漸讓民眾接受這些功能。
國外方面，實話講，已經(jīng)有許多企業(yè)是基于自動駕駛的需求來找我們合作項目，國外走得比較靠前。包括車廠，一些車廠給我們的信息是，2020年后會逐步進(jìn)行自動駕駛汽車的量產(chǎn)。所以目前我們有很多國外的自動駕駛產(chǎn)品項目在檢討。
自動駕駛傳感器市場還是一個早期市場，應(yīng)該會有多種解決方案來實現(xiàn)自動駕駛。對于自動駕駛方案而言，它的傳感器需要布局360度可見的感知層，所以目前，對于一輛車，如何裝配傳感器、裝多少傳感器，都沒有一個固定的標(biāo)準(zhǔn)。此外，對于自動駕駛傳感器的像素要求目前也不確定，我們現(xiàn)在講1000萬、甚至2000萬像素，但到底多少就能夠滿足自動駕駛的傳感器需求？這取決于自動駕駛解決方案。
我認(rèn)為，除了像英偉達(dá)、Mobileye這樣擁有非常強大的平臺的廠商，未來自動駕駛對于傳感器和鏡頭會有不同的需求方案。目前每個車廠都在尋求他們獨特的解決方案，以形成差異化和競爭力；同時，主流的Tier 1廠商也幾乎都在自動駕駛技術(shù)上投入較大資源，他們是為了能夠做出好的產(chǎn)品售賣給車廠。通過車廠、Tier 1的動作反推需求，我們就能夠掌握市場的研發(fā)和布局戰(zhàn)略。
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