雷鋒網(wǎng)按：2016 年即將結(jié)束。當(dāng)我們回望這一年，無(wú)論艱難還是幸運(yùn)，這年仿佛過得飛快?！?016 影響因子」是雷鋒網(wǎng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的科技行當(dāng)里，在不斷發(fā)生和被人忘記的事件中，試圖在各個(gè)領(lǐng)域篩選出那些我們認(rèn)為可能對(duì)當(dāng)下和未來(lái)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的因素，是 2016 年值得記錄的人、事、公司和技術(shù)。

這一年，國(guó)內(nèi)外更多的無(wú)人車開始上路：有些公司為乘客提供無(wú)人車試乘體驗(yàn)，有些公司在歐洲、日本和迪拜開始了無(wú)人駕駛巴士試運(yùn)營(yíng)。

這一年，汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、零部件供應(yīng)商和自動(dòng)駕駛技術(shù)公司之間組團(tuán)與結(jié)盟，收購(gòu)與投資，一場(chǎng)跨界之間的交流比以往更多了。到今年為止，已經(jīng)有 20 家公司宣布將在 2021 年前后推出自動(dòng)駕駛汽車。

這一年，被傳了造車數(shù)年之久的蘋果公司，被媒體報(bào)道已經(jīng)悄悄將重心轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)上；研發(fā)了近 8 年的谷歌重新審視無(wú)人駕駛商業(yè)化場(chǎng)景，拆分無(wú)人車業(yè)務(wù)，成立獨(dú)立公司 Waymo；而「硅谷范」十足的福特汽車，宣布要在 2021 年推出沒有剎車踏板、沒有方向盤（符合 SAE Level 4 標(biāo)準(zhǔn)）的量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車。

這一年，更多的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司先后成立，越來(lái)越多的高科技人才以及資本涌向這個(gè)行業(yè)。針對(duì)當(dāng)下自動(dòng)駕駛?cè)瞬诺墓┎粦?yīng)求，前谷歌無(wú)人駕駛負(fù)責(zé)人 Sebastian Thrun 創(chuàng)辦的教育公司 Udacity，甚至專門開辦了針對(duì)無(wú)人駕駛的課程，希望為這個(gè)行業(yè)輸送更多優(yōu)秀技術(shù)人才。

這一年，曾經(jīng)占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)的谷歌無(wú)人車團(tuán)隊(duì)，流失了大量人才。據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年從谷歌無(wú)人車團(tuán)隊(duì)出走多達(dá) 14 位核心人才。部分從中出走的成員也創(chuàng)辦了無(wú)人駕駛相關(guān)公司。

這一年，還有更多的群體和個(gè)人，做出了足以影響無(wú)人駕駛未來(lái)發(fā)展的選擇……

為什么無(wú)人駕駛在今年成為一個(gè)熱門話題？樂視汽車智能駕駛副總裁倪凱在一次演講中回答了這一問題：這與人工智能分不開，其中很大一個(gè)原因是深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)，極大提高了包括圖像識(shí)別、圖像理解、語(yǔ)音識(shí)別等各個(gè)使用問題解決的成功率。而人工智能的發(fā)展反過來(lái)促進(jìn)了自動(dòng)駕駛的提高。

「智能駕駛現(xiàn)在成了一個(gè)大的風(fēng)口，大批人涌入，這些是我沒想到的。」在今年 5 月，一位無(wú)人駕駛從業(yè)者告訴雷鋒網(wǎng)。在他看來(lái)，無(wú)人駕駛在國(guó)內(nèi)至少要三四年之后才能熱起來(lái)。但實(shí)際上來(lái)得比預(yù)期要早。

我們整理了今年智能駕駛領(lǐng)域值得關(guān)注的十大事件。在無(wú)人駕駛的浪潮下，它們上過頭條，刷屏過朋友圈，我們也有幸見證到這樣一個(gè)時(shí)刻：在無(wú)人駕駛商業(yè)化的過程中，這些參與者們是如何克服一個(gè)又一個(gè)難題，最終將技術(shù)成果一步一步帶到大眾眼前的。

1.激光雷達(dá)

依靠 10 年前在美國(guó) DARPA 無(wú)人車挑戰(zhàn)賽建立起來(lái)的影響力，Velodyne 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域搶得先機(jī)。

今年 8 月，福特汽車聯(lián)合百度 1.5 億美元的價(jià)格共同投資這家激光雷達(dá)廠商。據(jù)雷鋒網(wǎng)了解的信息，Velodyne 已經(jīng)同 10 家高科技企業(yè)和 9 家汽車廠商開展合作，共同推進(jìn) 19 項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。其現(xiàn)有的 3 款產(chǎn)品（64 線、32 線、16 線）將會(huì)在 2019 年進(jìn)行產(chǎn)品迭代。

其他激光雷達(dá)廠商也沒閑著。國(guó)內(nèi)，北科天繪、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技以及傲視智繪等初創(chuàng)公司也推出各自產(chǎn)品。國(guó)外，汽車零部件供應(yīng)巨頭采埃孚宣布收購(gòu)位激光雷達(dá)公司 Ibeo40% 的股權(quán)；Quanergy Systems 在 B 輪融資中獲得 9000 萬(wàn)美元； Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 萬(wàn)美元 A 輪融資；英飛凌在今年 10 月收購(gòu)位于荷蘭的半導(dǎo)體公司 Innoluce 準(zhǔn)備開發(fā)激光雷達(dá)芯片……

與此同時(shí)，一場(chǎng)激光雷達(dá)的價(jià)格戰(zhàn)悄然打響。包括 Quanergy、 Innoluce 和 Innoviz 在內(nèi)的許多固態(tài)激光雷達(dá)制造商正在研發(fā)低于 100 美元的產(chǎn)品。Osram 近期宣布，最早在 2018年，他們可以向市場(chǎng)上投放出 50 美元以下的固態(tài)激光雷達(dá)。

據(jù) Lux Research 報(bào)告，到 2030 年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。

大公司如谷歌、寶馬、奔馳、奧迪和沃爾沃，汽車供應(yīng)商如博世、德爾福、大陸和先鋒；初創(chuàng)企業(yè)如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用激光雷達(dá)。激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛最重要的傳感器之一，撐起了自動(dòng)駕駛的半壁江山。

2.英偉達(dá)

在今年 1 月的 CES 上，英偉達(dá)的主題聚焦在「深度學(xué)習(xí)與自動(dòng)駕駛」上。英偉達(dá) CEO 黃仁勛在 CES 第一場(chǎng) Keynote 上介紹了 Drive PX2——通過深度學(xué)習(xí)算法，讓汽車感知識(shí)別周圍環(huán)境，進(jìn)而自動(dòng)駕駛。

在汽車領(lǐng)域，全球共有 50 多家汽車制造商和供應(yīng)商在使用或測(cè)試英偉達(dá)的 Drive PX 平臺(tái)。例如現(xiàn)在公開的消息，沃爾沃計(jì)劃明年在瑞典進(jìn)行公開自動(dòng)駕駛測(cè)試的 XC90 SUV 搭載的就是 Drive PX 2 平臺(tái)。在美國(guó) IHS 公司發(fā)布的關(guān)于「人工智能」的調(diào)研報(bào)告中：預(yù)計(jì)到 2025 年，基于人工智能技術(shù)打造的相關(guān)系統(tǒng)的新車配售率會(huì)從 2015 年的 8% 增加至 2025 年的 109%。

今年 9 月在北京舉辦的 GTC（英偉達(dá)技術(shù)峰會(huì)）上，黃仁勛對(duì)外界強(qiáng)調(diào)：「我們不再是一個(gè)半導(dǎo)體公司，而是一個(gè) AI Computing Company?！?/p>

目前，英偉達(dá)在 GPU 市場(chǎng)擁有 70% 以上的份額，幾乎每家人工智能（包括無(wú)人駕駛在內(nèi)）公司都會(huì)使用 GPU 用于深度學(xué)習(xí)的訓(xùn)練。英偉達(dá)還不斷向新興市場(chǎng)擴(kuò)張，這讓這家「人工智能計(jì)算公司」的股價(jià)一路飆升。在過去 12 個(gè)月，英偉達(dá)股價(jià)上漲了近 200%，其市值高達(dá) 500 億美元。彭博社對(duì)英偉達(dá)今年的表現(xiàn)評(píng)價(jià)為：「Nvidia has a very good 2016?！?/p>

地平線機(jī)器人創(chuàng)始人余凱認(rèn)為英偉達(dá)如此高速成長(zhǎng)，是「Technology Enabled Business 順勢(shì)崛起的一個(gè)典型案例?！?/p>

3.英特爾

在錯(cuò)失移動(dòng)市場(chǎng)之后，芯片巨頭英特爾并未氣餒，現(xiàn)在它要積極擁抱自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

今年11 月，英特爾宣布成立自動(dòng)駕駛汽車事業(yè)部 ADG。 而在此之前的一個(gè)月，英特爾斥資 2.5 億美元，通過英特爾資本（Intel Capital）押注自動(dòng)駕駛技術(shù)。

除了投資，英特爾也在積極「組隊(duì)」：與德國(guó)汽車廠商寶馬和 Mobileye 攜手，準(zhǔn)備在 2021 年推出一款自動(dòng)駕駛汽車；與汽車零配件供應(yīng)商德爾福 、 Mobileye 共同打造傳感器組件和自動(dòng)駕駛軟件。

有業(yè)內(nèi)人士并不看好英特爾進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，因?yàn)檫@家公司在汽車相關(guān)產(chǎn)品上表現(xiàn)非常一般，也找不到太多成功案例。但也有不同看法：英特爾未來(lái)可能會(huì)在車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施，搭建高性能云服務(wù)平臺(tái)等領(lǐng)域發(fā)力。

據(jù) Gartner 的數(shù)據(jù)，汽車半導(dǎo)體業(yè)務(wù)在 2015 年產(chǎn)生的收入將近 300 億美元。Gartner 集團(tuán)分析師表示，英特爾尋求進(jìn)入汽車領(lǐng)域，因?yàn)槠噷?duì)處理能力的需求將會(huì)激增。

自動(dòng)駕駛車輛需要雷達(dá)來(lái)檢測(cè)障礙物，攝像頭識(shí)別行人和交通燈的顏色，高精地圖確定車輛精確位置，超級(jí)計(jì)算機(jī)則快速處理所有信息——而專用芯片是使自動(dòng)駕駛汽車成為現(xiàn)實(shí)的基本技術(shù)之一。

4.特斯拉 Autopilot

去年 10 月，特斯拉通過 OTA 更新 Autopilot 7.0 版本，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)駕駛。這原本是一件很酷的事情，到了今年卻不小心玩砸了：5 月，美國(guó)一名特斯拉車主在使用特斯拉 Autopilot 功能時(shí)發(fā)生事故死亡；9 月，央視《法治在線》欄目曝光，中國(guó)出現(xiàn)首例在使用特斯拉過程中遭遇車禍致死事故。

一時(shí)間，外界對(duì)特斯拉的質(zhì)疑聲甚囂塵上，認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛策略是「技術(shù)路線上的激進(jìn)策略掩蓋的安全隱患最終引發(fā)悲劇發(fā)生?！挂灿腥苏J(rèn)為，出人命就說明程序存在漏洞，不應(yīng)該拿消費(fèi)者做試驗(yàn)。

這也導(dǎo)致隨后 Mobileye 與特斯拉的「分手」。Mobileye 的董事長(zhǎng) Amnon Shashua 表示，因?yàn)樘厮估淖詣?dòng)駕駛功能「超過了安全的底線」，因此終止了雙方的合作。

但特斯拉并沒有被這些「聲音」干擾，而是在系統(tǒng)上做了更多改進(jìn)：通過 OTA 升級(jí) Autopilot 8.0 以及在硬件架構(gòu)上更新自動(dòng)駕駛配置（Autopilot 2.0）。特斯拉還計(jì)劃在 2017 年底演示從洛杉磯到紐約的全自動(dòng)駕駛功能。

5.福特「2021 無(wú)人駕駛汽車戰(zhàn)略規(guī)劃」

在今年的 CES 上，福特汽車明確表示會(huì)繼續(xù)加大對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)力度，將旗下的自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)伍擴(kuò)大，增加至 30 輛。7 個(gè)月之后，這家百年汽車公司對(duì)外公布了「2021 無(wú)人駕駛汽車戰(zhàn)略規(guī)劃」：在 2021 年，福特將推出符合 SAE Level 4 標(biāo)準(zhǔn)的量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車，沒有剎車踏板，沒有方向盤，司機(jī)的存在成了備選項(xiàng)。

福特的目標(biāo)看起來(lái)相當(dāng)激進(jìn)，也是第一家宣布打造符合無(wú)人駕駛需求的汽車廠商。同時(shí)，福特也正拓展在硅谷的業(yè)務(wù)，自 2015 年 1 月正式揭幕以來(lái)，福特在 Palo Alto 研究與創(chuàng)新中心已成為這一地區(qū)最大的整車制造企業(yè)研究基地之一。

很明顯，在無(wú)人駕駛進(jìn)程中，福特希望成為一股不容忽視的力量。

6.百度無(wú)人駕駛

2013 年初百度無(wú)人車立項(xiàng)，短短 3 年進(jìn)展迅速，很大一部分原因是這家公司「最早使用 GPU、FPGA 做人工智能與深度學(xué)習(xí)算法?！?/p>

今年，百度找到了兩個(gè)戰(zhàn)友：Velodyne 和英偉達(dá)。前者向百度提供激光雷達(dá)；后者與百度聯(lián)合開發(fā)從云到車端到端的自動(dòng)駕駛汽車平臺(tái)。與兩者的合作，很大程度上增強(qiáng)了百度在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。

與此同時(shí)，百度在給搭載自動(dòng)駕駛的奇瑞 EQ 考駕照（已通過一個(gè)科目），希望到無(wú)人車第三年商用時(shí)能將五科全部考完。百度的目標(biāo)是希望研發(fā)一套集軟硬件為一體的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，系統(tǒng)在量產(chǎn)后價(jià)格將控制在 3 萬(wàn)人民幣以內(nèi)（5 年后）。

就在前兩天，有消息透露百度將對(duì)無(wú)人車業(yè)務(wù)進(jìn)行拆分，明年將正式實(shí)施，但很快百度否認(rèn)了這一消息。

7.Uber 與 nuTonomy 開始無(wú)人車試運(yùn)營(yíng)

今年 8 月，Uber 向外界公布三個(gè)重大消息：Uber 無(wú)人駕駛車隊(duì)亮相匹茲堡，用戶可以隨機(jī)享受這項(xiàng)打車服務(wù)；與沃爾沃達(dá)成合作，雙方共同投資 3 億美元開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，預(yù)計(jì) 2021 年上路；收購(gòu)無(wú)人駕駛技術(shù)公司 Otto。

這是 Uber 自 2015 年宣布進(jìn)軍無(wú)人駕駛領(lǐng)域以來(lái)的最新進(jìn)展。業(yè)內(nèi)人士分析，Uber 想利用自動(dòng)駕駛汽車讓打車既便宜又方便，以此讓人們徹底打消擁有汽車的念頭。

另一家新加坡無(wú)人車初創(chuàng)公司 nuTonomy 在無(wú)人駕駛領(lǐng)域創(chuàng)造了一個(gè)新的記錄——世界上首輛公開測(cè)試的無(wú)人駕駛出租車。這家公司在新加坡向普通民眾開放測(cè)試無(wú)人駕駛出租車，民眾可以方便的通過智能手機(jī)在線預(yù)約。

nuTonomy 計(jì)劃到 2018 年組建一支覆蓋整個(gè)新加坡的無(wú)人駕駛車隊(duì)，而最終自動(dòng)駕駛出租車的普及會(huì)有望將新加坡的汽車保有量由現(xiàn)在的 90 萬(wàn)輛減少到 30 萬(wàn)輛。

8.谷歌分拆無(wú)人車業(yè)務(wù)，成立新公司 Waymo

從特斯拉、Uber 到汽車廠商，在無(wú)人駕駛技術(shù)上都落后于谷歌，但在今年卻有被趕超的跡象。起步早的谷歌無(wú)人駕駛逐漸喪失了先發(fā)優(yōu)勢(shì)，雖擁有雄厚技術(shù)實(shí)力和經(jīng)驗(yàn)積累，但缺席了無(wú)人駕駛許多重要時(shí)刻。

與此同時(shí)，最早參與無(wú)人車項(xiàng)目的高管基本都離開了谷歌。

12 月 14 日，谷歌母公司 Alphabet 宣布谷歌無(wú)人駕駛項(xiàng)目將作為公司內(nèi)部一個(gè)名為「Waymo」的獨(dú)立個(gè)體存在——這意味著，此前目隸屬于 Google X 實(shí)驗(yàn)室的谷歌無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)成為歷史，一個(gè)名為「Waymo」的新公司走上臺(tái)前。

也許谷歌開始意識(shí)到，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，「自動(dòng)駕駛技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)商業(yè)化」被加速提上日程。

9.蘋果研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

從今年開始，越來(lái)越多的消息指向蘋果已經(jīng)不準(zhǔn)備自己真正打造一輛車，而是將重心轉(zhuǎn)移到和汽車密切相關(guān)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

在給美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全管理局（NHTSA ）一封信件上，蘋果首次公開承認(rèn)自己在進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)。

有人曾經(jīng)算過這么一筆賬，蘋果公司市值 6200 多億美金，比世界上營(yíng)業(yè)額最大的前 8 大汽車公司市值之和還大。而且手持 2300 多億美金的現(xiàn)金儲(chǔ)備，也是全球前 8 大汽車公司手中現(xiàn)金儲(chǔ)備之和。此前蘋果也從汽車公司挖來(lái)不少成員，「泰坦計(jì)劃」項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成員達(dá)數(shù)百人之多。

因此有業(yè)內(nèi)人士拋出了這樣一個(gè)問題：既有錢又有團(tuán)隊(duì)的蘋果為什么造不了汽車？

10.無(wú)人駕駛政策

與自動(dòng)駕駛同步發(fā)展的，是開放的政策。

在美國(guó)加州，由于對(duì)創(chuàng)新的寬容，目前已有 20 家公司拿到了無(wú)人駕駛上路牌照。今年 9 月，百度無(wú)人車獲得第 15 張牌照。王勁在回答拿到這一牌照的意義時(shí)，告訴雷鋒網(wǎng)：讓無(wú)人車走向生活，百度需要借助外部條件，進(jìn)行更大膽的測(cè)試，才能更快達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。而加州友好的無(wú)人車環(huán)境可以測(cè)試和推動(dòng)百度無(wú)人車的發(fā)展。

在密歇根州，密歇根州州長(zhǎng)最近也通過一個(gè)對(duì)無(wú)人車友好的法案：允許無(wú)人駕駛汽車在公共道路上行駛，甚至允許無(wú)人車可以沒有實(shí)體的方向盤和剎車、以及無(wú)需司機(jī)坐在駕駛艙里。

在賓夕法尼亞州，Uber 已經(jīng)在匹茲堡建立了一個(gè)無(wú)人車研發(fā)中心，這里的地方政府在今年上半年就已支持 Uber 無(wú)人車上路行駛。

在國(guó)內(nèi)，雖然還不能在公開道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試，但相關(guān)自動(dòng)駕駛測(cè)試基地也將相繼落成。如今年 6 月正式開園的上海汽車城無(wú)人駕駛汽車測(cè)試基地、百度與蕪湖市政府打造的「全無(wú)人駕駛汽車運(yùn)營(yíng)區(qū)域」，以及最近在湖北武漢落成的自動(dòng)駕駛示范區(qū)，等等。在今后，類似這樣的測(cè)試基地或示范區(qū)還將繼續(xù)在國(guó)內(nèi)出現(xiàn)。

從過去到現(xiàn)在，汽車一直是最重要的產(chǎn)業(yè)之一。而在未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車或許將成為各地爭(zhēng)奪的新興產(chǎn)業(yè)。

PS：今年無(wú)人駕駛領(lǐng)域的哪些事件讓你印象深刻？歡迎留言寫出你心中的 2016 年無(wú)人駕駛十大事件。

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