2017年4月，博世底盤控制系統(tǒng)與國內(nèi)三大圖商發(fā)布了就“博世道路特征”引入中國自動駕駛市場的戰(zhàn)略合作，如今，這場罕見的橫跨國內(nèi)主流圖商的牽手結(jié)出了第一批果實。

近日，雷鋒網(wǎng)·新智駕從蘇州博世底盤控制系統(tǒng)獲悉，博世已聯(lián)合國內(nèi)三大圖商完成了精準定位服務——“博世道路特征（Bosch Road Signature）”在國內(nèi)道路環(huán)境下的可行性驗證，為推動自動駕駛技術的本土化發(fā)展邁出了關鍵一步。

自去年4月博世與國內(nèi)三大圖商合作達成后，便開啟了歷時八個月國內(nèi)環(huán)境驗證工作，整個驗證過程覆蓋了大多數(shù)典型路況，包括中國蘇州中環(huán)高架路、中環(huán)隧道和陽澄湖大道（城市道路）三種不同路況。目前，據(jù)博世方面介紹，配備博世道路特征定位功能的高精地圖可成功集成于自動駕駛汽車內(nèi)，并實現(xiàn)精準定位。而針對高速公路路況的測試與驗證工作，即將在2018年初與圖商開始進行。

“博世道路特征在中國的落地對國內(nèi)自動駕駛發(fā)展來說具有里程碑式的意義，為全天候環(huán)境下的精準定位和路線規(guī)劃提供了最佳的技術解決方案。此次合作的研究成果充分結(jié)合了博世在雷達技術應用上的創(chuàng)新及自動駕駛整體解決方案上的豐富技術儲備，以及國內(nèi)圖商在地圖數(shù)據(jù)采集和校準上的經(jīng)驗。”博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明博士表示：“博世也會將博世道路特征開放給更多的主機廠以及地圖供應商，讓更多的車輛能夠參與到眾包當中，豐富整個高精地圖生態(tài)系統(tǒng)。”

基于道路特征的精準定位技術

博世道路特征，是博世基于攝像頭和毫米波雷達傳感器研發(fā)的一套可靠定位服務。據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕了解，相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達魯棒性更強，可用于大多數(shù)復雜及惡劣的情況，例如雨、雪、霧、背光（如日出、日落）、黑夜、覆蓋道路（如被樹葉，雪，水等覆蓋）等，同時毫米波雷達探測距離較遠（長距離雷達0-250m），能更早地發(fā)現(xiàn)車輛前方定位特征的變化。

在驗證過程中，博世采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）來協(xié)助產(chǎn)生博世道路特征，當在無法接收到GNSS信號的時候（如隧道），通過慣性導航（IMU）等技術實現(xiàn)定位。

聯(lián)合三大圖商，面向?qū)崟r數(shù)據(jù)與高精地圖集成

博世與地圖供應商的合作主要集中在高精地圖及定位解決方案方面，在定位解決方案上，博世道路特征通過眾多連接到云端服務器且配備駕駛員輔助系統(tǒng)的互聯(lián)車輛，把毫米波雷達及攝像頭采集生成的道路特征數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后上傳至云端服務器，生成博世道路特征，并與地圖供應商的定位參考圖層同步校準，提供給自動駕駛汽車使用。

官方數(shù)據(jù)顯示，在驗證過程中，博世與地圖供應商就校準標準達成一致，校準過程經(jīng)測試可實現(xiàn)精度10厘米以內(nèi)的定位，可實現(xiàn)現(xiàn)有高精地圖的補充以及對過期路段信息的更新。在此期間，數(shù)據(jù)的平均上傳大小約為每公里15KB（雷達約5KB， 攝像頭約10KB）。

未來，通過數(shù)以百萬計的配備博世攝像頭及毫米波雷達的量產(chǎn)車輛，可以實現(xiàn)眾包數(shù)據(jù)采集，定位特征提取，并上傳至地圖供應商的符合國家安全要求的云端服務器，滿足高精地圖對及時性和低成本的需求。

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