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本文作者: 新智駕 | 2016-08-11 13:19 |
陳超卓:原就職于美國(guó)福特汽車公司,2007年歸國(guó)后就職于奇瑞汽車股份有限公司,歷任整車安全總工程師,整車項(xiàng)目總監(jiān)、參與奇瑞與捷豹路虎合資談判,擔(dān)任談判組副組長(zhǎng),奇瑞捷豹路虎合資研發(fā)副總裁,奇瑞上海世科嘉總經(jīng)理。2015年加入沃爾沃汽車集團(tuán),現(xiàn)任中國(guó)瑞典交通安全研究中心總監(jiān)。以下是他在汽車創(chuàng)新港的內(nèi)容分享(有刪減):
自動(dòng)駕駛法律法規(guī)以及成本方面的探討,主要講三個(gè)方面:
自動(dòng)駕駛法規(guī)需求;
目前全球一些現(xiàn)狀,主要講中國(guó)和美國(guó)、瑞典;
簡(jiǎn)單討論自動(dòng)駕駛成本方面有哪些挑戰(zhàn)。
全球每年有 130 萬(wàn)人死于交通事故,其中 90% 以上事故由人為因素造成,我們開發(fā)自動(dòng)駕駛對(duì)提升道路安全和交通效率都有幫助,所以我們是為了安全而開發(fā)自動(dòng)駕駛。所以我們?cè)陂_發(fā)公共道路法規(guī)制定的時(shí)候就要保證安全,但是又不能對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展造成阻礙。
中國(guó)目前沒(méi)有自動(dòng)駕駛法規(guī),但是工信部和公安部正在牽頭制定相關(guān)的法規(guī)。在相關(guān)法規(guī)出臺(tái)前,從法律上來(lái)說(shuō)在公共道路上開啟自動(dòng)駕駛模式是被禁止的。
目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有多個(gè),在規(guī)劃或者在建的示范區(qū),比如上海、重慶、北京示范區(qū),還有地方政府對(duì)于自動(dòng)駕駛也非常積極,反過(guò)來(lái)也會(huì)促進(jìn)相關(guān)法規(guī)盡快出臺(tái),這是中國(guó)的現(xiàn)狀。
美國(guó)的法律是法不禁止皆可為,大部分州都沒(méi)有禁止。另外美國(guó)公路安全局 NHTSA 將自動(dòng)駕駛法規(guī)權(quán)力下放給各州,各州的法律寬松不一樣,比如說(shuō)弗羅里達(dá)州只要有普通駕照就可以上路,新澤西州還要考一個(gè)特殊駕照,加州規(guī)定比較嚴(yán)格,即使無(wú)人駕駛車也必須安裝一個(gè)方向盤,還要有人坐在座位上。
各州法律自行其是的好處是,開發(fā)階段總能找到幾個(gè)州去開發(fā)。壞處就是對(duì)于跨州運(yùn)營(yíng)商就難以省下一個(gè)駕駛員,因?yàn)榧又莶辉试S,就把駕駛員的工作給保下來(lái)了,因?yàn)橐缰荨?/p>
綜合以上,第一輛高度自動(dòng)駕駛車也許就不會(huì)在美國(guó)本土上市,也許有可能會(huì)在別的國(guó)家,比如說(shuō)中國(guó),因?yàn)槊绹?guó)的法律比較嚴(yán)格。
瑞典國(guó)會(huì)已經(jīng)開始進(jìn)行相關(guān)法律分析工作,預(yù)計(jì) 2017 年修改國(guó)會(huì)審議,確保 2020 年之前自動(dòng)駕駛能夠合法銷售和使用。其中,有關(guān)自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試規(guī)范初稿已經(jīng) 3 月份完稿,現(xiàn)在正在進(jìn)行政府審議和議會(huì)審議過(guò)程,預(yù)計(jì)是 2017 年 5 月 1 號(hào)生效,這一稿包括適用于所有不同自動(dòng)駕駛水平的自動(dòng)駕駛車輛,包括半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛車輛。
瑞典的公共道路測(cè)試規(guī)范已經(jīng)很完整,分六個(gè)方面來(lái)說(shuō):
一是測(cè)試許可,需要得到瑞典交通局取得正式許可后才能進(jìn)行公共道路測(cè)試。這個(gè)許可包括了車輛信息、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段,甚至視情況對(duì)車輛外面的標(biāo)示提出要求。最關(guān)鍵的是測(cè)試單位必須遞交公共道路申請(qǐng),說(shuō)明如何確保道路安全。測(cè)試數(shù)據(jù)采集和保存要符合國(guó)際相關(guān)法規(guī)、個(gè)人隱私信息都要受到保護(hù)。
然后要包括測(cè)試許可單位車輛,如果發(fā)生事故,瑞典警察局和相關(guān)單位有權(quán)要求測(cè)試單位提供傳感器采集的數(shù)據(jù)以及協(xié)助事故調(diào)查。測(cè)試期間發(fā)生所有事故都必須上交給瑞典交通局,并且測(cè)試單位需提交年度測(cè)試情況報(bào)告給監(jiān)管單位。
二是監(jiān)管。瑞典交通局負(fù)責(zé)所有自動(dòng)駕駛車輛的公共道路測(cè)試,在特殊的情況下,可以要求測(cè)試單位采取必要的措施,甚至取消測(cè)試許可。
三是責(zé)任。車輛在自動(dòng)將愛(ài)是情況下,車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等同于駕駛員,相關(guān)刑事責(zé)任由測(cè)試許可申請(qǐng)單位承擔(dān)。高度自動(dòng)駕駛車輛在駕駛員負(fù)責(zé)駕駛時(shí),仍由駕駛員承擔(dān)刑事責(zé)任。
四是事故賠償。瑞典限行交通事故賠償條款仍然適用于自動(dòng)駕駛情況。根據(jù)民事法律規(guī)定,保險(xiǎn)公司在獲得許可后也可以獲得自動(dòng)駕駛車輛傳感器數(shù)據(jù)。
第五個(gè)是道路基礎(chǔ)設(shè)施。由測(cè)試單位和測(cè)試路段主管單位協(xié)商是否需要進(jìn)行必要改建,以滿足測(cè)試需要。
第六個(gè)是現(xiàn)行法規(guī),對(duì)測(cè)試工程師和駕駛員規(guī)定,仍然適用于自動(dòng)駕駛。
大家議論比較熱的就是目前在自動(dòng)駕駛系統(tǒng),交給購(gòu)買車主來(lái)大面積進(jìn)行公測(cè),就是 Beta Testing。這個(gè)是不是合法?
不同于軟件開發(fā),沒(méi)有任何一家傳統(tǒng)汽車公司會(huì)把涉及到生命安全的系統(tǒng)和部件通過(guò)公測(cè)的方式交給廣大購(gòu)車的車主進(jìn)行測(cè)試,所以車廠必須遵循嚴(yán)格的產(chǎn)品開發(fā)流程進(jìn)行開發(fā)驗(yàn)證,沒(méi)有通過(guò)是不被量產(chǎn)的。
美國(guó)國(guó)會(huì) 2000 年 10 月份通過(guò)了一個(gè) TREAD 法案,也就是 Transportation Recall Enhancement Accountability and Documentation Act,其中最關(guān)鍵的一條就是針對(duì)產(chǎn)品的缺陷,如果不事先跟 NHTSA 報(bào)告并追蹤解決,也就是 Early Warning Requirement (早期預(yù)警要求),車上市后如果出現(xiàn)缺陷致重傷和死亡,制造商管理層個(gè)人要負(fù)刑事責(zé)任。
這個(gè)結(jié)論就是:自動(dòng)駕駛量產(chǎn)后再由每位車主大面積公測(cè)是不負(fù)責(zé)任的,是在消費(fèi)公路安全。
我認(rèn)為自動(dòng)駕駛成本和整車開發(fā)的其他零部件的成本計(jì)算原則是一樣的。
影響成本的第一個(gè)因素是整車技術(shù)方案,也就是要先確定整車開發(fā)的目標(biāo)是自動(dòng)駕駛第幾級(jí)別,冗余設(shè)計(jì)如何做,比如雷達(dá)、攝像頭、傳感器等要多少個(gè)才能達(dá)到冗余設(shè)計(jì)的要求。
第二個(gè)因素是零部件技術(shù)進(jìn)步,比如現(xiàn)在毫米波雷達(dá)前端成本,不說(shuō)具體的車型,大概每一個(gè)前裝是 100 多美元的成本,以后會(huì)不會(huì)降低?我的猜想是,這些能降低一些,但是可能會(huì)產(chǎn)品提高性能,成本保持一定范圍。
第三是法規(guī)標(biāo)準(zhǔn),比如說(shuō)前兩天天津中心頒布 C-NCAP,2018 年會(huì)加入 AEB,包括追尾和行人,這個(gè)是否會(huì)刺激國(guó)內(nèi)主機(jī)廠開發(fā)出 L1 和 L2 的配置?如果需求大成本降低,因?yàn)榭赡苣阆肽梦逍?,那你必須開發(fā) L1 或者 L2,要有 AEB 了。
第四個(gè)就是消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的接受程度,對(duì)自動(dòng)駕駛的接受度越高,越會(huì)影響市場(chǎng)規(guī)模,進(jìn)而可以攤銷一些成本。
第五個(gè)就是自主國(guó)產(chǎn)化率,充分競(jìng)爭(zhēng)。
挑戰(zhàn)主要是在 10 萬(wàn)元售價(jià)以及以下級(jí)別的自主品牌,因?yàn)橥ǔJ袌?chǎng)上銷售的二級(jí)以上的都在豪華車品牌上基本實(shí)現(xiàn),但是還沒(méi)有看到 10 萬(wàn)元售價(jià)及以下怎么考慮成本問(wèn)題。
自主品牌的 BOM 成本一般都在 60% 到 65% 的售價(jià)區(qū)間,也就是說(shuō)一輛售價(jià) 10 萬(wàn)人民幣的汽車,它的成本是 6 萬(wàn)—6.5 萬(wàn)。如果車型配置 AEB,考慮冗余設(shè)計(jì)還有開發(fā)費(fèi)用分?jǐn)?,可能每輛車要增加 2000 元到 3000 元的采購(gòu)成本,也許還需要更多。
所以解決之道是:必須把車開發(fā)好,增加品牌溢價(jià),引導(dǎo)消費(fèi)者接受輔助駕駛,增加銷量分?jǐn)偝杀尽?/span>
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