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本文作者: 宗仁 | 2015-01-07 00:09 |
文/ SID Geekcar
到目前為止,內(nèi)華達(dá)州給無人駕駛測試車一共發(fā)放了 50 張車牌照,其中的 40 張都給了谷歌。而今天我乘坐著這輛掛有「048」牌照的奧迪 SQ5,在拉斯維加斯的開放道路上「招搖過市」。一番體驗(yàn)過后,我能給出的評(píng)價(jià)是:挺屌的。
不要誤會(huì),這并不是奧迪的活動(dòng),而是零部件供應(yīng)商德爾福的自動(dòng)駕駛原型車體驗(yàn)項(xiàng)目。
司機(jī)把這輛 SQ5 從展覽場地開到外面的開放式街道上,然后拔起了檔把附近的一個(gè)特殊按鈕,接下來,它就開啟了自動(dòng)駕駛模式。
拉斯維加斯的道路不像北京那樣有白色的標(biāo)線,而是用一個(gè)個(gè)圓形的釘子代替車道線,而且,路口很大很復(fù)雜。在這種城市路況下,德爾福的這輛原型車速度被限制在 50 英里/時(shí)(80km/h)以內(nèi),行駛的過程非常順暢。如果是高速路段,它也可以跑到 75 英里/時(shí)。
我快被各種雷達(dá)弄蒙圈了
從外觀上觀察這輛 SQ5,除了德爾福的車身拉花以外,和普通車子并沒有什么不同,但實(shí)際上,它被各種雷達(dá)武裝了起來。我必須吐槽一句,它們太復(fù)雜了,我?guī)缀趺扇Α?/p>
讓我來描述一下:這輛車上有 10 個(gè)不同種類的電子雷達(dá),除此之外還有 6 個(gè)激光雷達(dá)。
這 10 個(gè)電子雷達(dá)又分為長距離雷達(dá)和短距離雷達(dá),它們分布在車子前端的兩側(cè)以及尾部 C 柱之后的位置。長距離雷達(dá)的探測距離可以達(dá)到 200 米,短距離雷達(dá)為 80 米左右。像照相機(jī)鏡頭一樣,前者的探測視野會(huì)比后者窄很多。
至于激光雷達(dá),它們被安裝在車子的四角上。德爾福用這些雷達(dá),代替了谷歌無人車上那個(gè)難看的犄角。
然后讓我們來看看攝像頭。在前擋風(fēng)玻璃上,德爾福放置了兩個(gè)攝像頭。德爾福的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工程師 Nathan 說,其中一個(gè)是單色的 Mono Camera,用來偵測地面上的車道線,第二個(gè)是 Color Camera,它可以識(shí)別顏色,用來分辨信號(hào)燈等。另外,還有第三個(gè)攝像頭,它用來實(shí)現(xiàn)夜視等功能,可以偵測路面上的一些情況。
進(jìn)入車?yán)?,可以很容易被中控臺(tái)和前座頭枕上的顯示屏所吸引,它上面顯示的是花花綠綠的圖形,有車、有車道線、人行橫道、行人、紅綠燈等各種元素。Nathan 告訴 GeekCar,這個(gè)畫面上的每一個(gè)顏色,實(shí)際上都代表了一種傳感器,它們將對道路偵測的結(jié)果表現(xiàn)在這個(gè)屏幕上。
我們試乘體驗(yàn)的是工程樣車,所以才會(huì)有這些畫面,通過它,我們基本能夠看清周圍有什么,雷達(dá)探測到了什么。而最終裝到量產(chǎn)車上之后,用戶是看不到它們的。另外,這輛車其實(shí)是內(nèi)置了導(dǎo)航系統(tǒng)的, 但是試乘的時(shí)并沒有感覺到它的存在,這更多的是因?yàn)檫@次體驗(yàn)的是固定路線。
另外,普通車子打開后備箱,掀開備胎隔板之后,會(huì)有一些儲(chǔ)物空間,但是這輛 SQ5 的這個(gè)區(qū)域被電腦和線纜占據(jù)了。我們想拍照,但是被德爾福制止。
那么,是否可以把這些設(shè)備移植到其他車型上呢?Nathan 說,完全沒問題。選擇 SQ5 其實(shí)并沒有什么特別的原因,只是它空間足夠大,動(dòng)力足夠強(qiáng),而且屬于高端品牌。
德爾福自動(dòng)駕駛的幕后英雄:Ottomatika
值得注意的是車尾的那一行英文:Ottomatika。它在德爾福這套自動(dòng)駕駛技術(shù)里起到了至關(guān)重要的作用。
Ottomatika 是美國卡耐基梅隆大學(xué)投資的一家公司,它和德爾福共同開發(fā)了這套自動(dòng)駕駛技術(shù)。
我在現(xiàn)場遇到了兩個(gè)卡耐基梅隆大學(xué)的學(xué)生,他們幫我把對于這個(gè)學(xué)校的認(rèn)知提高到了一個(gè)新的檔次。他倆本科的時(shí)候在清華大學(xué)學(xué)的是自動(dòng)化專業(yè),本科畢業(yè)之后來到卡耐基梅隆,做的也是恰好是無人車方面的研究。我們在現(xiàn)場聊到了對于自動(dòng)駕駛和無人駕駛的看法,感覺它們的理念比國內(nèi)做這些的人先進(jìn)很多,而且從今天的體驗(yàn)來看,做的東西也確實(shí)很牛,要知道,Ottomatika 僅僅成立六個(gè)月,然后就做出了這套東西。他倆說,德爾福的這個(gè)原型車已經(jīng)在洛杉磯、匹茲堡和拉斯維加斯做了某些路段的測試,「如果把地圖數(shù)據(jù)補(bǔ)全的話,在理論上它完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?!?/p>
我的推測,這個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目里,Ottomatika 可能更多的是提供算法等軟的內(nèi)容,而德爾福提供實(shí)現(xiàn)它的必要硬件,并且發(fā)揮強(qiáng)大的整合能力。
哦對了,這倆同學(xué)的導(dǎo)師是 Chris Urmson。熟悉谷歌無人駕駛汽車的同學(xué)們一定知道他,他就是谷歌無人車團(tuán)隊(duì)的總監(jiān)。
技術(shù)不是問題
Nathan 說,德爾福的自動(dòng)駕駛會(huì)分好幾個(gè)級(jí)別,比如,最基本的可能是自動(dòng)泊車,再往上是輔助駕駛,功能上一層一層累積,給整車廠提供多種解決方案讓他們選擇。德爾福想用無人駕駛來證明它們的 Highly Automative 技術(shù),而這輛 SQ5 就是把所有技術(shù)整合到一起的結(jié)果。
德爾福這次非常高調(diào),但是,這樣會(huì)不會(huì)搶了客戶的風(fēng)頭呢?
我問德爾福的工作人員,你們的無人駕駛車與谷歌是否有競爭關(guān)系?他說沒有,甚至谷歌也可以是德爾福的客戶,因?yàn)楣雀枰部梢圆捎盟麄兊能浻布Y(jié)合的技術(shù)。
從越來越多的自動(dòng)駕駛原型車可以看出來,技術(shù)正在變得越來越成熟,在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的道路上,技術(shù)方面的阻礙越來越小。只要傳感器夠多,雷達(dá)夠多,然后把什么自動(dòng)泊車、擁堵輔助、行車輔助、車道保持等等技術(shù)都整合到一起,就可以實(shí)現(xiàn)不同程度的自動(dòng)駕駛。
但是,理想狀態(tài)中的自動(dòng)駕駛,在技術(shù)之外,可能更多的是要解決標(biāo)準(zhǔn)化高精度地圖,以及法律和道德上的問題。
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