智能化和信息化已經(jīng)成為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的兩大重要方向，通過精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的技術(shù)發(fā)展，可大大提高生產(chǎn)效率和有效保護(hù)土地等，給農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來諸多好處，而自動(dòng)駕駛就是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的第一步。

提起自動(dòng)駕駛，我們一般都會(huì)首先想到自動(dòng)駕駛汽車，或是目前阿里菜鳥和京東等布局的自動(dòng)駕駛配送車，很少會(huì)聯(lián)想到自動(dòng)駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械。

近年來，國(guó)內(nèi)在這領(lǐng)域的企業(yè)正在不斷涌現(xiàn)，雖不像Waymo、Uber、百度等占據(jù)大量的新聞資訊，但他們?cè)诩夹g(shù)上的默默耕耘為我國(guó)農(nóng)業(yè)生態(tài)注入新的活力。

為了更多了解這方面的進(jìn)展，雷鋒網(wǎng)新智駕對(duì)這批農(nóng)業(yè)技術(shù)改革大軍中的一員中創(chuàng)博遠(yuǎn)進(jìn)行了深入采訪。

2017年4月，中創(chuàng)博遠(yuǎn)注冊(cè)成立，是由廣州中海達(dá)和博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)合出資1000萬元成立的合資公司，其中博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)占資60%，對(duì)中創(chuàng)博遠(yuǎn)具有絕對(duì)的控股權(quán)。

中海達(dá)和博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)是怎么走在一起的呢？

2016年10月份左右，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的一輪融資中，其投資方中就包含中海達(dá)，當(dāng)時(shí)雙方就有討論一起研發(fā)具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的國(guó)產(chǎn)自主農(nóng)機(jī)導(dǎo)航成套產(chǎn)品。

之后，中海達(dá)把農(nóng)機(jī)導(dǎo)航事業(yè)部和博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)業(yè)務(wù)整合，成立中創(chuàng)博遠(yuǎn)，原中海達(dá)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航事業(yè)部總監(jiān)、現(xiàn)中創(chuàng)博遠(yuǎn)CEO劉俊偉對(duì)雷鋒網(wǎng)新智駕表示。

在與雷鋒網(wǎng)新智駕的采訪里，劉俊偉認(rèn)為博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)和中海達(dá)兩家公司選擇成立合資公司，也是出于二者在市場(chǎng)和技術(shù)上的互補(bǔ)；農(nóng)機(jī)的自動(dòng)駕駛和汽車的自動(dòng)駕駛不同，前者對(duì)于精度要求很高，比如，農(nóng)機(jī)在農(nóng)地直線行駛100米，水平誤差約是正負(fù)2.5厘米（國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是2.5厘米），整個(gè)行駛過程都需要保持對(duì)精度的控制。

博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的支持

• 資金注入。在后續(xù)融資過程中，中創(chuàng)博遠(yuǎn)作為控股子公司可以獲取部分金額來加大研發(fā)投入力度。

• 共享客戶資源。博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)在非道路汽車前裝市場(chǎng)有較多的合作伙伴，如雷沃重工、中國(guó)一拖和中源汽車零部件等，可以和博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)共享客戶資源。

• 產(chǎn)品整合。自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)結(jié)合博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的電控和液壓技術(shù)整合成北斗導(dǎo)航無人駕駛拖拉機(jī)。

中海達(dá)的支持

• 提供衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品。北斗自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的衛(wèi)星導(dǎo)航類部件由中海達(dá)提供，而中創(chuàng)博遠(yuǎn)專注自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng)，并分別在廣州設(shè)立研發(fā)子公司和新疆博樂分公司。

融資方面，劉俊偉表示，今年會(huì)有新一輪的融資消息公布。

談到耕地播種，很多人都會(huì)想到拖拉機(jī)，即使是有經(jīng)驗(yàn)的拖拉操作員在大面積耕地時(shí)，也可能存在耕地播種不走直線而漏播重播的情況，劉俊偉表示。

不過，配備了全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的拖拉機(jī)可實(shí)現(xiàn)直線自動(dòng)駕駛功能。

成立后的中創(chuàng)博遠(yuǎn)借助合資的優(yōu)勢(shì)，整合電控液壓技術(shù)及遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、核心算法及高精度RTK技術(shù)，在第一代農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)研發(fā)升級(jí)并落地了全新二代自產(chǎn)農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)。

相比于一代自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)單天線的定位功能，二代的雙天線能夠?qū)崿F(xiàn)定位和定向。

此外，液壓系統(tǒng)增加了過濾器自動(dòng)報(bào)警，同時(shí)，二代自動(dòng)導(dǎo)航駕駛系統(tǒng)配備了智能信息化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)、調(diào)試和注冊(cè)。

劉俊偉表示，今年年底前將有第三代自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)面世，目前還在研發(fā)階段。

牽手百度Apollo實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)無人駕駛

1月份，中創(chuàng)博遠(yuǎn)、博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)和百度三方共同達(dá)成合作意愿，一起研發(fā)北斗導(dǎo)航無人駕駛系統(tǒng)。

具體合作細(xì)節(jié)，包括在中創(chuàng)博遠(yuǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)的電控和液壓，以及百度負(fù)責(zé)提供避障技術(shù)。

目前，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的避障技術(shù)一般采用紅外線傳感器、超聲波傳感器、激光傳感器以及視覺傳感器。

在與中創(chuàng)博遠(yuǎn)的合作中，百度利用激光雷達(dá)傳感器或紅外線傳感器來實(shí)現(xiàn)避障。

劉俊偉向雷鋒網(wǎng)新智駕說道，博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)最近一輪的融資中，百度風(fēng)投是投資方之一。

眾所周知，自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)在作業(yè)過程中會(huì)受到多種因素阻礙干擾，比如勞動(dòng)作業(yè)的農(nóng)民與作業(yè)過程中的灰塵等。

百度會(huì)對(duì)動(dòng)態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測(cè)，提前進(jìn)行規(guī)避，即通過構(gòu)建三維環(huán)境，檢測(cè)障礙物的大小、距離和速度，實(shí)現(xiàn)避障功能。

此外，無人駕駛系統(tǒng)還會(huì)對(duì)田間周圍環(huán)境定位，進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃。面對(duì)路況變化時(shí)，也會(huì)結(jié)合深度學(xué)習(xí)進(jìn)行物體檢測(cè)，提高避障能力。

劉俊偉表示：“我們負(fù)責(zé)行走路線的控制，博創(chuàng)負(fù)責(zé)電控和液壓，百度提供眼睛。整套系統(tǒng)沒有技術(shù)難點(diǎn)。”

值得注意的是，拖拉機(jī)主機(jī)廠方面還在商榷中，但技術(shù)方案的落地時(shí)間預(yù)計(jì)在今年9月份左右，劉俊偉接著說道。

農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)，前裝or后裝

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，目前農(nóng)機(jī)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是以后裝為主。

但是，從主機(jī)廠和用戶角度來講，后裝存在很多弊端。

主機(jī)廠方面，前裝便于對(duì)系列化農(nóng)機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行定制化液壓轉(zhuǎn)向回路改造，有效避免后裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)頻繁出現(xiàn)液壓閥堵閥以及液壓精度下降現(xiàn)象。

用戶角度，用戶根據(jù)自身需求安裝會(huì)增加30%的成本費(fèi)用，而且費(fèi)用都得用戶自己承擔(dān)。

雖然后裝存在很多弊端，如設(shè)備安裝、線路的布設(shè)、車型匹配等都有一定的風(fēng)險(xiǎn)隱患，劉俊偉表示，但目前國(guó)內(nèi)拖拉機(jī)存量大，而且讓用戶認(rèn)識(shí)熟悉新產(chǎn)品還需要一定時(shí)間，所以目前的農(nóng)機(jī)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是以后裝為主。

不過，按照長(zhǎng)期發(fā)展，前裝是未來趨勢(shì)，前裝優(yōu)勢(shì)在于整車測(cè)試，檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)格，出廠標(biāo)配更為合理。劉俊偉接著說道。

配套使用產(chǎn)品

智能信息化管理平臺(tái)

基于中海達(dá)的北斗高精度定位技術(shù)，通過農(nóng)機(jī)數(shù)據(jù)管理技術(shù)搭建的智能信息軟件管理平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)監(jiān)控、實(shí)施進(jìn)度、任務(wù)管理、質(zhì)量檢測(cè)以及天氣狀況等，從而及時(shí)準(zhǔn)確地掌握農(nóng)機(jī)作業(yè)進(jìn)度、作業(yè)機(jī)具和操作人員等信息。

如上圖操作，這樣可以采取相應(yīng)調(diào)控以及跨區(qū)作業(yè)應(yīng)急調(diào)度等措施，解決了人工核查統(tǒng)計(jì)的工作量中耗時(shí)長(zhǎng)和成本高等難題，劉俊偉表示。

技術(shù)分析方面，首先人們可以根據(jù)平臺(tái)中顯示的故障碼來判斷機(jī)器是否發(fā)生故障。此外，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程信息推送，例如設(shè)備維修和年檢等信息。

衛(wèi)星基站

衛(wèi)星基站是由中海達(dá)提供，包括固定式基站和便攜式基站兩種模式?；鶞?zhǔn)站系統(tǒng)使車載終端可實(shí)現(xiàn)2cm的精度。

固定式基站一般建設(shè)在農(nóng)機(jī)站或者農(nóng)場(chǎng)辦公區(qū)域，采用交流電供電，通過網(wǎng)絡(luò)及電臺(tái)傳輸高精度差分校正信號(hào)，作業(yè)范圍內(nèi)可達(dá)50km（網(wǎng)絡(luò)模式）。

便攜式基站安置在家樓頂或田間地頭，易折疊和拆動(dòng)，方便外出工作。其中，內(nèi)置電臺(tái)一般作用在距離5km左右，外掛電臺(tái)可到10-15km，適合小規(guī)模作業(yè)及異地作業(yè)。

劉俊偉表示，一個(gè)基準(zhǔn)站可同時(shí)服務(wù)多臺(tái)車載系統(tǒng)，同時(shí)還和智能信息化管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息互通，監(jiān)控全部作業(yè)車輛，實(shí)時(shí)獲取車輛位置、工作狀態(tài)以及作業(yè)成果等多項(xiàng)信息。

車載計(jì)畝儀

2017年12月博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)所研發(fā)的車載計(jì)畝儀產(chǎn)品落地，截止目前銷量有數(shù)百臺(tái)。該儀器主要是記錄自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)作業(yè)的畝數(shù)和幫助當(dāng)?shù)剞r(nóng)民辦理補(bǔ)貼（通過車載計(jì)畝儀統(tǒng)計(jì)的畝數(shù)，可以到當(dāng)?shù)乜h或地級(jí)市領(lǐng)取種地補(bǔ)貼）。

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