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| 本文作者： 張偉 | 2017-07-20 08:06 |
從2013年百度成立深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）拉開了內(nèi)部研發(fā)自動(dòng)駕駛的序幕，到今年7月李彥宏親自搭乘自動(dòng)駕駛汽車上五環(huán)，正好是四年之隔。
這四年里，我們見證了百度自動(dòng)駕駛汽車開上五環(huán)，也目睹了百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部（ADU）的成立，最終又被智能駕駛事業(yè)群（IDG）取代，其背后是L3與L4的路線之爭(zhēng)。我們還有幸正在親歷百度開放自動(dòng)駕駛技術(shù)，力推阿波羅（Apollo）計(jì)劃，欲打造自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“安卓”。
同樣在這四年中，百度的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)也因世殊時(shí)異而物是人非。
2015年，百度IDL最早的發(fā)起人余凱離職，創(chuàng)辦地平線機(jī)器人；2016年，百度早期自動(dòng)駕駛研發(fā)主要的領(lǐng)導(dǎo)人倪凱出走，加盟樂視（倪凱在幾個(gè)月前又有了新的動(dòng)向，這是后話）；2017年，百度自動(dòng)駕駛的一把手王勁，在陸奇統(tǒng)轄百度智能駕駛業(yè)務(wù)后，與老東家分手，如今新成立的景馳科技風(fēng)生水起。
無(wú)論是百度國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)還是百度美研，眾多的一流人才都選擇了創(chuàng)立新公司，奔向自動(dòng)駕駛的最前線。
陸奇治下百度重新整合智能駕駛事業(yè)群之后，王勁被“休假”了。隨后，他在2017年3月27日洪泰基金的CEO春分大會(huì)上最終宣布自己離職創(chuàng)業(yè)的消息。
再后來(lái)，我們知道，他創(chuàng)辦的公司名為“景馳科技”，總部位于美國(guó)灣區(qū)的Sunnyvale，目標(biāo)鎖定自動(dòng)駕駛。目前，新公司正在國(guó)內(nèi)和硅谷組建團(tuán)隊(duì)，同時(shí)也在引進(jìn)投資。
景馳科技CTO Tony Han（韓旭）此前是百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家，是王勁的老同事。韓旭長(zhǎng)期活躍在計(jì)算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，在業(yè)內(nèi)知名的識(shí)別、檢測(cè)大賽上獲得過(guò)無(wú)數(shù)獎(jiǎng)。加入景馳后，他負(fù)責(zé)公司所有研發(fā)相關(guān)的工作。
景馳科技成立一個(gè)月后，王勁又找來(lái)自己的老朋友——已經(jīng)從激光雷達(dá)生產(chǎn)商Velodyne離職的Qing Lu擔(dān)任公司的CFO，負(fù)責(zé)融資事宜。這二位也頗有淵源，2016年，百度聯(lián)合福特向Velodyne注資1.5億美元，當(dāng)時(shí)還是百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總經(jīng)理的王勁力推此事，而Velodyne方面負(fù)責(zé)此次注資談判的就是Qing Lu。
另?yè)?jù)了解，景馳科技還接收了一部分來(lái)自神州優(yōu)車硅谷實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)人員，其中就包括了首席架構(gòu)師Li Yan。
6月18日，景馳科技順利拿下在加州道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的資格。這意味著景馳的自動(dòng)駕駛大業(yè)步入正軌。期待這家公司接下來(lái)有更多好消息公布。
在創(chuàng)辦地平線機(jī)器人之前，百度余凱早已名聲在外。
他曾是百度深度學(xué)習(xí)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)，領(lǐng)導(dǎo)過(guò)百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）、多媒體技術(shù)部、圖片搜索產(chǎn)品部等團(tuán)隊(duì)，還是百度內(nèi)部自動(dòng)駕駛的發(fā)起人和早期領(lǐng)導(dǎo)者。因這些成就，他曾連續(xù)三次獲得“百度最高獎(jiǎng)”。
2015年年中，余凱告別百度，拉著百度IDL主任架構(gòu)師黃暢、Facebook FAIR創(chuàng)始人楊銘、前諾基亞副總裁方懿以及前華為芯片架構(gòu)師周峰共同創(chuàng)立地平線機(jī)器人，目標(biāo)是打造萬(wàn)物智能的大腦。
2016年，地平線機(jī)器人公布專門針對(duì)汽車的解決方案平臺(tái)——“雨果”，與此同時(shí)，地平線機(jī)器人還將ADAS作為重點(diǎn)業(yè)務(wù)方向。2016年，地平線宣布為奇點(diǎn)汽車打造ADAS原型系統(tǒng)、為包括博世在內(nèi)的Tier 1提供包括算法在內(nèi)的ADAS解決方案、與英特爾合作研發(fā)ADAS系統(tǒng)。今年，他們還將與多家Tier 1、OEM展開前裝ADAS的合作。
2017年3月28日，地平線上海研發(fā)中心成立，上海的團(tuán)隊(duì)將主攻ADAS和自動(dòng)駕駛解決方案。與此同時(shí)，地平線計(jì)劃在今年部署50輛自動(dòng)駕駛汽車，明年部署1000輛自動(dòng)駕駛汽車，通過(guò)這些車輛收集測(cè)試數(shù)據(jù)，建設(shè)業(yè)界最大的駕駛數(shù)據(jù)庫(kù)。
樓天城、彭軍 - Pony.ai
2016年12月，被前百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)稱為“世界上最好的編程者之一”的樓天城以及時(shí)任百度無(wú)人車首席架構(gòu)師的彭軍（James Peng）雙雙離職，聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，拉來(lái)8、9人的核心團(tuán)隊(duì)，共同創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Pony.ai。盡管當(dāng)時(shí)極其低調(diào)，但作為百度T10和T11級(jí)別的工程師，他倆的公司吸引了諸多眼球。
樓天城是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)博士，圖靈獎(jiǎng)得主姚期智的得意門生，“樓教主”曾連續(xù)兩年奪得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。實(shí)力超群的他在2016年被王勁招入百度美國(guó)研究中心自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。此外，樓天城還在谷歌無(wú)人車項(xiàng)目中工作過(guò)。
彭軍則是百度美國(guó)研究中心引入的第一位大神級(jí)工程師，也是后來(lái)百度硅谷自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的早期成員。他曾在谷歌工作七年，2012年進(jìn)入百度，擔(dān)任過(guò)主任架構(gòu)師，在廣告、大數(shù)據(jù)、 云計(jì)算多個(gè)領(lǐng)域負(fù)責(zé)架構(gòu)設(shè)計(jì)。2015年，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部成立，彭軍出任首席架構(gòu)師。
目前這家公司正在不斷擴(kuò)充隊(duì)伍，廣泛吸納頂級(jí)工程師，還在北京和硅谷設(shè)立了辦公室，但依然顯得很神秘。今年6月，Pony.ai獲得了加州自動(dòng)駕駛汽車路測(cè)的許可。
2016年4月，佟顯喬從百度離職，與另外兩位同事共同創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Roadstar.ai。
三位聯(lián)合創(chuàng)始人：佟顯喬（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席機(jī)器人專家）履歷光鮮，曾在谷歌、蘋果、特斯拉、英偉達(dá)、百度等公司就職，有著豐富的自動(dòng)駕駛實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，都是自動(dòng)駕駛研發(fā)的中堅(jiān)力量。
佟顯喬曾在百度硅谷團(tuán)隊(duì)擔(dān)任無(wú)人車定位和地圖技術(shù)組 Tech Lead；衡量曾在百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目組（ADU）技術(shù)委員會(huì)任核心委員，擔(dān)任 Sensing 組經(jīng)理和 Tech Lead；周光曾在百度硅谷無(wú)人車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)標(biāo)定、感知等方面的工作?？梢?，百度烙印極其明顯。
目前，這家初創(chuàng)公司獲得了來(lái)自云啟資本、松禾資本、銀泰資本以及耀途資本等機(jī)構(gòu)千萬(wàn)美元的天使輪融資。
考慮到各種不同傳感器的特性互補(bǔ)，Roadstar.ai選擇多傳感器融合軟硬件結(jié)合的解決方案，這既可以提升無(wú)人車算法的能力，又可以提升算法的魯棒性和無(wú)人車的安全性。
他們認(rèn)為，多傳感器融合在算法上的優(yōu)勢(shì)以及使用相對(duì)便宜的傳感器（比如使用性價(jià)比高的國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)），可以快速推進(jìn) Level 4 自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化。對(duì)于這一套多傳感器融合技術(shù)的具體方案，Roadstar.ai 將會(huì)在未來(lái)逐步對(duì)外公開。
在具體業(yè)務(wù)上，Roadstar.ai 將與整車廠商和供應(yīng)商合作，為他們定型開發(fā)相應(yīng)的 Level 4 級(jí)別無(wú)人駕駛系統(tǒng)，其中包括多傳感器融合技術(shù)、軟件以及提供自動(dòng)駕駛車輛需要的高精度地圖服務(wù)。
Roadstar.ai 已經(jīng)在硅谷和深圳設(shè)立研發(fā)中心，一方面吸收硅谷最新科技融入產(chǎn)品；另一方面針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)做落地實(shí)踐。在明年年初，這家公司開發(fā)的自動(dòng)駕駛原型車將正式上路。
2016年3月份，劉少山和另一位聯(lián)合創(chuàng)始人張哲先后辭去了令外界羨慕的高薪工作，創(chuàng)辦了機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司PerceptIn，意在為機(jī)器人提供更好的感知世界的能力。
PerceptIn是硅谷最典型的技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司。兩位創(chuàng)始人張哲和劉少山從國(guó)內(nèi)來(lái)到美國(guó)求學(xué)深造，拿到計(jì)算機(jī)博士學(xué)位之后進(jìn)入科技巨頭微軟工作，從事機(jī)器人項(xiàng)目以及Windows Phone的研發(fā)工作，數(shù)年之后又先后來(lái)到硅谷加入不同的科技公司。
在辭職之前，劉少山在百度硅谷研究院擔(dān)任高級(jí)架構(gòu)師，從事無(wú)人車項(xiàng)目的操作系統(tǒng)和硬件交互研發(fā)，而張哲是硅谷最熱的AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)創(chuàng)業(yè)公司Magic Leap的首席工程師。
倪凱 - ？
2016年3月，百度深度學(xué)習(xí)研究院高級(jí)科學(xué)家、百度無(wú)人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人倪凱從百度離職加盟樂視，負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目。
倪凱是清華大學(xué)本碩，后在美國(guó)最好的理工學(xué)院之一佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)博士。倪凱無(wú)論在上學(xué)期間還是在工作期間都參與了眾多人工智能項(xiàng)目，包括清華無(wú)人車研發(fā)項(xiàng)目、微軟三維地圖和HoloLens增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡的研發(fā)項(xiàng)目。
后來(lái)倪凱加盟百度，成為百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目的技術(shù)領(lǐng)軍人物，從項(xiàng)目成立開始倪凱全程主導(dǎo)了百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目，并通過(guò)百度在高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊以及人臉識(shí)別等技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)，在短短兩年時(shí)間內(nèi)達(dá)成上路測(cè)試的目標(biāo)。
2016年3月16日，樂視宣布原百度無(wú)人駕駛負(fù)責(zé)人倪凱加盟樂視汽車，任樂視超級(jí)汽車（中國(guó)）智能駕駛副總裁。
8月，雷鋒網(wǎng)承辦的首屆CCF-GAIR大會(huì)上，演講嘉賓倪凱透露了樂視在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)內(nèi)容，包括人機(jī)交互、傳感器、感知與規(guī)劃技術(shù)等。
當(dāng)年的世界機(jī)器人大會(huì)上，樂視無(wú)人車亮相，可供觀眾體驗(yàn)。這是樂視“FF & LeFuture”人工智能研究院首次向外界展示的階段性成果。雷鋒網(wǎng)新智駕當(dāng)時(shí)還體驗(yàn)了這款自動(dòng)駕駛汽車，最大的感受是技術(shù)的成熟度還不算太高。
如今，樂視自身的處境堪憂，樂視汽車的前途也更加撲朔迷離。很多消息稱，倪凱已經(jīng)從樂視離職，并且目前正在準(zhǔn)備自己創(chuàng)業(yè)，方向也是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。
Bao Junwei - 激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司
Bao Junwei的名聲當(dāng)然沒有前面幾位大，他曾是百度硅谷研發(fā)中心計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施負(fù)責(zé)人。
2016年2月，當(dāng)時(shí)還在百度擔(dān)任首席科學(xué)家的吳恩達(dá)接受媒體采訪時(shí)說(shuō)，百度硅谷研發(fā)中心正在組建技術(shù)團(tuán)隊(duì)，研發(fā)專門支持商用無(wú)人駕駛車的高速計(jì)算硬件平臺(tái)。那時(shí)候，百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部由王勁掌管，而這一舉措在當(dāng)時(shí)標(biāo)志著百度自動(dòng)駕駛汽車向三年商用的目標(biāo)進(jìn)一步推進(jìn)。而這個(gè)新的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，正是由Bao Junwei負(fù)責(zé)。
Bao Junwei 2014年加入百度，擔(dān)任硅谷研發(fā)中心的計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施負(fù)責(zé)人，此前曾做過(guò)大量數(shù)據(jù)中心相關(guān)工作，擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)時(shí)的報(bào)道顯示，新團(tuán)隊(duì)將與百度深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室和北京其他自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)一道，在王勁的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下協(xié)同研發(fā)。
目前，關(guān)于Junwei Bao的公開信息甚少，但是他很可能已經(jīng)從百度離職，加入了一家自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司。這一點(diǎn)可以從他的領(lǐng)英個(gè)人信息中得知。
目前這家創(chuàng)業(yè)公司還處在保密階段，地址位于舊金山灣區(qū)，主要從事自動(dòng)駕駛汽車的傳感器及傳感器融合方案的研發(fā)。當(dāng)然，我們也期待著這家公司亮相的那一刻。
在雷鋒網(wǎng)新智駕的深挖過(guò)程，我們發(fā)現(xiàn)，賈相飛曾在百度公司名下聯(lián)合申請(qǐng)過(guò)一系列專利，這些專利很多與道路三維建模有關(guān)，包括車道線分割和車道線圖像識(shí)別等。種種跡象表明他可能在百度的無(wú)人車團(tuán)隊(duì)或者是地圖團(tuán)隊(duì)工作過(guò)。
后來(lái)，賈相飛也從百度離開。
2016年10月31日，他創(chuàng)辦了“北京瑞特森傳感科技有限公司”，專注于3D視覺感知的硬、軟件解決方案，致力于量產(chǎn)的固態(tài)高清面陣激光雷達(dá)傳感器的研發(fā)，并通過(guò)人工智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三維重建、物體識(shí)別、分類與跟蹤，給無(wú)人駕駛車一雙“眼睛”，使無(wú)人駕駛的感知系統(tǒng)具備全天候，全類別交通要素認(rèn)知的能力。
賈相飛在最近的一次媒體采訪中表示，公司近期重點(diǎn)是做好3D圖像傳感器，同時(shí)在商業(yè)化上會(huì)從近距離、低精度的視覺應(yīng)用場(chǎng)景切入，比如VR內(nèi)容制作中的定位。隨后再切入遠(yuǎn)距離、高精度的視覺應(yīng)用場(chǎng)景。今年，瑞特森計(jì)劃談下1-2家無(wú)人駕駛汽車廠商，產(chǎn)品希望明年能達(dá)到商用級(jí)別。
James Wu中文名為吳夏青，曾是谷歌地圖核心技術(shù)人員，參與了蘋果地圖發(fā)布，在創(chuàng)立DeepMap之前，他是百度自動(dòng)駕駛高精地圖的首席架構(gòu)師。
DeepMap總部設(shè)在Palo Alto，去年年初成立，公司CTO馬克·維勒（Mark Wheeler）也曾在谷歌擔(dān)任過(guò)軟件工作程師，還曾是蘋果的高級(jí)研究員；COO 羅威（Wei Luo）曾在谷歌多個(gè)項(xiàng)目中擔(dān)任產(chǎn)品經(jīng)理，包括谷歌地圖與谷歌地球項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)中還有激光雷達(dá)領(lǐng)域的技術(shù)老將，他們都曾在一線為自動(dòng)駕駛汽車提供技術(shù)方案支持。
按照DeepMap的官方闡述，其提供的是服務(wù)于自動(dòng)駕駛汽車的、在復(fù)雜而不可預(yù)測(cè)的真實(shí)世界中自主導(dǎo)航的技術(shù)能力。
目前，DeepMap正與一些汽車產(chǎn)業(yè)鏈的廠商合作，幫助他們逐步提升自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，使得車企能夠按照既定的時(shí)間表達(dá)到相應(yīng)的自動(dòng)駕駛水平。
2017年5月， DeepMap獲得了一筆2500萬(wàn)美元的A輪融資，由風(fēng)投公司Accel領(lǐng)投， Andreessen Horowitz和GSR Ventures跟投。加之DeepMap去年獲得的700萬(wàn)美元種子輪融資，目前這家公司的融資總額達(dá)到3200萬(wàn)美元。
此輪融資后，DeepMap將進(jìn)一步擴(kuò)大和優(yōu)化其高精度繪圖和定位技術(shù)平臺(tái)，并繼續(xù)吸納地圖測(cè)繪和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的人才以擴(kuò)充團(tuán)隊(duì)規(guī)模。
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