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| 本文作者： 張偉 | 2018-07-04 21:16 |
7 月 4 日的北京國家會議中心人頭攢動，因為國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度正在此地舉行 2018 AI 開發(fā)者大會。這個每年一度的盛會逐漸成為百度旗下人工智能產(chǎn)品上新的舞臺。
所以，雷鋒網(wǎng)新智駕在展區(qū)內(nèi)能看到為數(shù)眾多的搭載了百度 Apollo 技術(shù)或系統(tǒng)的不同品牌智能駕駛車輛。
今天也是百度 Apollo 自動駕駛開放平臺 3.0 版本發(fā)布的日子，所以百度掌門人李彥宏在開場演講中率先介紹了自動駕駛的相關(guān)進展，宣布其與金龍客車共同打造的“阿波龍”自動駕駛巴士已實現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，第 100 臺“阿波龍”在今日量產(chǎn)下線。
這些已經(jīng)完成總裝的“阿波龍”，即將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢等地開展商業(yè)化運營，目前主要的商業(yè)模式是“接駁服務(wù)”，可在景區(qū)、機場或其他可控的地理圍欄區(qū)域內(nèi)進行自動駕駛。 此外，百度還與軟銀旗下的自動駕駛公司 SB Drive 達成合作，后者將采購百度的“阿波龍”車輛，用于東京市特殊區(qū)域（核電站、高齡社區(qū)）的人員接駁。
“阿波龍”之后，廠長李彥宏又拋出重磅消息，發(fā)布了自主研發(fā)的首款云端全功能 AI 芯片“昆侖”，耗時 8 年時間打造，歷經(jīng) 20 多次迭代，實現(xiàn)了算法、軟件和硬件的高度協(xié)同，除了常用的深度學(xué)習(xí)算法等云端需求，還可適配自然語言處理、大規(guī)模語音識別，大規(guī)模推薦等終端場景的具體計算需求。當(dāng)然，雷鋒網(wǎng)新智駕更關(guān)心的是，這款芯片也將用在自動駕駛領(lǐng)域，其未來值得期待。
百度大腦、百度 DuerOS 等產(chǎn)品隨后成為舞臺的主角。經(jīng)過一段時間的等待，百度 Apollo 3.0 終于迎來了它的發(fā)布時刻，百度智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇登臺介紹了 Apollo 至今取得的成就，一串?dāng)?shù)字簡明扼要。
目前，Apollo 平臺已經(jīng)開放了 22W+ 行代碼，其托管在 GitHub 上的開放代碼數(shù)量在一年之內(nèi)增長了 6 倍；而且，還被超過 10000+ 的開發(fā)者推薦使用；目前已經(jīng)囊括了 116 家生態(tài)伙伴，較此前 2.5 版本發(fā)布時新增了 16 家，汽車供應(yīng)商法雷奧進入 Apollo 生態(tài)；此外，還有超過 90 項產(chǎn)品合作正在推進中。
作為第 100 家加盟該平臺的合作企業(yè)，比亞迪這一次為 Apollo 3.0 更新的“車輛認(rèn)證平臺”提供支持。比亞迪董事長王傳福和百度總裁張亞勤還在現(xiàn)場進行了一段關(guān)于汽車行業(yè)未來發(fā)展的對話，談到了人工智能、自動駕駛、5G 以及芯片……當(dāng)然，其中有一個重要的關(guān)鍵詞是“開放”。因為 Apollo 本身就是一個開放平臺，比亞迪近期也宣布要開放其電動汽車研發(fā)“e 平臺”以及 DiLink 智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，打造汽車開放平臺，支持自動駕駛的發(fā)展。二者是越來越合拍。
Apollo 3.0 更新的關(guān)鍵詞無疑是“量產(chǎn)”，那么，它到底更新并開放了什么？
概括起來就是：1 個新的架構(gòu)、2 大新平臺、4 大落地場景以及諸多技術(shù)升級，共同推動限定場景自動駕駛的量產(chǎn)。
所謂新的架構(gòu)，就是上圖所示的 Apollo 系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)進化到了 3.0 版本，在底層上頂層分別開放了“車輛認(rèn)證平臺”和“量產(chǎn)園區(qū)自動駕駛方案”，中間還新增開放了“傳感器融合單元”。
2 大新平臺則是 Apollo 3.0 更新中非常重要的部分，包括此前的硬件參考平臺升級為現(xiàn)在的硬件開發(fā)平臺；此前的車輛參考平臺升級為現(xiàn)在的車輛認(rèn)證平臺。
在硬件開放平臺的更新方面，Apollo 3.0 的傳感器單元包含激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、組合導(dǎo)航系統(tǒng)以及超聲波雷達，其計算單元為 IPC 工控機以及類似的計算硬件。同時，Apollo 3.0 為開發(fā)者新增了超過 15 項硬件選型，讓他們有了更多的選擇，比如在激光雷達傳感器方面，除了 Velodyne，開發(fā)者還可以選用 Innovusion、鐳神或者速騰的激光雷達。
當(dāng)然，這樣的硬件平臺還會不斷進化，發(fā)展成智能硬件一體化解決方案，將包含傳感器單元、拓展單元和計算單元。其中，傳感器單元將朝著多傳感器智能融合方向發(fā)展；拓展單元將加速計算和提高數(shù)據(jù)處理能力；而計算單元將朝著車規(guī)級方向進化，最終會完全取代工控機。
Apollo 3.0 將此前的車輛參考平臺升級為車輛認(rèn)證平臺，這塊將率先和比亞迪進行緊密合作，向自動駕駛開發(fā)者開放車輛接口標(biāo)準(zhǔn)，包括功能、性能、安全和能耗指標(biāo)等，當(dāng)然線控系統(tǒng)以及車輛系統(tǒng)的指標(biāo)也在其列。
百度 Apollo 方面稱，此舉是為了鏈接車企與開發(fā)者的需求，加速更高級別自動駕駛的部署與量產(chǎn)。
此次 Apollo 3.0 更新，非常特殊的一點是新增了小度車載系統(tǒng)的相關(guān)能力，百度想通過此舉來推動車內(nèi)人機交互的變革，包括語音交互以及視覺交互等等。百度 Apollo 方面稱，可以在 30 天內(nèi)完成小度車載 OS 在車上的一站式部署，傳統(tǒng)汽車直接升級為智能汽車。
今年 CES Asia 上，百度 Apollo 在一輛現(xiàn)代汽車的車型上演示了相關(guān)功能，后續(xù)還與寶馬以及福特這樣的車企達成基于 DuerOS 系統(tǒng)的合作。
另外 3 大落地場景則更加聚焦于可量產(chǎn)的園區(qū)自動駕駛方案，包括自動泊車、無人作業(yè)小車以及自動接駁巴士。
針對自動泊車，百度 Apollo 已經(jīng)與盼達用車和現(xiàn)代汽車合作開發(fā)出了相關(guān)的原型車，盼達的車輛此前還在在重慶的限定園區(qū)中開啟了試運行。該方案的一個最大的特點就是成本比較低廉，因為其采用的傳感器不包含激光雷達，而且采用的計算單元的成本也相對低。
無人作業(yè)小車方面，百度 Apollo 力推的是其和新石器科技共同開發(fā)的無人物流配送車，主要用于運送小商品。該車由智能調(diào)度系統(tǒng)，遠程控制系統(tǒng)以及 12 組超聲波雷達系統(tǒng)組成，還包括智能硬件平臺、自動駕駛平臺、政府監(jiān)管平臺、車輛運營管理平臺和貨物運輸管理平臺，可實現(xiàn)高效的人、車、貨的連接。
據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，該款物流小車的底盤曾經(jīng)是為車和家力推的 SEV 所設(shè)計的，車和家也是新石器科技的投資者。
自動接駁巴士的代表則是百度 Apollo 與金龍打造的“阿波龍”，這款車型已經(jīng)得到了國家客車質(zhì)量監(jiān)督檢測中心的認(rèn)可。
除了以上的大更新，Apollo 3.0 還在自動駕駛的感知、定位、規(guī)劃、決策以及控制等技術(shù)上進行了升級。值得一提的是，在定位方面，Apollo 正與 CIDI（長沙智能汽車研究院）合作開發(fā)相對地圖，可以和高精地圖以及視覺感知進行聯(lián)動。
另外，Apollo 3.0 在仿真系統(tǒng)方面重點開放了 AR 仿真能力，能做到即拍即仿，不但真實，成本也基本趨近于零。
走到 3.0 的 Apollo 平臺，越來越強調(diào)量產(chǎn)和落地，也越來越重視與車企之間的合作。選擇限定場景率先嘗試，也許 Apollo 能在其中找到屬于自己的商業(yè)模式，畢竟自動駕駛不應(yīng)該只是“燒錢的游戲”。
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