雷鋒網(wǎng)·新智駕按：11 月 6 日-7 日，2017 世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，清華大學(xué)汽車系李克強(qiáng)教授做了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)》的演講，雷鋒網(wǎng)·新智駕將其內(nèi)容進(jìn)行了整理，并做了不改變?cè)獾恼{(diào)整，以下為演講全文：

汽車產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入一個(gè)大的技術(shù)變革時(shí)期，這次變革基于新一代的移動(dòng)互聯(lián)技術(shù)，跟傳統(tǒng)的汽車技術(shù)變革都不太一樣，它是外界的介入。變革之后，整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)也會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的革命，甚至?xí)?duì)社會(huì)發(fā)展帶來(lái)重大影響。

智能汽車有兩個(gè)快速發(fā)展的路徑，一個(gè)是以傳統(tǒng)汽車為主，不斷地自動(dòng)化；另外一個(gè)是移動(dòng)互聯(lián)，不斷地網(wǎng)聯(lián)化。在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，需要傳統(tǒng)的機(jī)電技術(shù)，需要講工匠精神、工匠文化。這兩種發(fā)展結(jié)合，我們稱之為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

前面大家提到一個(gè)變化，不僅僅是汽車產(chǎn)業(yè)，ICV 給交通、電子信息都帶來(lái)了很大變化。智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛之間有緊密聯(lián)系，如果以車聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，可以分為三部分：第一部分是跟智能結(jié)合的智能網(wǎng)聯(lián)；第二部分是基于移動(dòng)互聯(lián)的；第三部分就是大家有共識(shí)的車聯(lián)網(wǎng)。 

對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)，首先是解決本質(zhì)的問(wèn)題，安全排放。網(wǎng)聯(lián)化以后，汽車不僅僅是一個(gè)電氣化產(chǎn)品，它的生態(tài)和商業(yè)模式也會(huì)發(fā)生變革。

美國(guó)從 2000 年以后同時(shí)進(jìn)行了網(wǎng)聯(lián)化和自動(dòng)化，日本對(duì)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車有相關(guān)的國(guó)家項(xiàng)目支持，中國(guó)也在建國(guó)家創(chuàng)新中心。比較智能網(wǎng)聯(lián)在各國(guó)的發(fā)展，一個(gè)是產(chǎn)業(yè)化的時(shí)間結(jié)點(diǎn)一樣，另外一個(gè)是都有政府的推動(dòng)、企業(yè)的主導(dǎo)、政府的標(biāo)準(zhǔn)。

國(guó)內(nèi)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，跟制造企業(yè)一樣，面臨著兩化融合的趨勢(shì)，有優(yōu)勢(shì)，也存在自己的問(wèn)題。比如，我們有天然的制度優(yōu)勢(shì)，也有最大的市場(chǎng)，以及比較強(qiáng)大的 ICT。在世界范圍內(nèi)，智能網(wǎng)聯(lián)都是一個(gè)新的開(kāi)始，這是對(duì)我們發(fā)展有利的地方。 

我們?cè)谶@方面的劣勢(shì)也和制造業(yè)相同：還沒(méi)有一個(gè)大的體系架構(gòu)支撐，核心技術(shù)很少，ICT 結(jié)合得較淺，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范也需要提高。 中國(guó)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，要跟國(guó)際接軌，但典型工況卻跟國(guó)際上不一樣。中國(guó)的典型工況復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)外。

我們對(duì)網(wǎng)聯(lián)化有一個(gè)基本分類：首先是基于信息的交互，沒(méi)有時(shí)間要求；第二，是實(shí)時(shí)交互；第三，協(xié)同控制，只有這樣控制，才能夠真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在這樣的分類下，產(chǎn)品發(fā)展會(huì)從駕駛輔助開(kāi)始，達(dá)到最理想的既網(wǎng)聯(lián)又自動(dòng)。

在智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展上面，我們國(guó)家也有大的項(xiàng)目支撐，最重要的就是《中國(guó)制造 2025》，包括了新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車各方面，清晰地定義出了 2025。去年工信部提到，2030 年中國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將會(huì)跟國(guó)際接軌，進(jìn)入發(fā)展成熟期，在頂層設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)體系、市場(chǎng)效應(yīng)方面，也都有非常清晰的定義。

對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的技術(shù)體系架構(gòu)，我們也給予了清晰的定義。傳統(tǒng)意義上，我們只以汽車平臺(tái)為主，現(xiàn)在提出了兩縱三橫的體系，其中，基礎(chǔ)設(shè)施不僅僅是公路，還包括信息基礎(chǔ)設(shè)施。

國(guó)內(nèi)的政策制定者、汽車行業(yè)、ICT 行業(yè)、學(xué)術(shù)界已經(jīng)基本形成共識(shí)，政府也已經(jīng)公布了相關(guān)的國(guó)家項(xiàng)目支持；國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠，像一汽、長(zhǎng)安、上汽也都有這樣的發(fā)展戰(zhàn)略，也是兩化融合的方向；中國(guó)有發(fā)達(dá)的ICT 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，他們也在積極投入，包括 BAT、華為、大唐等。

清華大學(xué)有汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，我們?cè)谶@個(gè)領(lǐng)域也進(jìn)行了長(zhǎng)時(shí)間的研究和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。我們現(xiàn)在搭建了自主平臺(tái)，包括一些特殊區(qū)域下的自動(dòng)駕駛，清華大學(xué)蘇州汽車研究院也正在推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛方面的產(chǎn)業(yè)化，給國(guó)內(nèi)的主流汽車企業(yè)進(jìn)行配套，并且有中國(guó)最先進(jìn)的 360 度立體視覺(jué)系統(tǒng)。

關(guān)于如何通過(guò)智能化系統(tǒng)重構(gòu)電動(dòng)化，我們十年前就進(jìn)行了探索，并提出了一個(gè)中國(guó)的概念，把電動(dòng)汽車和智能化重構(gòu)。

現(xiàn)在 ICT 老在談軟件，10 年前我們已經(jīng)在做這樣的探索了，用雷達(dá)做電動(dòng)車的能量管理，這些新的概念我們也在探索。

真正的、高度的自動(dòng)駕駛，離不開(kāi)人工智能。近年來(lái)，人工智能技術(shù)發(fā)展非常成熟，實(shí)際上我們不認(rèn)為人工智能在汽車方面的應(yīng)用，是一個(gè)極其復(fù)雜的過(guò)程。目前，人工智能只使用了非常小的一部分，我們稱之為機(jī)器學(xué)習(xí)。中國(guó)在今年 6 月份剛公布了新一代的人工智能技術(shù)，大數(shù)據(jù)、混合智能、群體智能、增強(qiáng)智能都將提高人工智能的應(yīng)用程度，而這種技術(shù)最理想的應(yīng)用就是在汽車上面。

自動(dòng)駕駛中的人工智能技術(shù)，也有一系列的技術(shù)挑戰(zhàn)，可以分別從以下幾個(gè)方面突破：增強(qiáng)人工智能，云端的人工智能，群體的人工智能，混合人工智能。

人工智能在汽車?yán)锩娴膽?yīng)用，實(shí)際上有許多類，有單車、多車、交通系統(tǒng)，以及感知、理解、決策、控制，這是一個(gè)復(fù)雜的體系。

環(huán)境感知和決策控制是不可或缺的。環(huán)境感知方面，現(xiàn)在已經(jīng)做了大量的人工智能探索。在汽車應(yīng)用方面，同樣也不能忽略決策控制。清華在環(huán)境感知和決策控制上面都做了相應(yīng)的探索。

大家知道，在自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知方面，中國(guó)是最難的，因?yàn)槲覀兊慕煌ōh(huán)境特別復(fù)雜。關(guān)于人和自行車（非機(jī)動(dòng)車）的協(xié)同，我們提出了一種理想模式，同時(shí)識(shí)別人和自行車。這種模式可以減少選擇框架，做很復(fù)雜的人工智能深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，達(dá)到深度識(shí)別和跟蹤。

另外，最重要的還是數(shù)據(jù)，誰(shuí)掌握了數(shù)據(jù)，才能真正實(shí)現(xiàn)人工智能應(yīng)用。我們通過(guò)跟國(guó)際公司合作的方式，獲得了國(guó)際上第一次公開(kāi)的同時(shí)具有駕駛?cè)撕托腥说臄?shù)據(jù)庫(kù)。有了這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)以后，我們可以進(jìn)行訓(xùn)練和評(píng)測(cè)，同時(shí)識(shí)別行人和騎車人。

大家都在談駕駛腦的應(yīng)用，我們認(rèn)為未來(lái)端到端學(xué)習(xí)發(fā)展以后，需要利用環(huán)境感知加強(qiáng)行為作用短期記憶庫(kù)，利用過(guò)去的規(guī)則作用長(zhǎng)期記憶庫(kù)。首先決策是跟蹤還是超車，再?zèng)Q定方法。這是基于學(xué)習(xí)的端到端的總決策和控制。

中國(guó)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，需要形成共識(shí)，明確國(guó)家的發(fā)展戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略，做發(fā)展的路線圖，以及體系架構(gòu)規(guī)范。我們希望完成國(guó)家自身的戰(zhàn)略發(fā)展項(xiàng)目，也要有信息與交通產(chǎn)業(yè)的融合和重要的信息平臺(tái)。

中國(guó)未來(lái)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，會(huì)基于北斗多模式定位終端，在發(fā)展共性基礎(chǔ)平臺(tái)中，樹(shù)立五大基礎(chǔ)平臺(tái)：高精度地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)平臺(tái)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控基礎(chǔ)平臺(tái)、新型智能車載終端平臺(tái)、車輛智能計(jì)算基礎(chǔ)平臺(tái)、信息安全基礎(chǔ)平臺(tái)。

現(xiàn)在國(guó)際上的計(jì)算平臺(tái)分幾大領(lǐng)域，不同領(lǐng)域也在合作。要在中國(guó)推進(jìn)，我們要首先把任務(wù)區(qū)分清楚。在這樣一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)上，關(guān)于價(jià)格、體系，參與者可以通過(guò)協(xié)同方式做定義，共同完成。

國(guó)家基礎(chǔ)平臺(tái)也可以對(duì)專業(yè)平臺(tái)做支撐，包括基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定、戰(zhàn)略、分析，做成果轉(zhuǎn)化，最終形成盈利的商業(yè)模式。通過(guò)協(xié)同，把復(fù)雜的平臺(tái)做成一個(gè)非競(jìng)爭(zhēng)的平臺(tái)產(chǎn)品，然后再提供給大家競(jìng)爭(zhēng)區(qū)域，逐步推進(jìn)。

另外，未來(lái)的發(fā)展，應(yīng)該還需要做大量示范，因?yàn)槠囀菑?fù)雜的系統(tǒng)，在這種復(fù)雜工況下，需要做大量的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范建設(shè)。

未來(lái)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，應(yīng)該不僅僅有現(xiàn)在的消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)概念，而應(yīng)該把工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)概念與之融為一體，在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品時(shí)，把兩者的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，將互聯(lián)網(wǎng)思維的創(chuàng)新性與工匠文化結(jié)合。傳統(tǒng)汽車行業(yè)也需要打破行業(yè)壁壘，突破限制的瓶頸，重視體系、規(guī)范，并推動(dòng)其發(fā)展。

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《李克強(qiáng)談自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的挑戰(zhàn)，揭秘清華大學(xué)智能駕駛探索和實(shí)踐 | CICV 2017》

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