自動(dòng)駕駛正快速步入“前裝量產(chǎn)”時(shí)代，如何以更合理的成本滿足海量的車(chē)型適配和場(chǎng)景應(yīng)用需求，成為各自動(dòng)駕駛公司的極力破局之點(diǎn)。

5月18日，L4級(jí)自動(dòng)駕駛通用解決方案公司輕舟智航推出其新一代量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案DBQ V4，量產(chǎn)成本下探至1萬(wàn)元人民幣。

“1萬(wàn)元”——這一數(shù)字相當(dāng)吸引人眼球，要知道，元戎啟行剛在2021年底發(fā)布的前裝自動(dòng)駕駛解決方案，成本同樣是“1萬(wàn)”，不過(guò)貨幣單位是美元，而這在當(dāng)時(shí)已可號(hào)稱(chēng)是業(yè)內(nèi)成本最低了。

“DBQ V4是一整套產(chǎn)品，我們今天公布了三個(gè)版本，對(duì)應(yīng)不同的場(chǎng)景，會(huì)有不同的成本?！?/p>

輕舟智航的CTO侯聰對(duì)新智駕表示，成本越高，就能處理越復(fù)雜的場(chǎng)景，目前10%的成本（即1萬(wàn)元人民幣）已經(jīng)能解決90%的場(chǎng)景問(wèn)題了。

他進(jìn)一步補(bǔ)充，輕舟智航1萬(wàn)元的自動(dòng)駕駛解決方案，在硬件配置方面，包含了攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器，但成本能進(jìn)一步降低的前提是有一定的量產(chǎn)規(guī)模。

此前，為了實(shí)現(xiàn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛，各玩家上演“軍備競(jìng)賽”，不斷在方案中疊加傳感器數(shù)量。

因此過(guò)去一輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的硬件設(shè)備通常包括6—12臺(tái)攝像頭、3—12臺(tái)毫米波雷達(dá)、5臺(tái)以內(nèi)的激光雷達(dá)以及1—2臺(tái)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元和1—2臺(tái)計(jì)算平臺(tái)。

另外，為了確保自動(dòng)駕駛安全，車(chē)端部署的冗余傳感器系統(tǒng)、高精度地圖及相應(yīng)的軟件系統(tǒng)，也大大增加了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的成本。

但隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段，無(wú)論是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，乘用車(chē)抑或商用車(chē)市場(chǎng)，都開(kāi)始對(duì)不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的功能和價(jià)值有了更明確、清晰的需求和認(rèn)知。

這讓各自動(dòng)駕駛解決方案供應(yīng)商們可以根據(jù)主機(jī)廠不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)需要，進(jìn)行功能裁剪，從而選擇不同的硬件配置，探索進(jìn)一步降低成本的可能。

據(jù)輕舟智航介紹，其解決方案DBQ V4支持全國(guó)產(chǎn)配置，且具有極高的可拓展性，也可隨"機(jī)"應(yīng)變，提供不同版本的配置方案。

同時(shí)DBQ V4的所有配置方案均共用一套技術(shù)棧，能為不同配置版本的車(chē)輛提供穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛能力。

具體來(lái)看，輕舟智航的DBQ V4解決方案可適配轎車(chē)、SUV、MPV、巴士等車(chē)型，不同車(chē)型間的數(shù)據(jù)可通用共享。

從整體的感知硬件配置看，DBQ V4支持1-5個(gè)激光雷達(dá)、0-4個(gè)盲區(qū)雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)感知攝像頭，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)、無(wú)死角的感知能力，且左右互為冗余。

在算力上，輕舟智航和地平線基于征程5芯片的自動(dòng)駕駛樣車(chē)將在今年第三季度開(kāi)放路測(cè)，按計(jì)劃，將在明年達(dá)到量產(chǎn)水平。

同時(shí)，輕舟智航也有在與英偉達(dá)合作。

侯聰表示，輕舟智航的軟件研發(fā)體系和工具鏈都是通用的，只不過(guò)在最后部署的環(huán)節(jié)上，會(huì)針對(duì)不同的芯片進(jìn)行不同的優(yōu)化和移植工作，目前基于不同的芯片都在做方案開(kāi)發(fā)。

“至于最后會(huì)使用誰(shuí)的芯片更多，其實(shí)是取決于主機(jī)廠，我們也會(huì)根據(jù)主機(jī)廠的車(chē)型定位、成本、落地場(chǎng)景等方面，推薦不同的方案。由于更先與英偉達(dá)合作，輕舟智航基于英偉達(dá)芯片的方案會(huì)更成熟，目前和地平線的合作，則還需要在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等方面進(jìn)行部署。”

另外，提到自動(dòng)駕駛，大眾最直觀的印象是車(chē)頂上的巨大“鍋蓋”和各個(gè)突起的傳感器。

但隨著各自動(dòng)駕駛公司和車(chē)企合作程度的加深，再加上激光雷達(dá)體積的不斷縮小，陸續(xù)有企業(yè)有余力講究“汽車(chē)設(shè)計(jì)美學(xué)”，試圖擺脫以往的粗獷氣質(zhì)，思考如何能讓傳感器更順滑地融入不同車(chē)型，不再突兀和顯眼。

新智駕留意到，這次輕舟智航已經(jīng)有為DBQ V4設(shè)計(jì)交互式燈光系統(tǒng)，也開(kāi)始將傳感器套件與車(chē)身、天窗進(jìn)行融合。

目前，在輕舟智航的產(chǎn)品矩陣中，除了有面向前裝的L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案，也有定位于可在復(fù)雜公開(kāi)道路運(yùn)營(yíng)的移動(dòng)出行空間解決方案龍舟SPACE。

侯聰表示，在商業(yè)化和大規(guī)模上量方面，相比之下，還是前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛解決方案走得更快。

事實(shí)上，在自動(dòng)駕駛發(fā)展早期，各自動(dòng)駕駛公司多是先買(mǎi)下現(xiàn)有量產(chǎn)車(chē)，再對(duì)汽車(chē)進(jìn)行軟硬件改裝，即后裝方式。

但這種方式的缺點(diǎn)是，通過(guò)改裝無(wú)法保障自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的穩(wěn)定性、可靠性和一致性，再加上高昂的改裝成本，也不利于后續(xù)開(kāi)展大規(guī)模的測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

從2018年起，全球的頭部自動(dòng)駕駛公司紛紛開(kāi)始加深和車(chē)企的合作，自動(dòng)駕駛解決方案的前裝量產(chǎn)也漸漸成為行業(yè)趨勢(shì)。

這種合作帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是，通過(guò)正向設(shè)計(jì)的方式，可以將傳感器及控制器提前裝配，流水線式標(biāo)定，并在生產(chǎn)過(guò)程中完成多項(xiàng)整車(chē)測(cè)試，提升車(chē)輛安全性能和生產(chǎn)效率。

而為了進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛規(guī)模商業(yè)化落地，同時(shí)得益于激光雷達(dá)的技術(shù)進(jìn)步和成本下降，目前L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的成本也在迅速下降。

比如百度的第五代車(chē)型Apollo Moon，其車(chē)體和自動(dòng)駕駛硬件總成本僅為48萬(wàn)元，元戎啟行去年年底發(fā)布的L4前裝自動(dòng)駕駛解決方案，當(dāng)時(shí)成本還不超過(guò) 1 萬(wàn)美元，經(jīng)過(guò)迭代，半年后就宣布能將其方案成本壓低至3000美元。

“前裝自動(dòng)駕駛解決方案的快速上量，可以帶動(dòng)整個(gè)供應(yīng)鏈的發(fā)展，從而能讓我們拿到更高性能、更低成本的硬件，比如激光雷達(dá)以及域控制器等，這反過(guò)來(lái)也會(huì)進(jìn)一步推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的成本下降、性能提升、相關(guān)法律法規(guī)的出臺(tái)。”侯聰表示。

但各自動(dòng)駕駛企業(yè)們要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，僅靠降低成本還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

為了獲得更多的測(cè)試數(shù)據(jù)，和主機(jī)廠、網(wǎng)約車(chē)出行平臺(tái)結(jié)盟也成了當(dāng)下各自動(dòng)駕駛公司們不約而同的選擇。

除了小馬智行、Momenta、文遠(yuǎn)知行等，輕舟智航也在今日加入這一行列，宣布與T3出行達(dá)成戰(zhàn)略合作，侯聰對(duì)新智駕表示，不排除接下來(lái)輕舟智航還會(huì)接入更多出行平臺(tái)。

雷峰網(wǎng)#雷峰網(wǎng)#雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。