*寶馬上海體驗中心外景

“寶馬正以領(lǐng)先的科技，推進(jìn)著集團(tuán)向高科技公司轉(zhuǎn)型。”

6月7日，離上海世博中心中國館不遠(yuǎn)的寶馬（BMW）體驗中心內(nèi)，寶馬（中國）汽車貿(mào)易有限公司總裁劉智如是說道。臺下是數(shù)百位來自汽車、財經(jīng)、IT領(lǐng)域的媒體人。

而在半小時車程外的上海新國際博覽中心，寶馬正用他們的產(chǎn)品詮釋這句話的真正含義。人頭攢動的寶馬展臺上，營造的是一幅“未來城市智能出行”的美好圖景。當(dāng)雷鋒網(wǎng)新智駕感嘆寶馬如此重視此屆CES Asia之時，其工作人員調(diào)侃，也許是因為其他廠商沒有太多大動作，才讓寶馬顯得更加亮眼。

這是寶馬第二次參與CES Asia，這一次，他們不僅把此前在拉斯維加斯展出過的“未來概念座艙”搬到了國內(nèi)。還把自動駕駛原型車、擁有高級駕駛輔助系統(tǒng)的全新寶馬5系Li以及互聯(lián)、共享、電動化的一系列產(chǎn)品通通推向公眾，迫不及待向外界宣告，寶馬超越車企、作為高科技公司的存在。

*BMW i未來概念座艙

當(dāng)然，寶馬這些產(chǎn)品誕生的背后，離不開其“四化”（ACES）戰(zhàn)略的推動，也即自動化（Automated）、互聯(lián)化（Connected）、電動化（Electrified）和共享化（Shared）。而最后一個“S”也可以代指服務(wù)化（Service）。

這“四化”提出之后，寶馬集團(tuán)董事長科魯格曾經(jīng)表示，寶馬“要成為自動駕駛領(lǐng)域的第一名”。而為了取得這樣的領(lǐng)導(dǎo)者地位，寶馬在自動化方面的投入力度正在不斷加大。

此次CES Asia上，寶馬宣布其自動駕駛汽車在中國的累計測試?yán)锍桃呀?jīng)超過了1.6萬公里，而且，其基于寶馬3系GT而打造的自動駕駛測試車型（Personal Copilot）也在本屆消費(fèi)電子展上亮相。

*基于寶馬3系GT而打造的自動駕駛測試車

為了展示寶馬中國研發(fā)團(tuán)隊在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的最新進(jìn)展，他們還特地制作了這樣一段解讀視頻。

在上海安亭自動駕駛測試基地拍攝的這段視頻中，我們可以清晰的知曉，寶馬的自動駕駛汽車也可以服務(wù)于共享出行。當(dāng)然，該自動駕駛汽車還實現(xiàn)了比較重要的三大自動駕駛技術(shù)。

其一，便是這輛自動駕駛汽車可以智能判斷道路的優(yōu)先通行權(quán)，而且車前方的攝像頭可以識別交警的手勢動作（其中還有深度學(xué)習(xí)的過程，來學(xué)習(xí)交警的手勢所代表的的指令），完成通行的操作。

*寶馬自動駕駛汽車減速讓白車通行

*寶馬自動駕駛汽車識別交警手勢

其二，在面對一些交通參與者自發(fā)產(chǎn)生的危險行為，比如“中國式過馬路”，寶馬的自動駕駛汽車采用傳感器冗余和深度學(xué)習(xí)技術(shù)來進(jìn)行預(yù)測，輔助車輛的決策控制，保證安全。

*寶馬自動駕駛汽車檢測到側(cè)后方的電動車，停車等待

其三，寶馬的自動駕駛汽車可以收集事故的詳細(xì)信息并發(fā)送至云端，其他同行此處的自動駕駛汽車將會接收到事故信息，提前變換行駛車道，躲避事故。某種程度上，這也是寶馬云端互聯(lián)的一部分。

*寶馬自動駕駛汽車可以收集事故信息上傳云端

據(jù)了解，寶馬的合作伙伴四維圖新（Navinfo）針對這塊測試場地繪制了高精度地圖。

回到展臺，這輛自動駕駛測試車看上去與普通的寶馬3系GT沒什么兩樣，不像其他廠商在外部加裝了許多的外部傳感器和固定裝置?，F(xiàn)場的工作人員向雷鋒網(wǎng)新智駕揭開了這輛車為何現(xiàn)在可以從高速公路開到普通的城市道路上來的玄機(jī)。

當(dāng)然，我們還是要先來看一下這款自動駕駛測試測所采用的傳感器解決方案。首先是攝像頭傳感器，主要由Mobileye供應(yīng)。寶馬的工作人員表示，這款車擁有5枚攝像頭，其中有單目和雙目，車前擋風(fēng)玻璃上方裝有3枚，車后擋風(fēng)玻璃裝有2枚。

車身周圍內(nèi)嵌了4顆激光雷達(dá)，采用的是德國Ibeo的4線激光雷達(dá)。至于為何沒有選擇Velodyne家的產(chǎn)品，主要還是考慮到成本的可行性。此外，車身周圍不規(guī)則分布著7顆毫米波雷達(dá)。這些傳感器通力合作，讓這輛車能夠感知周圍的環(huán)境。

當(dāng)然了，從傳感器的搭配上，這種低成本方案在感知能力上會有一些缺陷。但是，寶馬為何還能在短時間內(nèi)從高速公路開上普通道路進(jìn)行測試？該工作人員告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，這還要?dú)w功于車載自動駕駛系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力和不斷成長的潛力，很多地圖廠商將各類路況數(shù)據(jù)傳輸給自動駕駛汽車的控制中樞，汽車可以通過自我學(xué)習(xí)和自我完善，不斷提升其對于周邊環(huán)境的熟悉程度，這也就彌補(bǔ)了傳感器感知方面的更多不足。

正如寶馬互聯(lián)駕駛研究院與自動駕駛聯(lián)合副總裁羅名輝（Robert Bruckmeier）所說的，這也是寶馬自動駕駛策略從以傳感器為基礎(chǔ)到以智能互聯(lián)為主導(dǎo)的轉(zhuǎn)變。他現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)著寶馬在中國的50人自動駕駛團(tuán)隊一起工作。

據(jù)羅名輝介紹，從美國汽車工程師學(xué)會（SAE）的自動駕駛評級看，寶馬的自動駕駛解決方案可以實現(xiàn)L3-L4級別。

事實上，目前寶馬也在自動駕駛上有了自己的研發(fā)規(guī)劃，下面的這個視頻或許可以非常清晰的展示寶馬的自動駕駛路線。

最為清晰的計劃是，在即將上市的新一代寶馬5系Li上，已經(jīng)實現(xiàn)了第2級的自動駕駛能力；BMW iNext也將于2021年量產(chǎn)，完全滿足第3級自動駕駛的要求，并在技術(shù)上兼容第4級；今年下半年，40輛寶馬7系將投入全球路測，支持第4級自動駕駛的研發(fā)。

其實，據(jù)羅名輝介紹，寶馬已經(jīng)在自動駕駛領(lǐng)域有10余年的開發(fā)歷史。

過去數(shù)年中，寶馬集團(tuán)在各種活動中展示了自動駕駛的基本要求；2006年，寶馬集團(tuán)首次通過一臺寶馬3系在霍根海姆賽道演示了自動駕駛技術(shù)。自2011年起，寶馬集團(tuán)開始在臨近其研發(fā)中心的A9高速公路測試高度自動駕駛原型車；2014年，原型車在拉斯維加斯高速公路上成功進(jìn)行了全自動駕駛。相關(guān)研究項目還包括通過原型車演示360度防碰撞功能，以及使用手勢控制系統(tǒng)操縱車輛代客停車入位。

*寶馬互聯(lián)駕駛研究院與自動駕駛聯(lián)合副總裁羅名輝（Robert Bruckmeier）

在此基礎(chǔ)上，寶馬集團(tuán)不斷推進(jìn)研發(fā)工作：通過2014年對HERE公司的投資，以及2016年與英特爾和Mobileye達(dá)成的合作。

不久之后，寶馬集團(tuán)與Mobileye簽署協(xié)議：從2018年起，寶馬配備了“增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng)”的車型，將陸續(xù)增配Mobileye公司的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)——道路體驗管理系統(tǒng)（REM）。該系統(tǒng)將眾采到的實時交通數(shù)據(jù)，高度壓縮后發(fā)送至云端，進(jìn)而為高精度地圖的實時路況更新提供支持。

為了支持高清地圖的快速生成和更新，采集來的匿名數(shù)據(jù)還將傳輸給全球領(lǐng)先的地圖和定位服務(wù)供應(yīng)商HERE，進(jìn)行“再加工”。HERE利用這些數(shù)據(jù)和信息，即時更新自動駕駛車輛所需的實時云服務(wù)HERE HD LIVE Map，以確保在實際環(huán)境變化時提供精準(zhǔn)、及時的信息更新。

不久前，這個聯(lián)盟還將德爾福拉了進(jìn)來，組團(tuán)研發(fā)自動駕駛汽車。

從這些方面看，這家已經(jīng)在汽車行業(yè)打拼百年的老品牌，準(zhǔn)備在下一個百年，創(chuàng)造更大的輝煌。那么，自動駕駛會成為其得力武器嗎？

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