雷鋒網(wǎng)2017年3月27日消息，洪泰基金這天在北京舉行CEO春分大會，而不久前從百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理任上“休假”的王勁出現(xiàn)在當(dāng)天會場，并發(fā)表了自動駕駛主題的演講。王勁在現(xiàn)場表示，他隨后將從百度正式離職創(chuàng)業(yè)，王勁創(chuàng)業(yè)的方向很可能在自動駕駛領(lǐng)域。

洪泰基金CEO春分大會是洪泰旗下以組織被投企業(yè)交流為主要目的的大會，而王勁同時在大會上表述“作為洪泰幫一員”，暗示他們眼下已經(jīng)拿到洪泰的投資。

雷鋒網(wǎng)同時整理了王勁這次公開露面的演講全文如下：

我們習(xí)慣把無人駕駛分成五級，前面一二三是主動駕駛，只有到第四第五是不需要司機坐在方向盤后面的，第五級可以到任何地方去。

絕大部分的車廠，從去年開始，都開始走輔助駕駛了，他們往往會直接調(diào)出一個部門專門做 4 級，因為他們覺得直接做 4 級比他們一級一級升要快得多。

第二個流派就是以百度和谷歌為代表，利用深度學(xué)習(xí)，一級一級慢慢升，另外一個是 Mobileye，它是以攝象頭為基礎(chǔ)的流派，它做的是 Level 2.5，這個級別是不可能離開人在方向盤后面的，它們在感知上面用了大量的數(shù)據(jù)進行了非常好的深度學(xué)習(xí)，利用攝像頭來做物體識別。Mobileye 剛剛被英特爾收購了。

現(xiàn)在最新的一批流派是像 Drive.ai 和英偉達這樣的，他們想把從傳感器傳出來的信號輸出直接當(dāng)成駕駛的決策，這是一個非常激進的方案，因為這個方案只有在學(xué)術(shù)界里得到了驗證，并沒有得到成功。所以走這條技術(shù)的路徑需要大量的計算能力，他用的是端到端的全深度學(xué)習(xí)的模型在做。Drive.ai 這個公司是全球最早走這個方向的，很多人可能不知道 Drive.ai 和百度前首席科學(xué)家的關(guān)系，吳恩達的太太是 Drive.ai 的總裁，Drive.ai 的 CEO 是吳恩達的學(xué)生。

綜上所述，大家可以看到，從最傳統(tǒng)的技術(shù)，就是車廠，到最激進的，這個中間有很多的選擇，就是從技術(shù)上有很多流派，沒有哪一個流派被證明?，F(xiàn)在領(lǐng)跑的是谷歌，全球我們認為無人駕駛最好的技術(shù)應(yīng)該是谷歌。

為什么現(xiàn)在的無人駕駛很多人認為有機會，很可能在三到五年內(nèi)被實現(xiàn)，主要是基于這幾個技術(shù)的突破，去年的阿爾法狗幫著教育了很多高科技行業(yè)之外的，包括車廠的領(lǐng)導(dǎo)，甚至是芯片廠商的公司。就說，用深度學(xué)習(xí)來做決策和感知將會很快地把它的能力提升在人類的駕駛員之上。所以深度學(xué)習(xí)的算法成為了無人駕駛的基石。

第二個帶來改變的就是傳感器，大家知道現(xiàn)在 64 線的激光雷達在逐步地投入量產(chǎn)，到今天為止能力被用到實踐中間的這個激光雷達，很多人在做，真正可用的激光雷達只有一個公司。但是同時無人駕駛汽車現(xiàn)在還需要非常多其他的傳感器，包括攝象頭，包括慣性的導(dǎo)航，那么他也需要配合上高精的地圖才能作為一個無人駕駛，這些技術(shù)在這兩年有突破性的提高，使得無人駕駛在深度學(xué)習(xí)和新型的傳感器上，得到一個非常廣泛的，非常好的突破。

第三個改變是硬件的升級，它是打造云端汽車大腦的關(guān)鍵，以前的 GPU 一般會用來做 PC 上的游戲加速器，百度應(yīng)該是最早做這些的，所以我們在芯片，在計算能力上是有積累的，那么擁有了這樣的計算能力以后，我們就可以把深度學(xué)習(xí)算法和這個模型放到車上，然后在汽車自己駕駛的過程中間做一些實時的判斷和決策。

自動駕駛非常關(guān)鍵的就是基礎(chǔ)決策，也就是感知，要通過攝象頭和激光雷達對很多的物體做出一些判斷，這個判斷要用數(shù)據(jù)做一些評比，就是看看自己在這樣大量的數(shù)據(jù)里面自己的技術(shù)到底有多少的準確性，到現(xiàn)在為止我的團隊仍然是在全球，就是跟汽車相關(guān)的 6 個指標(biāo)有 4 個指標(biāo)是全世界第一的，包括判斷汽車的準確性，包括語音等等。

基于剛才的這幾個技術(shù)的發(fā)展，無人駕駛系統(tǒng)終于可以讓大家看到越來越成為一個主流的方向，百度的駕駛系統(tǒng)有 10 個子模塊，最主要的是前面三個，環(huán)境感知，行為預(yù)測，規(guī)劃控制，第三個規(guī)劃控制這個方向，幾個主流的科技公司都在公布了這個模塊的人工智能的技術(shù)。一旦這個技術(shù)被攻克以后，無人駕駛的能力一定會有比較好的提升。

當(dāng)然，無人駕駛技術(shù)除了比拼自己的算法，傳感器還有計算硬件，還有一個非常重要的，就是數(shù)據(jù)收集的能力，如果一個公司在做無人駕駛，他的數(shù)據(jù)收集能力的大小會影響到無人駕駛技術(shù)的成熟。數(shù)據(jù)怎么收集？就是讓無人駕駛汽車出去跑，把收集來的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)中心，再放到云端，在云端大規(guī)模的進行數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，再形成一個新的數(shù)據(jù)模型，這個模型又會被下載到汽車里頭，形成一個新一代的汽車駕駛的能力。這個就循環(huán)往復(fù)不斷的自我學(xué)習(xí)，不斷的自我提升，這是今天用人工智能來做無人駕駛的這個核心的技術(shù)，也是他整個成長和不斷成熟和提高安全性的過程和流程。一個無人駕駛汽車他的車隊規(guī)模和他整個的數(shù)據(jù)中心，和這個計算的能力綜合起來就可以判斷出來這個無人駕駛的團隊到底它的技術(shù)現(xiàn)在有多先進。

隨著這個技術(shù)的成熟，很多人也在判斷，什么時候無人駕駛可以落地。我認為，2021 年是無人駕駛的元年，基本上 2020 年主流的公司都能達到量產(chǎn)的目標(biāo)。

還有的公司是有保守一點，可能要更晚一點，可能是 2025 年以后才可以實現(xiàn)。整個這個產(chǎn)業(yè)對無人駕駛有預(yù)期，有激進的，有保守的，但無人駕駛一定是未來，當(dāng)無人駕駛到來的時候，交通的安全性可以得到大幅度的提升。當(dāng)無人駕駛的時代到來的時候，我們認為汽車這個行業(yè)甚至有可能會被顛覆。雖然有一些汽車公司也在做無人駕駛系統(tǒng)，但我們可能會看到，它們在人工智能的技術(shù)上遠遠落后于科技公司，它們絕大多數(shù)的技術(shù)是專家型的，所以當(dāng)整個汽車行業(yè)在這樣的一個狀態(tài)下，他們的準備程度更差。

如果汽車行業(yè)不革自己的命，就會被別人革了命，現(xiàn)在只剩下 4 年的時間，謝謝大家。

王勁并不是從百度自動駕駛技術(shù)團隊離職的第一位高管，在此之前倪凱、余凱等人業(yè)已離開加入其它自動駕駛技術(shù)團隊或開辟相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)。而最近的一則公開新聞則是，百度北美無人車團隊的樓天成攜手James Peng成立Pony.ai投身自動駕駛領(lǐng)域，其估值已經(jīng)相當(dāng)于9000萬美金。

隨著王勁正式從百度離職，其創(chuàng)業(yè)團隊也會有更多消息曝光，請關(guān)注雷鋒網(wǎng)新智駕的后續(xù)報道。

推薦閱讀：

繼Google、Uber、Tesla之后，百度無人車也成了硅谷無人駕駛的“黃埔軍?！?/a>

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見轉(zhuǎn)載須知。