*激光雷達(dá)“眼中”的世界

雷鋒網(wǎng)按：2016 年即將結(jié)束。當(dāng)我們回望這一年，無(wú)論艱難還是幸運(yùn)，這年仿佛過(guò)得飛快。「2016 影響因子」是雷鋒網(wǎng)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的科技行當(dāng)里，在不斷發(fā)生和被人忘記的事件中，試圖在各個(gè)領(lǐng)域篩選出那些我們認(rèn)為可能對(duì)當(dāng)下和未來(lái)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的因素。2016 影響因子，就是 2016 年值得記錄的人、事、公司和技術(shù)。

如果你有朝一日看見(jiàn)無(wú)人駕駛汽車(chē)在路上奔馳，那么只能說(shuō)明一個(gè)問(wèn)題：無(wú)人駕駛汽車(chē)終于擁有了「靈敏的眼睛」。而這雙「眼睛」不是別的，正是激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)，作為自動(dòng)駕駛最重要的傳感器之一，撐起了自動(dòng)駕駛的半壁江山。大公司如谷歌、寶馬、奔馳、奧迪和沃爾沃，汽車(chē)供應(yīng)商如博世、德?tīng)柛！⒋箨懞拖蠕h；初創(chuàng)企業(yè)如 Cruise Automation，NuTonomy 等，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用激光雷達(dá)。

據(jù) Lux Research 報(bào)告，到 2030 年，激光雷達(dá)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域收獲近億美元的商業(yè)機(jī)會(huì)。

國(guó)內(nèi)，北科天繪、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技以及傲視智繪等初創(chuàng)公司也推出各自產(chǎn)品。國(guó)外，汽車(chē)零部件供應(yīng)巨頭采埃孚宣布收購(gòu)位激光雷達(dá)公司 Ibeo40% 的股權(quán)；Quanergy Systems 在 B 輪融資中獲得 9000 萬(wàn)美元； Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 萬(wàn)美元 A 輪融資；英飛凌在今年 10 月收購(gòu)位于荷蘭的半導(dǎo)體公司 Innoluce 準(zhǔn)備開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)芯片……

我們盤(pán)點(diǎn)了海外的激光雷達(dá)公司，看看這些公司在激光雷達(dá)領(lǐng)域都有哪些進(jìn)展。

Velodyne

Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷，在激光雷達(dá)領(lǐng)域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的無(wú)人駕駛汽車(chē)挑戰(zhàn)賽中，憑借 HDL-64 固態(tài)混合激光雷達(dá)傳感器成功獲得關(guān)注。

Velodyne 與車(chē)廠以「LiDAR Club」的形式合作，目前已經(jīng)同 10 家高科技企業(yè)和 9 家汽車(chē)廠商開(kāi)展緊密合作，共同推進(jìn) 19 項(xiàng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目。

目前公司已經(jīng)量產(chǎn)銷售的激光雷達(dá)有三款：HDL-64E（64 線）、HDL-32E（32 線）、VLP-16（16 線），這三款產(chǎn)品將在 2019 年進(jìn)行迭代更新。谷歌、百度、Uber 采用的是 64 線產(chǎn)品，單個(gè)定制的成本在 8 萬(wàn)美金左右。Velodyne 稱如果拿到百萬(wàn)級(jí)訂單，價(jià)格將為 500 美金以內(nèi)。

前不久，Velodyne 還放出消息稱，通過(guò)氮化鎵（GaN）單片集成電路的應(yīng)用，能夠加固激光雷達(dá)組件并且縮小其體積，提升可靠性，并降低成本。

今年 8 月，Velodyne LiDAR 獲得福特汽車(chē)與百度 1.5 億美元的共同投資。

Quanergy

成立于 2012 年底的Quanergy可以算得上是一家后起之秀，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模為百人左右，多為技術(shù)研發(fā)出身，主要成員來(lái)自 Google、IBM、霍尼韋爾、奧迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企業(yè)，在光學(xué)、光電子、光電元件、人工智能軟件和控制系統(tǒng)領(lǐng)域都有著深厚積累。

公司一直致力于降低激光雷達(dá)的成本。在今年 1 月的 CES 展上，Quanergy 發(fā)布了 S3，號(hào)稱是全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，并表示如果訂貨量只要達(dá)到一萬(wàn)臺(tái)，成本就有望控制在 100 美金以下。

S3 采用的是相控陣方式（Optical Phased Array），也就是指利用大量個(gè)別控制的小型天線元件排列成陣面，每一個(gè)單獨(dú)立孔子，通過(guò)元件發(fā)射的時(shí)間差就能合成不同相位的主波束。這一技術(shù)目前而言已經(jīng)普遍應(yīng)用于傳統(tǒng)雷達(dá)，但它對(duì)相關(guān)組件的尺寸要求相對(duì)較大，且對(duì)各個(gè)部件的協(xié)作也提出了很高的要求。換句話說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)距離產(chǎn)品市場(chǎng)化還有很長(zhǎng)的路要走。

但即便如此，Quanergy 依然獲得了大量風(fēng)投的青睞：

• 2014 年 5 月，Quanergy 獲得來(lái)自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資；

• 2014 年 12 月，Quanergy 完成 3000 萬(wàn)美金 A 輪融資。2015 年 Quanergy 獲得德?tīng)柛?zhàn)略投資，前者收購(gòu) Quanergy 部分股權(quán)，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達(dá)系統(tǒng)；

• 2016 年 7 月，Quanergy 獲得 9000 萬(wàn)美金的 B 輪融資。

Ibeo

Ibeo 是一家成立于 1998 年的激光雷達(dá)供應(yīng)商，位于德國(guó)漢堡，在 2000 年被傳感器制造商 Sick AG 收購(gòu)，后于 2009 年獨(dú)立運(yùn)營(yíng)。

在今年 8 月，Ibeo 同樣有新動(dòng)作，汽車(chē)零部件供應(yīng)巨頭采埃孚（ZF）宣布收購(gòu)其 40% 的股權(quán)，旨在獲取技術(shù)與環(huán)境感知算法的相關(guān)技術(shù)。

在車(chē)用激光雷達(dá)領(lǐng)域，Ibeo 是最早選擇嵌入式方案的公司，代表產(chǎn)品是 4 線的 LUX，價(jià)格在 10 萬(wàn)人民幣左右。據(jù)相關(guān)人士透露，如果實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，車(chē)廠能拿到的價(jià)格大概在 3000 人民幣以下。

與 Velodyne 及 Quanergy 一樣，它也在研發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，不過(guò)目前尚未有具體成果的消息。

Innoluce 

今年 10 月份，德國(guó)芯片廠商英飛凌宣布收購(gòu)荷蘭半導(dǎo)體公司 Innoluce，準(zhǔn)備利用其來(lái)提升自動(dòng)駕駛傳感技術(shù)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，為高性能激光雷達(dá)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)芯片組件。

公司旗下最出名的產(chǎn)品是硅基固態(tài) MEMS 微反射鏡，它能夠?qū)?LiDAR 測(cè)距中的激光束進(jìn)行調(diào)整，目前已經(jīng)取得獨(dú)家專利。不論是從視角分辨率、還是視野寬度及刷新率來(lái)看，Innoluce 的 1D 反射鏡都比傳統(tǒng)的 2D MEMS 效果要好。而對(duì)溫度、振動(dòng)的敏感度較低的特性，也讓 Innoluce 的可控制性與成本降低了不少。此外，它們家還研發(fā)和相關(guān)信號(hào)處理集成電路的固態(tài)激光掃描模塊。

在實(shí)際應(yīng)用上主要包括兩個(gè)方面，一為 ADAS 及自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)軟硬件支持，其固態(tài)掃描模塊能夠達(dá)到 200 米以上的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，及小于 0.1°的高分辨率。另外，其價(jià)格也將有望壓低在 100 美金以下。另一個(gè)方面為適用于智能大燈的激光掃描。智能大燈能夠基于激光探測(cè)，根據(jù)天氣狀況為駕駛員提供最佳的駕駛體驗(yàn)。

Innoviz

以色列雷達(dá)傳感器公司 Innoviz 在今年 8 月完成了 900 萬(wàn)美元的 A 輪融資，由著名風(fēng)險(xiǎn)投資人 Zohar Zisapel、以色列本土風(fēng)投公司 Vertex Venture Capital、Vertex，還有以色列本地的一家汽車(chē)零售初創(chuàng)公司參與投資。

雷鋒網(wǎng)從其官網(wǎng)上了解到，這家公司目前正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)之一——智能三維傳感、傳感器整合及準(zhǔn)確的繪圖定位。公司表示要在 2018 年前推出高精度固態(tài)激光雷達(dá) InnovizOne（HD-SSL），整體尺寸將縮減為 5cm*5cm*5cm 大小，能適配不同的光線條件，在保證魯棒性的前提下，還要將價(jià)格控制在 100 美金以下。

主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)約為 35 人，值得一提的是，雷鋒網(wǎng)發(fā)現(xiàn)在成員列表中，還有一只叫 Winston 的狗。

TriLumina

TriLumina 公司是美國(guó)新墨西哥州一家半導(dǎo)體激光照明產(chǎn)品企業(yè)，成立于 2013 年。它致力于開(kāi)發(fā)芯片產(chǎn)品，與此同時(shí)降低激光雷達(dá)的尺寸及成本。

該公司表示，它們合作研發(fā)的固態(tài) LiDAR 傳感器預(yù)計(jì)將于 2017 年投入市場(chǎng)。公司的主要投資機(jī)構(gòu)包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。

LeddarTech

2007 年成立于加拿大的 LeddarTech，前身是加拿大國(guó)家光學(xué)研究所的子研究項(xiàng)目。目前 Leddar 已經(jīng)獲得了獨(dú)家激光雷達(dá)專利，能為用戶提供高敏感度、識(shí)別率高且即時(shí)的識(shí)別算法。

此前 LeddarTech 在 6 月份公布了無(wú)人駕駛汽車(chē)的固態(tài)激光雷達(dá) IC 路線圖，目前正與法雷奧合作研發(fā)「最便宜的」激光雷達(dá)傳感器。

12 月 5 日，官網(wǎng)上宣布了其將在 CES 2017 展出的新產(chǎn)品——2D 及 3D 高精度激光雷達(dá)應(yīng)用方案。

Phantom Intelligence

Phantom Intelligence 同樣是一家加拿大公司，秉承的是「以人為本」的宗旨，并以「拯救生命、排憂解難及節(jié)約出行時(shí)間」為終極目標(biāo)。目前，Phantom Intelligence 與歐司朗光電半導(dǎo)體事業(yè)部合作開(kāi)發(fā)一款低成本的集成式激光雷達(dá)，能夠用于城市駕駛的低速障礙物探測(cè)。

根據(jù)媒體報(bào)道顯示的信息，公司的其中一款概念產(chǎn)品按照「寬度遠(yuǎn)大于高度的扁矩形形狀排列」，擁有 16 個(gè)（2*8）的二極管陣列，可探測(cè)距離達(dá) 30 米。

作為自動(dòng)駕駛的「眼睛」，激光雷達(dá)的技術(shù)進(jìn)步無(wú)疑會(huì)為其添上濃墨重彩的一筆。雷鋒網(wǎng)也同樣相信，產(chǎn)品與技術(shù)能夠在未來(lái)成為每一家科技公司的心之所向。

*圖片源于網(wǎng)絡(luò)

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