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本文作者: 嘉嘉 | 2022-02-22 11:29 |
領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛巴士
近年來(lái),在國(guó)家政策強(qiáng)有力的支持下,自動(dòng)駕駛等新興技術(shù)有了更加廣闊的發(fā)展空間,從技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用落地到行業(yè)進(jìn)步均趨于高速發(fā)展階段,尤其是商用車自動(dòng)駕駛。
與作為代步工具、更加注重體驗(yàn)感、更有私密性的乘用車相比,商用車天生具有生產(chǎn)資料這一屬性,它要為社會(huì)與團(tuán)體帶來(lái)經(jīng)濟(jì)價(jià)值,因此,商用車的自動(dòng)駕駛更注重依靠先進(jìn)技術(shù)增強(qiáng)行駛的安全性、減少司機(jī)的駕駛強(qiáng)度、解放駕駛員,從而節(jié)約經(jīng)營(yíng)成本,達(dá)到真正意義上的降本增效。在自動(dòng)駕駛眾多落地應(yīng)用中,具有運(yùn)行路線固定、車速不高且相對(duì)可控等特點(diǎn)的場(chǎng)景被視為自動(dòng)駕駛技術(shù)較為理想的落地場(chǎng)景之一,城市巴士與支線物流就屬于其中。
無(wú)論是哪種規(guī)模的城市,都需要城市交通,特別是在能源行業(yè)加速“碳達(dá)標(biāo)、碳達(dá)峰和碳中和”的政策前提下,政府更加鼓勵(lì)人們進(jìn)行公共交通的綠色出行。加上城市人口的老齡化問(wèn)題也愈發(fā)凸顯,人口下降導(dǎo)致的勞動(dòng)力逐年降低,而智能化產(chǎn)業(yè)的目的則是代替一部分人的重復(fù)性工作,自動(dòng)駕駛也會(huì)取代一部分司機(jī)的角色,讓駕駛的過(guò)程更加安全。從另外一個(gè)角度看,公交屬勞動(dòng)密集型行業(yè),勞動(dòng)強(qiáng)度大、人員流失嚴(yán)重、人工成本日益高漲,公交運(yùn)營(yíng)企業(yè)存在潛在需求,如果能實(shí)現(xiàn)少人化甚至無(wú)人化駕駛,對(duì)于運(yùn)營(yíng)方具有重大的實(shí)用價(jià)值,所以市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求也是保持著增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。根據(jù)巴士的不同規(guī)格會(huì)產(chǎn)生不同的用途,小型巴士可以應(yīng)用與園區(qū)、高校、公園等一些相對(duì)封閉的環(huán)境中;智能網(wǎng)聯(lián)巴士則在城市公開道路上行駛,承接一部分城市公共交通的運(yùn)力,緩解城市公共交通壓力。
支線物流與城市巴士的運(yùn)營(yíng)模式和場(chǎng)景高度相似。城市物流分為三段:第一段是干線物流,就是卡車在高速公路上進(jìn)行城市之間的運(yùn)輸,第二段是支線物流,從集散中心到快遞站,而第三段就是所謂的“最后一公里”。支線物流中快遞站點(diǎn)的位置以及它們之間的運(yùn)輸路線基本是固定的,從這一點(diǎn)上來(lái)說(shuō),在技術(shù)相通、數(shù)據(jù)相通的情況下,企業(yè)同時(shí)在這兩個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行商業(yè)化落地切實(shí)可行。
在中國(guó),無(wú)論是乘用車還是商用車的自動(dòng)駕駛,都有一定程度上的落地應(yīng)用,對(duì)于這項(xiàng)被人們看好并稱為推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)下一次革命的新型產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō),有關(guān)于自動(dòng)駕駛的研究也將從“能否實(shí)現(xiàn)”走向“實(shí)現(xiàn)的好不好”,在持續(xù)的研發(fā)與技術(shù)迭代中,政策與環(huán)境越來(lái)越完善,車輛越來(lái)越“聰明”,體驗(yàn)感與舒適度也得到提升。據(jù)統(tǒng)計(jì),自動(dòng)駕駛巴士的年度市場(chǎng)超過(guò)3000億、自動(dòng)駕駛城市物流年度市場(chǎng)超過(guò)5000億,在未來(lái),更多具備自動(dòng)駕駛功能的汽車將帶給我們更大的驚喜,在推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)走向更大舞臺(tái)的過(guò)程中,也必然帶動(dòng)相關(guān)行業(yè)智能化升級(jí),給人們帶來(lái)一場(chǎng)前所未有的智慧出行。
在自動(dòng)駕駛眾多落地應(yīng)用中,具有運(yùn)行路線固定、車速不高且相對(duì)可控等特點(diǎn)的場(chǎng)景被視為自動(dòng)駕駛技術(shù)較為理想的落地場(chǎng)景,而城市巴士與支線物流就屬于其中。2022開年之初,領(lǐng)駿科技CEO兼創(chuàng)始人楊文利博士作為嘉賓,受CCTV《探索交通》節(jié)目組的邀請(qǐng),錄制了一期主題為《自動(dòng)駕駛商業(yè)車示范應(yīng)用及發(fā)展思考》的欄目,分享了領(lǐng)駿科技在無(wú)人巴士和支線物流細(xì)分賽道上的卓越成效,并共同探討了如何加快和普及自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。
楊文利博士:領(lǐng)駿科技的使命是“引領(lǐng)未來(lái)智駕之路”,自成立至今,公司一直聚焦在開放道路上通用的自動(dòng)駕駛核心技術(shù),而高等級(jí)、全場(chǎng)景應(yīng)用最佳的技術(shù)載體是乘用車自動(dòng)駕駛。前五年的工作主要集中在研發(fā)層面上,從2021年開始,公司正式進(jìn)行商業(yè)化的嘗試,我們的目標(biāo)也從技術(shù)轉(zhuǎn)化為了產(chǎn)品。之所以選擇在自動(dòng)駕駛巴士和城市支線物流這些場(chǎng)景進(jìn)行商業(yè)落地,我們進(jìn)行了幾個(gè)方面的考量:從商業(yè)的角度來(lái)講,技術(shù)最終要產(chǎn)生社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值;另外從技術(shù)角度來(lái)分析,產(chǎn)品需要批量的進(jìn)行復(fù)制,我們認(rèn)為無(wú)論是自動(dòng)駕駛的商業(yè)領(lǐng)域還是技術(shù)本身,都需要回歸到這兩個(gè)本質(zhì)上。
楊文利博士:是的。
楊文利博士:城市物流分為三段:第一段是干線物流,就是卡車在高速公路上進(jìn)行城市之間的運(yùn)輸,第二段是從集散中心到快遞站,而第三段就是所謂的“最后一公里”,這一段需要配送,領(lǐng)駿科技目前聚焦在城市巴士和城市配送的支線物流這塊業(yè)務(wù)。
領(lǐng)駿科技核心技術(shù)
楊文利博士:領(lǐng)駿科技的核心技術(shù)有兩個(gè)亮點(diǎn):一是領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛技術(shù)是基于自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃大腦的正向設(shè)計(jì)。什么是正向設(shè)計(jì)?舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子:自動(dòng)駕駛的首要任務(wù)是如何學(xué)習(xí)人類去駕駛車輛,人類開車是由大腦先指揮眼睛觀察環(huán)境,然后再指揮手腳去控制車輛。而我們的正向設(shè)計(jì)就是先從“大腦”出發(fā),這個(gè)“大腦”就是自動(dòng)駕駛的核心算法,再反推到感知系統(tǒng),也就是自動(dòng)駕駛“眼睛”,再由“大腦”去指揮控制系統(tǒng),也就是自動(dòng)駕駛的“手腳”,最終由路徑規(guī)劃算法達(dá)到控制車輛的目的。
自動(dòng)駕駛車輛上裝載著很多傳感器,類似于人類司機(jī)的眼睛,去感知周圍的交通環(huán)境,“路在哪?路上有什么?我該怎么做?”是駕駛的首先需要考慮的問(wèn)題,所以感知系統(tǒng)會(huì)裝載多種雷達(dá),比如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、視覺(jué)傳感器這樣的傳感裝置,但是這些傳感器到底要“看”多遠(yuǎn),我們?cè)谕瓿烧麄€(gè)系統(tǒng)之前是無(wú)法預(yù)測(cè)的,需要由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“大腦”來(lái)告訴車輛的傳感器,或者是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候,根據(jù)路徑?jīng)Q策需要多遠(yuǎn)的數(shù)據(jù),來(lái)布置什么樣的傳感器。因?yàn)槌擞密嚦嗽诔鞘械缆罚€會(huì)在高速公路上運(yùn)行,運(yùn)行速度越快意味著雷達(dá)探測(cè)的距離越遠(yuǎn),在領(lǐng)駿科技第一代和第二代自動(dòng)駕駛原型車上部署的傳感器,覆蓋距離大約在200米左右。2021年我們新增了兩款無(wú)人巴士車型,而城市巴士的運(yùn)行速度比乘用車要慢很多,意味著視覺(jué)距離不需要那么遠(yuǎn),只需要40-60米即可,從而大大減少了傳感器上的成本。
另一個(gè)亮點(diǎn)在于,領(lǐng)駿科技提出了“系統(tǒng)工程”設(shè)計(jì)理論,其中最重要的理論就是如何把多個(gè)不可靠的子系統(tǒng)結(jié)合成可靠的綜合系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛最注重的是安全問(wèn)題,如果依靠單獨(dú)的設(shè)備來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,從實(shí)際應(yīng)用中具有一定的安全隱患,領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛技術(shù)采用一體化的多層級(jí)架構(gòu),這個(gè)架構(gòu)提供了靈活的故障處理方案,當(dāng)其中某一個(gè)傳感器無(wú)法正常工作后,多層級(jí)架構(gòu)會(huì)從自動(dòng)駕駛模式主動(dòng)“降維”到輔助駕駛狀態(tài),并且保留自適應(yīng)巡航和車道保持功能,直到人工接管或系統(tǒng)恢復(fù)正常??梢哉f(shuō),領(lǐng)駿科技的“系統(tǒng)工程”能力在國(guó)內(nèi)還是比較出色的。
楊文利博士:從創(chuàng)業(yè)初心上來(lái)講,當(dāng)時(shí)選擇從美國(guó)回國(guó)就是想著以自己所學(xué)所歷來(lái)賦能國(guó)家科技發(fā)展進(jìn)而報(bào)效祖國(guó),自己成立公司參與到智能汽車引領(lǐng)中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來(lái)發(fā)展的浪潮中是最直接的方式;從行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)講,隨著國(guó)家人口進(jìn)入老齡化社會(huì),司機(jī)用工荒問(wèn)題會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重,而交通安全問(wèn)題給社會(huì)造成的損失也是不可估量的,自動(dòng)駕駛是解決用工荒和交通安全最有效的技術(shù)路徑,而我和幾個(gè)初創(chuàng)伙伴的工作經(jīng)驗(yàn)恰好能看到協(xié)助行業(yè)解決這些痛點(diǎn);從國(guó)家政策上來(lái)講,國(guó)內(nèi)政策也在鼓勵(lì)“雙創(chuàng)”成立公司能夠給團(tuán)隊(duì)更加靈活和更加廣闊的發(fā)展空間,去放開手做自己認(rèn)為正確的技術(shù),去走自己認(rèn)為正確的路線,并讓它成為一個(gè)寬松的可以進(jìn)行顛覆性的技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái);同時(shí),創(chuàng)業(yè)是一件痛并快樂(lè)著的事情,沒(méi)有哪個(gè)喜歡挑戰(zhàn)的工程師能夠拒絕參與其中。
楊文利博士:經(jīng)歷了五年多的正向研發(fā)積累,領(lǐng)駿科技打造了一套通用自動(dòng)駕駛技術(shù)體系,即AI司機(jī),AI司機(jī)的特點(diǎn)就類似于人類的司機(jī),司機(jī)在駕駛各種車輛之前需要進(jìn)行一段時(shí)間的適應(yīng)和學(xué)習(xí),我們將乘用車上的AI司機(jī)降維應(yīng)用到自動(dòng)駕駛巴士上,在自動(dòng)駕駛巴士的技術(shù)上來(lái)講我們的適配迭代速度會(huì)非???。領(lǐng)駿科技第一代原型乘用車大約用了一年時(shí)間才達(dá)到國(guó)內(nèi)第一技術(shù)梯隊(duì)的路測(cè)表現(xiàn),第二代原型車則只用了三個(gè)月,而我們從拿到第一臺(tái)巴士車體到正式上路運(yùn)營(yíng)用了不到一個(gè)月的時(shí)間,第二臺(tái)巴士?jī)H僅用了不到兩個(gè)星期的時(shí)間,以此類推。
領(lǐng)駿科技無(wú)人巴士基礎(chǔ)參數(shù)
楊文利博士:我們有兩款產(chǎn)品,一款叫園區(qū)無(wú)人巴士,是一款小型巴士,沒(méi)有方向盤和油門剎車踏板,最高運(yùn)行限速是每小時(shí)20公里,所以它的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景是在園區(qū)、高校、公園這樣一些相對(duì)封閉的環(huán)境中;另外一款產(chǎn)品叫智能網(wǎng)聯(lián)巴士,是一款可以運(yùn)行在城市交通中的標(biāo)準(zhǔn)公交車,主要可以承接一部分城市公共交通的運(yùn)力,比如在贛州,領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛巴士已經(jīng)在科技城內(nèi)正式開通運(yùn)營(yíng),巴士運(yùn)營(yíng)路線連接到了機(jī)場(chǎng)、高鐵站、工業(yè)園區(qū)這樣的城市主干線的公共交通,幫助緩解贛州城市交通運(yùn)輸壓力。在這些封閉路段,領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛小型巴士可以實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化行駛,而智能網(wǎng)聯(lián)巴士則需要在配備安全員的情況下,在城市公開道路上行駛。
楊文利博士:現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)對(duì)量產(chǎn)有個(gè)新的定義,叫做開放道路上的大規(guī)模應(yīng)用,領(lǐng)駿科技認(rèn)為自動(dòng)駕駛在巴士上能夠?qū)崿F(xiàn)開放道路上的大規(guī)模應(yīng)用,而且這種應(yīng)用要早于自動(dòng)駕駛乘用車,因?yàn)榘褪恐恍枰3止潭ň€路的運(yùn)行狀態(tài),并且運(yùn)行速度大部分在中低速。國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛國(guó)家指導(dǎo)路徑為智能網(wǎng)聯(lián),智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施配備完善過(guò)程中最優(yōu)的適配車型也是自動(dòng)駕駛巴士。
楊文利博士:自動(dòng)駕駛肯定離不開車輛本身,車是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心載體,為了公司業(yè)務(wù)得到良性發(fā)展,我們必須跟車廠進(jìn)行合作,廈門金龍、東風(fēng)悅享等車廠都是比較優(yōu)秀的合作伙伴。領(lǐng)駿科技現(xiàn)階段也正在跟一些車廠保持著合作關(guān)系,以達(dá)成車廠-科技公司-場(chǎng)景方“鐵三角”的商業(yè)閉環(huán),對(duì)于城市巴士來(lái)講場(chǎng)景方就是政府。
領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛乘用車
楊文利博士:舒適度是乘客在車上能夠感受到的第一印象。這三年來(lái)技術(shù)迭代速度是非??斓模粌H僅是自動(dòng)駕駛技術(shù),還包括車輛底盤。在2018年初,汽車行業(yè)底盤的線控能力非常差,目前,隨著L3級(jí)智能駕駛的逐步滲透,線控底盤技術(shù)如今已經(jīng)步入成熟階段。那么對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)講,長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)迭代也趨于完善;自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)對(duì)于體感的提升是一個(gè)方面,另一方面則是這么多年來(lái),從技術(shù)人員做研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),最大的難點(diǎn)在于在開放路面上跟人類司機(jī)的博弈,因?yàn)樗緳C(jī)的駕駛行為不可預(yù)知,心情、天氣、甚至是車載音樂(lè)都有可能影響他的駕駛行為,我們相信這種“博弈”的狀態(tài)會(huì)在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)一直存在。如果有朝一日,路面上全部都是自動(dòng)駕駛車輛,反而自動(dòng)駕駛技術(shù)是非常容易實(shí)現(xiàn)的,自動(dòng)駕駛?cè)嫔虡I(yè)化的那天也會(huì)加速來(lái)臨。
而領(lǐng)駿科技的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,主要指的是技術(shù)落地的場(chǎng)景上選擇了城市巴士和城市支線物流,其實(shí)在技術(shù)層面上依然保持著開放道路上乘用車的技術(shù)棧。高維的技術(shù)棧在城市巴士和支線物流上面的應(yīng)用,實(shí)際上是降維到更加簡(jiǎn)單的場(chǎng)景。領(lǐng)駿科技前幾年積累的技術(shù)優(yōu)勢(shì)可以直接復(fù)制在這個(gè)降維的場(chǎng)景中,這樣就保持了我們?cè)谧詣?dòng)駕駛技術(shù)上的領(lǐng)先性;其次,無(wú)論是巴士也好還是支線物流的貨車也好,兩種類型車輛的運(yùn)行環(huán)境都是在城市內(nèi)部的開放道路,所以這些場(chǎng)景中積累的數(shù)據(jù)可以支持乘用車研發(fā)所需要的數(shù)據(jù)迭代。我們把這套技術(shù)與商業(yè)的閉環(huán)稱為“下得去回得來(lái)”。
楊文利博士:領(lǐng)駿科技之所以選擇落地在支線物流和城市巴士上,因?yàn)檫@兩種類型車輛運(yùn)營(yíng)的模式和場(chǎng)景高度相似。巴士運(yùn)營(yíng)線路上的站點(diǎn)是固定不變的,但是乘用車的線路是不固定的,會(huì)從城市主干道到高速上去行駛,而城市支線是從集散中心到小區(qū)的快遞點(diǎn),這些快遞點(diǎn)的線路和位置也是保持不變的,也是固定線路,所以這種在固定線路上的運(yùn)營(yíng)模式與我們的技術(shù)和數(shù)據(jù)相通。
楊文利博士:領(lǐng)駿科技從2021年三季度開始戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,先做的自動(dòng)駕駛巴士,10月份拿到了第一臺(tái)巴士改裝后的底盤,然后進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)適配,11月在贛州正式開始試運(yùn)營(yíng),12月獲得了量產(chǎn)訂單。第一梯隊(duì)的技術(shù)能力,行業(yè)第一的決策規(guī)劃算法,業(yè)內(nèi)最高的技術(shù)成果/資本投入產(chǎn)出投入比,在業(yè)內(nèi)各玩家商業(yè)化起點(diǎn)差不多的情況下,越往后領(lǐng)駿科技厚積薄發(fā)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)會(huì)越明顯。
楊文利博士:作為最資深的行業(yè)參與者之一,我感受到的最大阻力是來(lái)自資本對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的深層次認(rèn)知誤區(qū)及對(duì)工業(yè)體系產(chǎn)品化和商業(yè)周期的誤判,及行業(yè)參與者浮躁的把互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展及融資模式復(fù)制到自動(dòng)駕駛行業(yè)對(duì)領(lǐng)駿科技這類低調(diào)務(wù)實(shí)注重核心價(jià)值創(chuàng)業(yè)公司的誤傷及行業(yè)資源錯(cuò)配。
現(xiàn)在大家都已經(jīng)意識(shí)到國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)在2014年-2021年是核心供應(yīng)鏈成熟期,在這期間核心供應(yīng)鏈逐漸趨于成熟,但是在這期間,更多的公司為了融資做了大量無(wú)效成本的浪費(fèi),而領(lǐng)駿科技在這期間選擇了低調(diào)打磨技術(shù),L4級(jí)乘用車、仿真平臺(tái)、地圖工具等。
楊文利博士:自動(dòng)駕駛巴士的年度市場(chǎng)超過(guò)3000億、自動(dòng)駕駛城市物流年度市場(chǎng)超過(guò)5000億、自動(dòng)駕駛乘用車的年度市場(chǎng)超過(guò)2.5萬(wàn)億,得益于領(lǐng)駿科技技術(shù)棧是用最高階的乘用車為基礎(chǔ),這三個(gè)場(chǎng)景就是領(lǐng)駿科技現(xiàn)在和未來(lái)的商業(yè)化的核心領(lǐng)域。我堅(jiān)信領(lǐng)駿科技會(huì)成為自動(dòng)駕駛行業(yè)“皇冠上的明珠”。
自動(dòng)駕駛的本質(zhì)目的是訓(xùn)練AI司機(jī),節(jié)約人類成本,然后讓整個(gè)自動(dòng)駕駛,尤其是自動(dòng)駕駛巴士上的駕駛更加平穩(wěn)和更加安全,自動(dòng)駕駛沒(méi)有情緒,所以在系統(tǒng)安全性上來(lái)講是優(yōu)于人類司機(jī)的。在市場(chǎng)規(guī)模上,無(wú)論是哪種規(guī)模的城市,都需要公共交通,特別是在能源行業(yè)加速“碳達(dá)標(biāo)、碳達(dá)峰和碳中和”的政策前提下,政府更加鼓勵(lì)人們進(jìn)行公共交通的綠色出行。加上城市人口的老齡化問(wèn)題也愈發(fā)凸顯,人口下降導(dǎo)致的勞動(dòng)力逐年降低,而智能化產(chǎn)業(yè)的目的則是代替一部分人的重復(fù)性工作,自動(dòng)駕駛也會(huì)取代一部分司機(jī)的角色,讓駕駛的過(guò)程更加安全,所以市場(chǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求也是保持著增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。
楊文利博士:商業(yè)上,會(huì)在兩個(gè)方面進(jìn)行新布局:一是產(chǎn)品線方面,領(lǐng)駿科技計(jì)劃從自動(dòng)駕駛巴士繼續(xù)拓展到城市支線物流上,我們會(huì)按照之前制定的戰(zhàn)略方向去開展深層的業(yè)務(wù);二是在商業(yè)地域方面,除了北京總部的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和贛州分公司的運(yùn)營(yíng)測(cè)試團(tuán)隊(duì),我們還會(huì)增加蘇州、武漢、長(zhǎng)沙這幾個(gè)重要城市的運(yùn)營(yíng)。研發(fā)上,堅(jiān)持L4自動(dòng)駕駛乘用車、自研仿真平臺(tái)、自研高精地圖工具的持續(xù)技術(shù)迭代。資本上,不同于過(guò)去五年的低調(diào)打磨AI司機(jī),公司會(huì)加快融資節(jié)奏,爭(zhēng)取贏得2022-2025年自動(dòng)駕駛的商業(yè)化戰(zhàn)役。
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