文/ SID  Geekcar

到目前為止，內(nèi)華達(dá)州給無人駕駛測試車一共發(fā)放了 50 張車牌照，其中的 40 張都給了谷歌。而今天我乘坐著這輛掛有「048」牌照的奧迪 SQ5，在拉斯維加斯的開放道路上「招搖過市」。一番體驗(yàn)過后，我能給出的評(píng)價(jià)是：挺屌的。

不要誤會(huì)，這并不是奧迪的活動(dòng)，而是零部件供應(yīng)商德爾福的自動(dòng)駕駛原型車體驗(yàn)項(xiàng)目。

司機(jī)把這輛 SQ5 從展覽場地開到外面的開放式街道上，然后拔起了檔把附近的一個(gè)特殊按鈕，接下來，它就開啟了自動(dòng)駕駛模式。

拉斯維加斯的道路不像北京那樣有白色的標(biāo)線，而是用一個(gè)個(gè)圓形的釘子代替車道線，而且，路口很大很復(fù)雜。在這種城市路況下，德爾福的這輛原型車速度被限制在 50 英里/時(shí)（80km/h）以內(nèi)，行駛的過程非常順暢。如果是高速路段，它也可以跑到 75 英里/時(shí)。

我快被各種雷達(dá)弄蒙圈了

從外觀上觀察這輛 SQ5，除了德爾福的車身拉花以外，和普通車子并沒有什么不同，但實(shí)際上，它被各種雷達(dá)武裝了起來。我必須吐槽一句，它們太復(fù)雜了，我?guī)缀趺扇Α?/p>

讓我來描述一下：這輛車上有 10 個(gè)不同種類的電子雷達(dá)，除此之外還有 6 個(gè)激光雷達(dá)。

這 10 個(gè)電子雷達(dá)又分為長距離雷達(dá)和短距離雷達(dá)，它們分布在車子前端的兩側(cè)以及尾部 C 柱之后的位置。長距離雷達(dá)的探測距離可以達(dá)到 200 米，短距離雷達(dá)為 80 米左右。像照相機(jī)鏡頭一樣，前者的探測視野會(huì)比后者窄很多。

至于激光雷達(dá)，它們被安裝在車子的四角上。德爾福用這些雷達(dá)，代替了谷歌無人車上那個(gè)難看的犄角。

然后讓我們來看看攝像頭。在前擋風(fēng)玻璃上，德爾福放置了兩個(gè)攝像頭。德爾福的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工程師 Nathan 說，其中一個(gè)是單色的 Mono Camera，用來偵測地面上的車道線，第二個(gè)是 Color Camera，它可以識(shí)別顏色，用來分辨信號(hào)燈等。另外，還有第三個(gè)攝像頭，它用來實(shí)現(xiàn)夜視等功能，可以偵測路面上的一些情況。

進(jìn)入車?yán)?，可以很容易被中控臺(tái)和前座頭枕上的顯示屏所吸引，它上面顯示的是花花綠綠的圖形，有車、有車道線、人行橫道、行人、紅綠燈等各種元素。Nathan 告訴 GeekCar，這個(gè)畫面上的每一個(gè)顏色，實(shí)際上都代表了一種傳感器，它們將對道路偵測的結(jié)果表現(xiàn)在這個(gè)屏幕上。

我們試乘體驗(yàn)的是工程樣車，所以才會(huì)有這些畫面，通過它，我們基本能夠看清周圍有什么，雷達(dá)探測到了什么。而最終裝到量產(chǎn)車上之后，用戶是看不到它們的。另外，這輛車其實(shí)是內(nèi)置了導(dǎo)航系統(tǒng)的， 但是試乘的時(shí)并沒有感覺到它的存在，這更多的是因?yàn)檫@次體驗(yàn)的是固定路線。

另外，普通車子打開后備箱，掀開備胎隔板之后，會(huì)有一些儲(chǔ)物空間，但是這輛 SQ5 的這個(gè)區(qū)域被電腦和線纜占據(jù)了。我們想拍照，但是被德爾福制止。

那么，是否可以把這些設(shè)備移植到其他車型上呢？Nathan 說，完全沒問題。選擇 SQ5 其實(shí)并沒有什么特別的原因，只是它空間足夠大，動(dòng)力足夠強(qiáng)，而且屬于高端品牌。

德爾福自動(dòng)駕駛的幕后英雄：Ottomatika

值得注意的是車尾的那一行英文：Ottomatika。它在德爾福這套自動(dòng)駕駛技術(shù)里起到了至關(guān)重要的作用。

Ottomatika 是美國卡耐基梅隆大學(xué)投資的一家公司，它和德爾福共同開發(fā)了這套自動(dòng)駕駛技術(shù)。

我在現(xiàn)場遇到了兩個(gè)卡耐基梅隆大學(xué)的學(xué)生，他們幫我把對于這個(gè)學(xué)校的認(rèn)知提高到了一個(gè)新的檔次。他倆本科的時(shí)候在清華大學(xué)學(xué)的是自動(dòng)化專業(yè)，本科畢業(yè)之后來到卡耐基梅隆，做的也是恰好是無人車方面的研究。我們在現(xiàn)場聊到了對于自動(dòng)駕駛和無人駕駛的看法，感覺它們的理念比國內(nèi)做這些的人先進(jìn)很多，而且從今天的體驗(yàn)來看，做的東西也確實(shí)很牛，要知道，Ottomatika 僅僅成立六個(gè)月，然后就做出了這套東西。他倆說，德爾福的這個(gè)原型車已經(jīng)在洛杉磯、匹茲堡和拉斯維加斯做了某些路段的測試，「如果把地圖數(shù)據(jù)補(bǔ)全的話，在理論上它完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?！?/p>

我的推測，這個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目里，Ottomatika 可能更多的是提供算法等軟的內(nèi)容，而德爾福提供實(shí)現(xiàn)它的必要硬件，并且發(fā)揮強(qiáng)大的整合能力。

哦對了，這倆同學(xué)的導(dǎo)師是 Chris Urmson。熟悉谷歌無人駕駛汽車的同學(xué)們一定知道他，他就是谷歌無人車團(tuán)隊(duì)的總監(jiān)。

技術(shù)不是問題

Nathan 說，德爾福的自動(dòng)駕駛會(huì)分好幾個(gè)級(jí)別，比如，最基本的可能是自動(dòng)泊車，再往上是輔助駕駛，功能上一層一層累積，給整車廠提供多種解決方案讓他們選擇。德爾福想用無人駕駛來證明它們的 Highly Automative 技術(shù)，而這輛 SQ5 就是把所有技術(shù)整合到一起的結(jié)果。

德爾福這次非常高調(diào)，但是，這樣會(huì)不會(huì)搶了客戶的風(fēng)頭呢？

我問德爾福的工作人員，你們的無人駕駛車與谷歌是否有競爭關(guān)系？他說沒有，甚至谷歌也可以是德爾福的客戶，因?yàn)楣雀枰部梢圆捎盟麄兊能浻布Y(jié)合的技術(shù)。

從越來越多的自動(dòng)駕駛原型車可以看出來，技術(shù)正在變得越來越成熟，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的道路上，技術(shù)方面的阻礙越來越小。只要傳感器夠多，雷達(dá)夠多，然后把什么自動(dòng)泊車、擁堵輔助、行車輔助、車道保持等等技術(shù)都整合到一起，就可以實(shí)現(xiàn)不同程度的自動(dòng)駕駛。

但是，理想狀態(tài)中的自動(dòng)駕駛，在技術(shù)之外，可能更多的是要解決標(biāo)準(zhǔn)化高精度地圖，以及法律和道德上的問題。

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