2017年4月，博世底盤控制系統(tǒng)與國內(nèi)三大圖商發(fā)布了就“博世道路特征”引入中國自動(dòng)駕駛市場的戰(zhàn)略合作，如今，這場罕見的橫跨國內(nèi)主流圖商的牽手結(jié)出了第一批果實(shí)。

近日，雷鋒網(wǎng)·新智駕從蘇州博世底盤控制系統(tǒng)獲悉，博世已聯(lián)合國內(nèi)三大圖商完成了精準(zhǔn)定位服務(wù)——“博世道路特征（Bosch Road Signature）”在國內(nèi)道路環(huán)境下的可行性驗(yàn)證，為推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的本土化發(fā)展邁出了關(guān)鍵一步。

自去年4月博世與國內(nèi)三大圖商合作達(dá)成后，便開啟了歷時(shí)八個(gè)月國內(nèi)環(huán)境驗(yàn)證工作，整個(gè)驗(yàn)證過程覆蓋了大多數(shù)典型路況，包括中國蘇州中環(huán)高架路、中環(huán)隧道和陽澄湖大道（城市道路）三種不同路況。目前，據(jù)博世方面介紹，配備博世道路特征定位功能的高精地圖可成功集成于自動(dòng)駕駛汽車內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。而針對(duì)高速公路路況的測試與驗(yàn)證工作，即將在2018年初與圖商開始進(jìn)行。

“博世道路特征在中國的落地對(duì)國內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展來說具有里程碑式的意義，為全天候環(huán)境下的精準(zhǔn)定位和路線規(guī)劃提供了最佳的技術(shù)解決方案。此次合作的研究成果充分結(jié)合了博世在雷達(dá)技術(shù)應(yīng)用上的創(chuàng)新及自動(dòng)駕駛整體解決方案上的豐富技術(shù)儲(chǔ)備，以及國內(nèi)圖商在地圖數(shù)據(jù)采集和校準(zhǔn)上的經(jīng)驗(yàn)。”博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁陳黎明博士表示：“博世也會(huì)將博世道路特征開放給更多的主機(jī)廠以及地圖供應(yīng)商，讓更多的車輛能夠參與到眾包當(dāng)中，豐富整個(gè)高精地圖生態(tài)系統(tǒng)?！?/p>

基于道路特征的精準(zhǔn)定位技術(shù)

博世道路特征，是博世基于攝像頭和毫米波雷達(dá)傳感器研發(fā)的一套可靠定位服務(wù)。據(jù)雷鋒網(wǎng)·新智駕了解，相比攝像頭的單一解決方案，毫米波雷達(dá)魯棒性更強(qiáng)，可用于大多數(shù)復(fù)雜及惡劣的情況，例如雨、雪、霧、背光（如日出、日落）、黑夜、覆蓋道路（如被樹葉，雪，水等覆蓋）等，同時(shí)毫米波雷達(dá)探測距離較遠(yuǎn)（長距離雷達(dá)0-250m），能更早地發(fā)現(xiàn)車輛前方定位特征的變化。

在驗(yàn)證過程中，博世采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）來協(xié)助產(chǎn)生博世道路特征，當(dāng)在無法接收到GNSS信號(hào)的時(shí)候（如隧道），通過慣性導(dǎo)航（IMU）等技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位。

聯(lián)合三大圖商，面向?qū)崟r(shí)數(shù)據(jù)與高精地圖集成

博世與地圖供應(yīng)商的合作主要集中在高精地圖及定位解決方案方面，在定位解決方案上，博世道路特征通過眾多連接到云端服務(wù)器且配備駕駛員輔助系統(tǒng)的互聯(lián)車輛，把毫米波雷達(dá)及攝像頭采集生成的道路特征數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后上傳至云端服務(wù)器，生成博世道路特征，并與地圖供應(yīng)商的定位參考圖層同步校準(zhǔn)，提供給自動(dòng)駕駛汽車使用。

官方數(shù)據(jù)顯示，在驗(yàn)證過程中，博世與地圖供應(yīng)商就校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成一致，校準(zhǔn)過程經(jīng)測試可實(shí)現(xiàn)精度10厘米以內(nèi)的定位，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有高精地圖的補(bǔ)充以及對(duì)過期路段信息的更新。在此期間，數(shù)據(jù)的平均上傳大小約為每公里15KB（雷達(dá)約5KB， 攝像頭約10KB）。

未來，通過數(shù)以百萬計(jì)的配備博世攝像頭及毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車輛，可以實(shí)現(xiàn)眾包數(shù)據(jù)采集，定位特征提取，并上傳至地圖供應(yīng)商的符合國家安全要求的云端服務(wù)器，滿足高精地圖對(duì)及時(shí)性和低成本的需求。

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