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| 本文作者： 伍文靚 | 2020-10-30 10:19 |
數(shù)十輛「與眾不同」的車輛正圍繞著上海汽車會(huì)展中心，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路上進(jìn)行乘客接駁和應(yīng)用示范。
盡管這些車輛看起來與普通車輛無異，但如果在乘坐時(shí)遇到特定場景，則會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的預(yù)警功能——它們就是支持 C-V2X 通信技術(shù)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。
作為 10 月 27 日拉開帷幕的 2020 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 C-V2X「新四跨」暨大規(guī)模先導(dǎo)應(yīng)用示范活動(dòng)的一部分，37 家國內(nèi)外整車企業(yè)、52 家終端企業(yè)、12 家芯片模組企業(yè)、21 家信息安全企業(yè)、4 家圖商及 5 家定位服務(wù)提供商組成了 62 支「芯片模組+終端+整車+CA 平臺(tái)」的測試隊(duì)伍，完成 V2V、V2I 及安全機(jī)制場景展示。
從數(shù)量上來說，本次新四跨活動(dòng)的參與單位總計(jì)超過 100 家，較兩年前（三跨）增長了近 5 倍。從內(nèi)容上來說，新四跨在去年四跨（跨模組、跨終端、跨整車、跨 CA 平臺(tái)）的基礎(chǔ)上增加了對高精地圖和定位的支持，跨界協(xié)同進(jìn)一步擴(kuò)展深化。
這些信息都釋放出了強(qiáng)勁的信號(hào)：C-V2X 的技術(shù)路線已經(jīng)得到更加深刻的認(rèn)可，車路協(xié)同的大規(guī)模應(yīng)用與推廣將成為未來交通發(fā)展的必然選擇。
如果要說本次新四跨最大的亮點(diǎn)，無疑要屬高精度地圖/定位的引入。
就現(xiàn)階段的 ADAS 而言，高精度地圖/定位的重要性已經(jīng)初顯，更不用說未來的高級自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。
今年 8 月的 CCF-GAIR 大會(huì)上，清華大學(xué)自動(dòng)化系系統(tǒng)工程研究所教授、博士生導(dǎo)師姚丹亞就曾向新智駕透露，要通過車路協(xié)同掌握每一輛車的狀態(tài)，高精度地圖/定位是必不可少的——如今，高精度地圖/定位引入到新四跨當(dāng)中，也印證了姚教授的說法。
那么，新增加的高精度地圖/定位，在 C-V2X 中究竟扮演什么角色？
為了得到更加全面的答案，新智駕咨詢了多方的看法。
高新興中央研究院梁健向新智駕表示，由于高精度地圖的靜態(tài)屬性，其目前更多的是體現(xiàn)「展示」的功能。未來，通過車路/車車通信，包括行人、車輛、信號(hào)燈等信息都會(huì)疊加到高精度地圖上，實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜態(tài)的有機(jī)結(jié)合。他補(bǔ)充道：
車聯(lián)網(wǎng)最終要服務(wù)于自動(dòng)駕駛，因此需要將車聯(lián)網(wǎng)信息與高精度地圖信息結(jié)合起來，整合到車載電腦里，從而幫助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃、駕駛決策。
作為新四跨的終端設(shè)備和模組提供商，高新興本次進(jìn)行演示的車載終端產(chǎn)品（OBU）首次增加了高精度定位功能，同時(shí)支持慣導(dǎo)及 RTK。
高新興 C-V2X 功能車載單元（OBU）的顯示界面
高通技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)高級總監(jiān)李儼也分享了自己的看法，他以車和車之間的通信舉例說道：
在應(yīng)用層，我們經(jīng)常要基于車和車之間的相對位置來做安全性的預(yù)警。如果同車道的前車剎車，我們自己觸發(fā)預(yù)警的同時(shí)，還要給同車道的后車一個(gè)警示。如果是相鄰車道的車輛，警示級別可能就大不相同。在這些情況下，如果定位不準(zhǔn)，甚至沒辦法判斷我們的車輛是不是在同一個(gè)車道，那么警示就會(huì)失效。
李儼也坦言，盡管在沒有高精地圖/定位的情況下，也可以通過攝像頭和激光雷達(dá)來識(shí)別車輛所在的車道，以及車與車的相對位置，但在一些極端情況下（當(dāng)這些傳感器無法工作時(shí)），高精度地圖/定位能作為某種意義上的冗余存在。
某位來自高精度定位企業(yè)的工程師的觀點(diǎn)與李儼相類似，他認(rèn)為，類似盲車預(yù)警這樣的場景對高精定位的需求較強(qiáng)，如果只是普通定位可能無別識(shí)出精確的位置信息。
另外，現(xiàn)場一位業(yè)內(nèi)人士猜測，現(xiàn)在引入高精度地圖/定位可能是在為 5 年后做鋪墊——屆時(shí)單車智能將會(huì)進(jìn)一步發(fā)展，而且會(huì)與車路協(xié)同進(jìn)一步融合，因此現(xiàn)在需要提前預(yù)留相關(guān)的接口。
據(jù)新智駕了解，本次參與新四跨的高精地圖企業(yè)包括北京四維圖新、北京長地萬方、武漢中海庭、易圖通；高精度定位企業(yè)包括千尋位置、北京六分科技、上海華測導(dǎo)航、中國移動(dòng)（上海）產(chǎn)業(yè)研究院、北京百度網(wǎng)訊。
作為新四跨活動(dòng)的重要部分，互聯(lián)互通應(yīng)用示范于 10 月 27 日早上正式展開。
具體來說，普通乘客經(jīng)過注冊報(bào)名后就能夠坐上智能網(wǎng)聯(lián)車輛，從上海汽車會(huì)展中心出發(fā)，行駛在上海國際汽車城智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路，體驗(yàn) C-V2X 技術(shù)。
新智駕趕到現(xiàn)場時(shí)已是中午 11 時(shí)許，據(jù)現(xiàn)場的工作人員透露，當(dāng)時(shí)報(bào)名體驗(yàn)的人數(shù)已經(jīng)超過 300，排隊(duì)已經(jīng)排到下午，場面十分火爆。
在朋友的幫助下，我們分別試乘了搭載三家不同企業(yè)的 OBU（車載單元）產(chǎn)品的車輛，演示的場景有：
聰明的車
前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)預(yù)警、路段See Through/故障車輛提醒、緊急車輛避讓、左轉(zhuǎn)輔助；
智慧的路
車內(nèi)標(biāo)牌（全路段禁停預(yù)警、前方行人提醒、前方學(xué)校提醒、向右急轉(zhuǎn)彎預(yù)警、禁止鳴笛預(yù)警、前方加油站提醒）、紅綠燈信息推送/綠波通行、弱勢交通參與者提醒；
安全機(jī)制驗(yàn)證場景
偽造紅綠燈防御、偽造緊急車輛防御、異常行為檢測。
客觀上來講，這三款產(chǎn)品的體驗(yàn)感受相差不大，都能夠很好地在新四跨規(guī)定的場景下觸發(fā)預(yù)警功能。相比之下，新智駕三次試乘體驗(yàn)中最直觀的感受，來源于各個(gè)產(chǎn)品顯示終端所呈現(xiàn)的內(nèi)容以及呈現(xiàn)方式的不同——這也可能是未來不同產(chǎn)品打造差異化的切入點(diǎn)。
基于對三款不同產(chǎn)品的體驗(yàn)，新智駕作為試乘者對于車路協(xié)同最大的感知來自兩個(gè)方面，即聽覺（語音預(yù)警）和視覺（顯示終端）。三款產(chǎn)品在語音方面的差異性不大，但在視覺方面，三方的思路非常不同。
比如，這三款產(chǎn)品均融合了高精度地圖/定位技術(shù)；不過，由于高精度地圖更側(cè)重于「給車看」，而不是「給人看」，所以一些廠商目前并沒有將其體現(xiàn)在車內(nèi)的顯示終端（即便是技術(shù)上能做到）。另外，三款產(chǎn)品在顯示終端所呈現(xiàn)的內(nèi)容選擇上各有偏重，有的傾向于提供豐富的信息，有的側(cè)重簡約的風(fēng)格。
盡管目前道路上行駛的支持智能網(wǎng)聯(lián)功能的車輛并不多，但為了模擬未來真實(shí)的交通環(huán)境，在本次互聯(lián)互通示范應(yīng)用之前，信通院組織了大規(guī)模測試，重點(diǎn)驗(yàn)證 C-V2X 產(chǎn)品和系統(tǒng)在規(guī)?；渴鹣碌倪\(yùn)行能力。
具體來說，測試現(xiàn)場由 180 臺(tái)背景車 OBU 車載單元和一臺(tái) RSU 路側(cè)設(shè)備構(gòu)成大規(guī)模終端測試環(huán)境，相當(dāng)于模擬了真實(shí)道路環(huán)境下大規(guī)模車輛密集通信場景。在消息密度最高的情況下，每輛車發(fā)出自身消息的同時(shí)還要處理近 200 臺(tái)車的廣播消息。
我們假設(shè)車輛向外發(fā)送廣播消息間隔為 0.1 秒，即一秒需要發(fā)送 10 條消息，那么 200 臺(tái)車每秒廣播的消息就是 2000 條。要在 1 秒鐘內(nèi)對如此級別的信息進(jìn)行驗(yàn)簽需要強(qiáng)大的算力，否則可能會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失（丟包）或者產(chǎn)生延時(shí)的狀況。
“丟包率和延時(shí)是車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品提現(xiàn)性能最主要的兩個(gè)指標(biāo)，”高新興中央研究院梁健說道，“在本次大測試的性能測試環(huán)節(jié)，高新興自研車載終端及自研協(xié)議棧丟包率在 2% 左右，延時(shí)在 100 毫秒以下?！?/p>
搭載 180 余臺(tái)真實(shí)工作 OBU 的大規(guī)模測試系統(tǒng)
那么，在處理大量信息的情況下，可能會(huì)觸發(fā)多個(gè)預(yù)警，優(yōu)先級如何來權(quán)衡？萬集科技的工程師向新智駕解釋道：
交叉碰撞和前向碰撞這種場景比較危險(xiǎn)，所以這些場景的優(yōu)先級會(huì)更高，我們也會(huì)優(yōu)先對這些場景進(jìn)行警示。
無論是本次針對 C-V2X 的大測試還是互聯(lián)互通的示范應(yīng)用，其順利舉辦都在一定程度上驗(yàn)證了產(chǎn)業(yè)鏈條上玩家們的技術(shù)能力，同時(shí)也讓整個(gè)行業(yè)看到了車路協(xié)同商業(yè)化的潛力。
當(dāng)新智駕問道，車路協(xié)同要跳出示范區(qū)走向更大規(guī)模的應(yīng)用，需要克服哪些困難時(shí)，高通技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)高級總監(jiān)李儼認(rèn)為，最核心的問題還是商業(yè)模式。
李儼表示，現(xiàn)階段而言，基礎(chǔ)設(shè)施的改造基本上由政府主導(dǎo)；如果民間靈活地介入基礎(chǔ)設(shè)施改造，可能會(huì)加速技術(shù)的發(fā)展和推廣，但這同時(shí)又涉及到投資回報(bào)率。他進(jìn)一步補(bǔ)充說：
我們不應(yīng)該把車路協(xié)同完全當(dāng)作公益服務(wù)來做，我們希望道路建設(shè)者能從提供服務(wù)的過程中獲得一些利益。
另一方面，目前，車路協(xié)同發(fā)展涉及到的管理單位太多，各個(gè)城市的標(biāo)準(zhǔn)也不一樣，李儼認(rèn)為，這是車路協(xié)同規(guī)模無法擴(kuò)散的原因之一。據(jù)他透露，目前，各方正在花大量的精力來協(xié)調(diào)不同部門之間的關(guān)系，開發(fā)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。比如，先把 RSU 相關(guān)的規(guī)范整理出來，再發(fā)送到相關(guān)部門，幫助各部門之間的標(biāo)準(zhǔn)打通。
盡管如此，李儼仍然對今年產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)展表示樂觀。他說道：
目前整個(gè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模在不斷擴(kuò)大，而且，各方都在圍繞著商業(yè)化落地，持續(xù)推進(jìn)技術(shù)驗(yàn)證的工作。尤其這一次新四跨引入了高精地圖/定位，這是牽動(dòng)商業(yè)模式發(fā)展的一個(gè)很好的切入點(diǎn)。
而且，經(jīng)過了去年兩年的驗(yàn)證，已經(jīng)有一部分開始把更多的精力放到支持 V2X 的量產(chǎn)車型上；比如福特、奧迪就正在為搭載 C-V2X 功能的量產(chǎn)車型做準(zhǔn)備。
上圖為搭載 C-V2X OBU 的北汽新能源 ARCFOX 極狐 αT 車型
除了將對高精度地圖/定位的需求提升到標(biāo)準(zhǔn)的層面，本次新四跨對網(wǎng)絡(luò)安全的要求也變得更加嚴(yán)格。
信大捷安的一位工程師向新智駕透露，本次大規(guī)模測試在此前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的互聯(lián)互通和安全機(jī)制驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，首次完成驗(yàn)證了十余個(gè) CA 廠家的互聯(lián)互通。
基于對網(wǎng)絡(luò)安全的強(qiáng)烈需求，眾多信息安全類企業(yè)加入了新四跨活動(dòng)，包括信大捷安、格爾軟件、吉大正元、數(shù)字認(rèn)證、江蘇先安、天威誠信、晟安信息、磐起信科等公司。
至此，跨整車、跨終端、跨芯片模組、跨數(shù)字安全認(rèn)證、跨高精地圖/定位的全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同進(jìn)一步加深。
當(dāng)然，在 C-V2X 整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展中，還有一個(gè)不可或缺的測試環(huán)節(jié)——C-V2X 性能驗(yàn)證對于實(shí)現(xiàn) C-V2X 認(rèn)證和商業(yè)應(yīng)用極其關(guān)鍵。是德科技正是這一領(lǐng)域的深度參與者。
在本次活動(dòng)期間，新智駕也有幸與是德科技大中華區(qū)市場經(jīng)理杜吉偉進(jìn)行了交流。據(jù)他介紹，是德科技在行業(yè)內(nèi)的角色更像一個(gè)賣水者，提供 C-V2X 設(shè)備（包括 OBU/RSU 等）的一攬子測試方案。
新智駕了解到，就 C-V2X 車路協(xié)同而言，是德科技的合作伙伴已經(jīng)覆蓋了從芯片廠商、模組廠商到整車廠、設(shè)備認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室等產(chǎn)業(yè)鏈上下游參與者，包括高通、高鴻股份、一汽、信通院等。
高精度地圖/定位是實(shí)現(xiàn)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛的必要條件。而且，在以往的現(xiàn)象看來，它們似乎是單車智能的專利。
如今，高精地圖/定位被進(jìn)一步引入到新四跨當(dāng)中——這無疑釋放出一個(gè)強(qiáng)勁的信號(hào)：單車智能和車路協(xié)同正在加速融合。
總體上來看，C-V2X 產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展正在穩(wěn)中向好地進(jìn)行。
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