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| 本文作者： 張夢華 | 2017-12-01 19:12 |
2016 年，創(chuàng)辦剛剛一年的地平線拿到了數(shù)千萬收入，這其中，自動(dòng)駕駛貢獻(xiàn)了大部分份額。2017 年，對于余凱預(yù)期的億級收入，自動(dòng)駕駛?cè)允浅隽Φ闹仡^業(yè)務(wù)。
在路線規(guī)劃上，基于其自動(dòng)駕駛平臺(tái)雨果，地平線也做出了全面、明確的布局：雨果 1.0 面向 L2
（SAE）技術(shù)，預(yù)計(jì)在 2018 年量產(chǎn)；雨果 2.0 面向限制場景下的 L4（SAE）技術(shù)；雨果 3.0 則歸于完全自動(dòng)駕駛的 L4（SAE）技術(shù)。
地平線自動(dòng)駕駛大腦加持，自動(dòng)泊車初體驗(yàn)
11 月 28 日，在上海汽車·創(chuàng)新港，地平線參與的自動(dòng)泊車項(xiàng)目又成功解鎖，完成了首次公開測試。
此次的測試車型為奇瑞 eQ1，逸驅(qū)智能與吉林大學(xué)汽車仿真與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室完成了車輛底層改造，地平線則主要負(fù)責(zé)傳感器方案與自動(dòng)駕駛大腦研發(fā)，包括車輛的感知、定位、決策和路徑規(guī)劃。
測試中，車輛全身傳感器只用了一個(gè) 16 線的 Velodyne 激光雷達(dá)，地平線自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人余軼南表示，在當(dāng)天的園區(qū)限制場景下，一個(gè) 16 線的激光雷達(dá)已經(jīng)足夠滿足車輛的感知決策要求，但在之后的落地與試運(yùn)營中，出于感知可靠性與成本的考慮，仍需要激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)與視覺的融合方案。
車輛安全員與雷鋒網(wǎng)共同完成了首次自動(dòng)泊車體驗(yàn)，不過，車輛操控并非通過安全員，而是由其他工作人員通過 APP 為車輛下達(dá)指令，安全員與其它自動(dòng)駕駛路測時(shí)一樣，僅負(fù)責(zé)緊急情況接管。
工作人員通過 APP 啟動(dòng)車輛，這輛奇瑞 eQ1 開始按照事先制作好的園區(qū)高精地圖緩慢行駛，副駕位置前面的電子顯示屏上，可以看到園區(qū)和停車場內(nèi)的規(guī)劃路線，以及車輛的移動(dòng)狀況。
在停車場外的正常路段，車速在 5-7 km/h 之間，進(jìn)入停車場，因?yàn)槠旅孑^陡，車輛自行完成了速度調(diào)節(jié)，控制在 3-5 km/h，下坡時(shí)會(huì)有一定的顛簸感。
行駛過程中，停車場的車位管理系統(tǒng)會(huì)向車輛發(fā)送車位信息，為其分配車位。因此，進(jìn)入停車場后，車輛剛剛轉(zhuǎn)過第二個(gè)路口，就可以看到左前方一個(gè)車鎖自動(dòng)落下，車輛沒有經(jīng)過任何停頓便自動(dòng)向前駛?cè)搿?/p>
雷鋒網(wǎng)所乘坐的這輛車，在倒車入庫過程中，進(jìn)行了三次調(diào)節(jié)，這也意味著車輛完成了三次路線的重新規(guī)劃，不過，三次并不是一個(gè)固定的調(diào)節(jié)限制，車輛會(huì)根據(jù)不同情況而定，直到最終找到合適的停車路徑。整個(gè)過程中，車輛從啟動(dòng)，到最終?？吭谲囄恢虚g，安全員始終沒有對車輛進(jìn)行任何干預(yù)。
自動(dòng)泊車，最先落地的自動(dòng)駕駛場景應(yīng)用？
自動(dòng)泊車是需求比較明確的應(yīng)用，加上固定場景中對車速要求較低，受法律法規(guī)掣肘較小，也是目前業(yè)界普遍認(rèn)為將最先落地的自動(dòng)駕駛場景之一。地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱的預(yù)期是，“到 2019 年便可實(shí)現(xiàn)商業(yè)化”。
眼下，很多主機(jī)廠也已經(jīng)開始陸續(xù)推出搭載該功能的車型。比如，特斯拉的 Autopilot 有自主停車功能（self-park），今年 9 月份發(fā)布的新一代日產(chǎn) Leaf，“自主泊車系統(tǒng)”（ProPILOT Park）也是其突出賣點(diǎn)之一，但其與地平線此次演示的自動(dòng)泊車，根本區(qū)別還在于停車場的車位管理和分配，多數(shù)搭載自主泊車功能的汽車仍需要自己承擔(dān)找車位的任務(wù)。
今年 8 月份，戴姆勒和博世曾公布過一個(gè)類似的代客泊車項(xiàng)目，即用戶直接通過 APP 操縱，在固定停車點(diǎn)等車輛駛出后上車，在停車點(diǎn)下車后，車輛可自動(dòng)駛回停車位。兩家當(dāng)時(shí)也提到，將可能在 2018 年向用戶開放這項(xiàng)應(yīng)用。
這之中，車輛和自動(dòng)駕駛大腦只是一方面，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車的落地，還離不開停車場的管理改造。車位的監(jiān)控、管理、分配等，都直接影響著泊車體驗(yàn)。此次，同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院主要承擔(dān)了場端改造的工作，但副院長杜豫川并沒有透露此次的改造成本，只表示“遠(yuǎn)低于停車場的土木建設(shè)成本?！钡瑫r(shí)，要推進(jìn)泊車的場景遷移，場端改造也需要一個(gè)固定標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)定。
自動(dòng)泊車要真正大范圍落地，需要達(dá)成怎樣的車輛成本控制？余凱給出的答案是“1000 美金以下”。現(xiàn)在來看，這輛 eQ1 僅一顆 Velodyne 激光雷達(dá)的價(jià)格就已經(jīng)數(shù)倍于這個(gè)限額，因此，要完成 2019 年的量產(chǎn)目標(biāo)，壓縮成本將是其下階段的關(guān)鍵問題。而如余軼南所說，成本的下降是一個(gè)系統(tǒng)工程，需要的不僅是自動(dòng)駕駛方案的升級，還有硬件價(jià)格的降低以及量產(chǎn)帶來的成本優(yōu)化。
地平線的“小目標(biāo)”
對地平線來說，整個(gè)自動(dòng)泊車的項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間并不算太長，從今年 3 月份入駐創(chuàng)新港，到現(xiàn)在不過 8 個(gè)月的時(shí)間，同時(shí)，該項(xiàng)目也入圍了上海國際汽車城剛剛發(fā)布的“星辰計(jì)劃”。
具體來說，“星辰計(jì)劃”是安亭·上海汽車城、汽車·創(chuàng)新港、智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心（UIC）、中國汽車創(chuàng)新孵化器聯(lián)盟共同發(fā)布的一個(gè)汽車領(lǐng)域的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)扶持計(jì)劃，未來 5 年內(nèi)，上海國際汽車城將聯(lián)合社會(huì)資本，投入 2 億元資金，對入選“星辰計(jì)劃”的 100 個(gè)項(xiàng)目給予資金、研發(fā)空間、測試場地、商業(yè)落地平臺(tái)等方面的支持。眼下，其入圍的 21 個(gè)項(xiàng)目，分別來自地平線、商湯科技、速騰、智行者、同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院等 16 家科技公司和單位。
作為地平線自動(dòng)駕駛部門 2018 年的一項(xiàng)核心任務(wù)，此次的自動(dòng)泊車項(xiàng)目也將在不久后進(jìn)入二期規(guī)劃，在感知決策可靠性、車輛協(xié)同等方面進(jìn)行更多場景打磨，逐步在更多車型上擴(kuò)展。
余軼南與雷鋒網(wǎng)分享了未來幾年在該項(xiàng)目上的規(guī)劃：明年開始試運(yùn)營；三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域開放道路上的試運(yùn)營，并逐步擴(kuò)大運(yùn)營范圍；五年后，自動(dòng)泊車項(xiàng)目落地上海乃至全國。
地平線在自動(dòng)駕駛方面的核心業(yè)務(wù)集中于 AI 處理器，后者也是此次余凱在演講中重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)的內(nèi)容。今年年底，地平線將推出第一代面向輔助駕駛的處理器；2018 年，則會(huì)針對自動(dòng)泊車設(shè)置車規(guī)級的處理器，同時(shí)，到年底還要推出面向自動(dòng)駕駛的第二代處理器，根據(jù)余凱的介紹，這將是一款像素級的圖象識(shí)別處理器，可以在低功耗下實(shí)現(xiàn)對柵欄、交通標(biāo)志、行人、車輛等物體的精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)像素級識(shí)別。
“用 15 年時(shí)間把地平線打造成自動(dòng)駕駛處理器第一品牌。”這是余凱立下的豪言。顯然，要完成這樣一個(gè)相對漫長的成長過渡，除了英特爾的億級投資，對于眼下的地平線來說，還需要更多順勢而為的“勢”與“為”。
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