雷鋒網(wǎng)新智駕按：激光雷達(dá)的生產(chǎn)和應(yīng)用在近兩年增長(zhǎng)飛快，但由于激光雷達(dá)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及攝像頭等視覺(jué)感知器件普及，激光雷達(dá)感知應(yīng)用領(lǐng)域的人才和算法稀缺。那怎樣才能解決激光雷達(dá)的算法缺口？

2017年4月22日，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司速騰聚創(chuàng)宣布，在激光雷達(dá)硬件的基礎(chǔ)上，他們將逐步對(duì)外提供所積累的激光雷達(dá)感知能力。速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，通過(guò)提供“硬件+算法+平臺(tái)”的解決方案，他們希望用戶(hù)快速建立使用激光雷達(dá)感知環(huán)境的能力，尤其在自動(dòng)駕駛行業(yè)，這將有可能加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的開(kāi)發(fā)。

激光雷達(dá)是一類(lèi)存在很多年的傳感器技術(shù)，但在近幾年隨著DARPA、Google無(wú)人車(chē)的推廣，以及受去年特斯拉AutoPliot事故的影響，這個(gè)領(lǐng)域開(kāi)始受到密切關(guān)注。與自動(dòng)駕駛技術(shù)一起，激光雷達(dá)的生產(chǎn)和應(yīng)用在近兩年增長(zhǎng)飛快。但隨之而來(lái)的是，由于激光雷達(dá)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及攝像頭等視覺(jué)感知器件普及，激光雷達(dá)感知應(yīng)用領(lǐng)域的人才和算法稀缺。這意味著，當(dāng)下如果使用激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，大部分團(tuán)隊(duì)都需要從點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)開(kāi)始逐步形成對(duì)環(huán)境、物體和場(chǎng)景的感知，并且融合多種傳感器信息形成自動(dòng)駕駛決策和路徑規(guī)劃。

速騰聚創(chuàng)CEO邱純鑫告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，他們?cè)诩す饫走_(dá)的軟硬件算法研發(fā)上已有豐富的積累，他本人投入這一領(lǐng)域的研究將近10年。在這個(gè)基礎(chǔ)上，他們希望對(duì)外提供“硬件+算法+平臺(tái)”的激光雷達(dá)感知解決方案，希望和自動(dòng)駕駛行業(yè)的伙伴一起，讓激光雷達(dá)也能擁有像視覺(jué)一樣的感知能力。

普羅米修斯計(jì)劃

速騰聚創(chuàng)將這一新項(xiàng)目稱(chēng)為“普羅米修斯計(jì)劃”，雷鋒網(wǎng)新智駕獲知的信息是，“普羅米修斯計(jì)劃”核心是基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的物體識(shí)別、分類(lèi)、跟蹤等算法為自動(dòng)駕駛提供支持，旨在一站式提供激光雷達(dá)的感知技術(shù)。而解決方案的具體細(xì)節(jié)將在近期公布。

在速騰聚創(chuàng)內(nèi)部，哈工大畢業(yè)的邱純鑫本人碩士、博士研究方向都是基于激光雷達(dá)的環(huán)境感知技術(shù)，其多項(xiàng)研究成果曾在JFR等國(guó)際頂尖機(jī)器人期刊上發(fā)表，公司的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)也都是哈工大實(shí)驗(yàn)室的同門(mén)師兄弟。邱純鑫告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，從公司創(chuàng)立，內(nèi)部的硬件研發(fā)和算法研發(fā)一直是他們并重的兩個(gè)板塊，“LiDAR-Hardware LAB是傳感器研發(fā)部門(mén)，另一個(gè)LiDAR-Perception LAB是我們的系統(tǒng)研發(fā)部門(mén)?！?/p>

在過(guò)去的時(shí)間里，硬件和算法并重幫助他們建立了研發(fā)改進(jìn)上的良性循環(huán)?！捌鋵?shí)我們很早就意識(shí)到硬件和算法間的‘反哺關(guān)系’。要做好算法，首先要求傳感器必須提供足夠的支持，而做算法的過(guò)程，會(huì)對(duì)傳感器提要求，這樣就促進(jìn)傳感器的改良?！蹦壳八衮v聚創(chuàng)的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)超過(guò)一百人，其中有近一半的研發(fā)人員在做硬件研發(fā)之外感知方面的工作。

與自動(dòng)駕駛行業(yè)共建激光雷達(dá)的感知能力

從去年和今年開(kāi)始激光雷達(dá)才逐漸被較大規(guī)模地使用，而新興自動(dòng)駕駛方向上的應(yīng)用也跟此前測(cè)繪行業(yè)的應(yīng)用有很大不同。在測(cè)繪行業(yè)，用戶(hù)需要的是剔除動(dòng)態(tài)物體后，相對(duì)靜態(tài)的環(huán)境、地形、地貌等信息；自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)則需要快速精確甚至實(shí)時(shí)地感知環(huán)境，并理解環(huán)境中的指示信息、障礙物、行人等等。在整個(gè)激光雷達(dá)的應(yīng)用生態(tài)中，用于自動(dòng)駕駛的感知算法更是稀缺。

在眾多的激光雷達(dá)公司中，眼下大部分激光雷達(dá)公司只能提供硬件和基礎(chǔ)的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，而在海外也僅有IBEO、Quanergy、Innoviz在準(zhǔn)備和開(kāi)發(fā)面向客戶(hù)提供自動(dòng)駕駛上硬件與算法一體的解決方案。在自動(dòng)駕駛技術(shù)公司中，大部分主流的公司也在建立自己運(yùn)用激光雷達(dá)感知環(huán)境的能力，但自動(dòng)駕駛技術(shù)的環(huán)節(jié)非常多，包括感知、決策、路徑規(guī)劃控制等等，所以一家公司很難在感知環(huán)節(jié)中激光雷達(dá)點(diǎn)云處理這個(gè)單點(diǎn)上有非常多的投入。這是速騰選擇提供激光雷達(dá)感知算法的邏輯，他們希望和行業(yè)一起造輪子，建設(shè)激光雷達(dá)的感知能力。

速騰聚創(chuàng)告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，在這個(gè)開(kāi)放感知能力的計(jì)劃上，他們后續(xù)將：

第一步，逐步提供基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云后處理算法模塊；

第二步，提供更完善的軟硬件結(jié)合方案；

第三步，聯(lián)合自動(dòng)駕駛各領(lǐng)域企業(yè)共協(xié)同作戰(zhàn)；

第四步，為下游廠家提供特定軟硬件解決方案；

速騰也將在近期公布更多的細(xì)節(jié)，請(qǐng)關(guān)注雷鋒網(wǎng)新智駕的后續(xù)報(bào)道。

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