6 月 20 日，中國電動(dòng)汽車百人會(huì)主辦的“GIV 2018 全球智能汽車前沿峰會(huì)”上，大陸集團(tuán)底盤與安全系統(tǒng)中國區(qū)副總裁唐海宜介紹了大陸的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略與技術(shù)，雷鋒網(wǎng)對(duì)其演講做了不改變原意的編輯，以下為全文：

為什么要發(fā)展自動(dòng)駕駛？

對(duì)大陸集團(tuán)而言，自動(dòng)駕駛是非常重要的技術(shù)，因?yàn)樗梢詭椭覀冊诔鞘?、郊區(qū)各種不同場景不斷提升出行品質(zhì)，使未來出行更加安全、環(huán)保、舒適以及高效。

剛才很多嘉賓介紹了我們?yōu)槭裁葱枰詣?dòng)駕駛，我可以通過一組城市化數(shù)據(jù)來解釋大陸集團(tuán)為什么向自動(dòng)駕駛推進(jìn)，這組數(shù)據(jù)包含了中國以及中國以外的。

到 2025 年，中國將有 212 個(gè)城市人口超過 100 萬，還有一個(gè)重要數(shù)據(jù)就是，目前車輛行駛 65% 的里程發(fā)生在城市區(qū)域，隨著城市化進(jìn)程，這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)逐步提高。

城市化是現(xiàn)代文明進(jìn)程，也會(huì)帶來很多社會(huì)問題和挑戰(zhàn)，比如顆粒排放、溫室氣體排放以及越來越嚴(yán)重的城市交通擁堵，為了解決我們面對(duì)的越來越嚴(yán)重的問題和挑戰(zhàn)，盡快部署自動(dòng)駕駛將是一個(gè)途徑，而不是私家車部署。

軟硬件一體化

今天其實(shí)整個(gè)車輛電子電器架構(gòu)包括系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)非常復(fù)雜，如果說以軟件代碼作為一個(gè)例子來解釋的話，所有 ECU 里面軟件代碼行數(shù)已經(jīng)達(dá)到 1 億條，如果未來實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛會(huì)變得非常復(fù)雜。我們預(yù)測，到 2030 年可以實(shí)現(xiàn)無人駕駛或者實(shí)現(xiàn)全面智能網(wǎng)聯(lián)汽車，可以很簡單地想象，到時(shí)代碼數(shù)量會(huì)超過今天的 2 倍，達(dá)到 2 億。所以，整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的挑戰(zhàn)或者關(guān)鍵所在，就是如何駕馭未來車載的復(fù)雜度。

如何從系統(tǒng)架構(gòu)或者電子電器架構(gòu)方面來考慮，我們知道，整車的系統(tǒng)架構(gòu)完全是以 ECU 為導(dǎo)向來設(shè)計(jì)，下一階段將以域控制為導(dǎo)向來進(jìn)行架構(gòu)設(shè)計(jì)，但是最終，第三階段將是以服務(wù)器為導(dǎo)向的架構(gòu)設(shè)計(jì)。

剛才我講到軟件開發(fā)將在自動(dòng)化駕駛中占據(jù)越來越重的分量，但是自動(dòng)化駕駛開發(fā)依然需要以軟硬一體化模式進(jìn)行，只有按照這種模式才能夠高效可靠地完成自動(dòng)駕駛技術(shù)。

大陸的自動(dòng)駕駛技術(shù)

大陸集團(tuán)擁有自動(dòng)駕駛技術(shù)中所謂“黃金效果鏈”從感知到規(guī)劃到執(zhí)行所有產(chǎn)品線，在感知方面擁有毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭、全景攝像頭，包括高分辨率激光 3D 成像攝像頭，執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電子駐車，有高度集成線控制動(dòng)系統(tǒng)，還有 HMI 人機(jī)交互系統(tǒng)，以及支持定位等等產(chǎn)品線，有利于大陸集團(tuán)高質(zhì)量完成自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)。

全面環(huán)境模型是自動(dòng)駕駛技術(shù)中非常核心的一塊，也被稱為未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的心臟，也是車載計(jì)算資源的主要消耗者。

接下來介紹一下我們的下一代攝像頭，因?yàn)閿z像頭在未來環(huán)境模型構(gòu)建中扮演了很重要的角色，通過對(duì)攝像頭簡短的介紹，可以展示大陸集團(tuán)未來的自動(dòng)駕駛布局。

這是一張車載全像攝像頭夜間在城市區(qū)域拍攝的成像圖片，首先，這是夜間場景，光線非?；璋?，但是我們的攝像頭精準(zhǔn)捕捉到了所有道路行人，最關(guān)鍵的一點(diǎn)是，通過深度學(xué)習(xí)算法，能夠識(shí)別出行人面部的主要器官以及身體的骨骼結(jié)構(gòu)。

也許諸位要問我們?yōu)槭裁匆@樣做？因?yàn)槲磥碜詣?dòng)駕駛對(duì)感知提出了更高要求，不僅僅需要精準(zhǔn)捕捉識(shí)別出靜態(tài)或動(dòng)態(tài)物體，還需要感知系統(tǒng)像人一樣具備對(duì)環(huán)境的理解能力與預(yù)判能力。

接下來通過幾個(gè)簡短的視頻深入介紹一下我們的算法。

首先，第一個(gè)場景，車通過一個(gè)鄉(xiāng)間道路，我們的攝像頭通過骨骼識(shí)別分析成功捕捉到了成年人，因?yàn)檫@個(gè)人沒有移動(dòng)，車輛識(shí)別出這是一個(gè)安全場景，所以勻速通過。

第二個(gè)場景，成年人行走在非機(jī)動(dòng)車道上，攝像頭捕捉到了行人移動(dòng)，因?yàn)樾腥嗽谝苿?dòng)，我們認(rèn)為它是一個(gè)低風(fēng)險(xiǎn)工況，所以車輛是減速通過。

第三個(gè)場景和上一個(gè)場景幾乎完全一樣，唯一的區(qū)別點(diǎn)在于，這個(gè)成年人手里拎的包從上一個(gè)場景的黑色變成了彩色的兒童用書包。智能攝像頭運(yùn)用算法通過顏色識(shí)別出這是一個(gè)兒童書包，我們會(huì)認(rèn)為這是一個(gè)有一定高風(fēng)險(xiǎn)的場景，為什么？因?yàn)槌赡耆肆嘀鴷芸赡鼙澈髸?huì)有一個(gè)小孩跑出來，這對(duì)自動(dòng)駕駛來說是一個(gè)高風(fēng)險(xiǎn)場景。針對(duì)這種算法，我們采取了較大制動(dòng)作用，把車速降到最低，待行人越過本車之后才重新啟動(dòng)行駛。

大陸在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)有很多，因?yàn)闀r(shí)間所限我們僅僅用了這樣一個(gè)例子。

國際工業(yè)組織定義未來自動(dòng)駕駛的等級(jí)是從 L0 到 L5，但是未來自動(dòng)駕駛商業(yè)化會(huì)以不同形態(tài)出現(xiàn)，比方說自動(dòng)代客泊車、高速路自主巡航，還有在限定場景或限定時(shí)間內(nèi)運(yùn)營的無人駕駛機(jī)器人出租車，這些都是未來會(huì)出現(xiàn)的商業(yè)化自動(dòng)駕駛形態(tài)，大陸集團(tuán)在各種不同形態(tài)中都做了很多前瞻性開發(fā)和投入。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)跨系統(tǒng)、跨行業(yè)、跨工業(yè)甚至需要政府介入的龐大系統(tǒng)，全世界范圍內(nèi)沒有任何一家企業(yè)能夠覆蓋所有領(lǐng)域，所以在中國，大陸集團(tuán)非常希望和不同企業(yè)、相關(guān)組織機(jī)構(gòu)進(jìn)行戰(zhàn)略性合作，共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。當(dāng)然，最重要的一點(diǎn)是，以最安全的形式實(shí)現(xiàn)未來的自動(dòng)駕駛。

雷鋒網(wǎng)注：加入會(huì)員，與1000+資深者一起研讀智能駕駛?！感轮邱{年度會(huì)員」服務(wù)即將升級(jí)：每日通訊，幫你過濾雜音，圈內(nèi)大事不錯(cuò)過；30+場大咖 Live，直接對(duì)話行業(yè)先鋒，先人一步學(xué)習(xí)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；10+ 份原創(chuàng)主題研報(bào)，拆解智能駕駛不容忽視的行業(yè)趨勢。為優(yōu)化會(huì)員服務(wù)，移動(dòng)端也在籌劃中，會(huì)員可關(guān)注助教（小慕：moocmm）獲取最新信息。

了解雷鋒網(wǎng)現(xiàn)有會(huì)員服務(wù)請點(diǎn)擊：http://m.ozgbdpf.cn/aidrive

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。