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| 本文作者： 于勝越 | 2019-03-10 11:34 | 專題：2019 AI+智能汽車創(chuàng)新峰會(huì) |
自動(dòng)駕駛走過十年，正處于一個(gè)拐點(diǎn)。
從2009年開始，我們一起看著科技巨頭谷歌自動(dòng)駕駛（Waymo）一路凱歌，通用、福特、大眾等傳統(tǒng)主機(jī)廠積極擁抱人工智能，一批批激光雷達(dá)、高精度地圖、芯片等自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司疊起，限定場景中的自動(dòng)駕駛車輛開通，智能汽車慢慢走進(jìn)消費(fèi)端。智能化、數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化已是未來出行終局。
2019年前后，行業(yè)陷入轉(zhuǎn)型迷局：一方面，L5級(jí)自動(dòng)駕駛唱衰，已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的硅谷初創(chuàng)公司Drive.ai走向“賣身”，國內(nèi)Roadstar.ai內(nèi)斗升級(jí)，激光雷達(dá)成本仍居高不下，高級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地依舊是難題；另一邊，Aurora、Nuro、圖森科技、地平線相繼獲得幾筆大規(guī)模融資，獨(dú)角獸頻頻出現(xiàn)。
站在行業(yè)發(fā)展拐點(diǎn)，智能汽車發(fā)展何去何從？今年 4 月 18 日，上海車展期間，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合上海市國際展覽有限公司（以下簡稱上海國展）共同舉辦的「AI+智能汽車創(chuàng)新峰會(huì)」，將回答上述問題。
一如既往，C-Level 級(jí)別演講嘉賓，涵蓋智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)設(shè)施、行業(yè)求索、中國機(jī)會(huì)、未來展望等熱點(diǎn)話題。我們希望從多方面來講述「AI+智能汽車」的前世今生，以及對(duì)智能汽車技術(shù)商業(yè)化落地的渴望與顧慮。
在往屆CCF-GAIR智能駕駛分會(huì)場、2018全球智能駕駛峰會(huì)上，雷鋒網(wǎng)新智駕曾邀請(qǐng)到數(shù)十位自動(dòng)駕駛企業(yè)領(lǐng)頭人以及業(yè)內(nèi)學(xué)者作大會(huì)報(bào)告，深度講述他們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)與業(yè)務(wù)的理解與思考。
本文節(jié)選了「產(chǎn)、學(xué)、研、用」等多位行業(yè)大牛的獨(dú)到見解，讓更多人了解引領(lǐng)者遇到的智能駕駛難題與解決方法。
中科院自動(dòng)化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任王飛躍
目前交通正在走向交通5.0。
最初，交通5.0是指城市交通、公共交通、靜態(tài)交通、物流交通，以及社會(huì)交通一體化。但后來IEEE專委會(huì)討論認(rèn)為，應(yīng)該從以前的機(jī)械化、電氣化，信息化、網(wǎng)絡(luò)化，進(jìn)入到平行化，平行化就是智能化的技術(shù)途徑。
智能只是一個(gè)概念，如何實(shí)現(xiàn)虛實(shí)互動(dòng)的平行智能，是我們需要思考的問題。
清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授鄧志東
自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要跨界融合，科技企業(yè)與車企共同發(fā)力。
科技企業(yè)的使命是進(jìn)行智能化、無人化；傳統(tǒng)車企、新車企以及Tier 1的主要使命是發(fā)展信息化汽車平臺(tái)；車企的發(fā)力點(diǎn)包括開放線控，完成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的冗余，開發(fā)OTA空中下載、云平臺(tái)以及軟件定義升級(jí)（SDU）。
同濟(jì)大學(xué)教授馬萬經(jīng)
自動(dòng)駕駛車輛誕生以后，未來的的出行方式也會(huì)發(fā)生重要的變化。共享將會(huì)分為兩個(gè)層次：
一是汽車本身的共享；另一個(gè)層次是出行方式將會(huì)重要的變化。
未來具有車路協(xié)同功能的汽車將可以以0.1秒的速度進(jìn)行信息的廣播，未來車輛信息的利用方式也是交通系統(tǒng)里最為關(guān)鍵的方向之一。
中國汽車技術(shù)研究中心赫炎
目前智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展存在六大矛盾：
迅速增長的上路測試需求和法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系尚未完善；日益提升的自動(dòng)駕駛水平和交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)滯后；日益壯大的社會(huì)資本力量和核心技術(shù)研發(fā)速度較慢；日益加快的量產(chǎn)落地的速度和行業(yè)跨界融合的程度欠缺；日益增長出行市場的需求和高科技創(chuàng)新能力不足；日益增長的產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和智能汽車人才培育的缺失。
主機(jī)廠
廣汽研究院郭繼舜
供應(yīng)商做出來的產(chǎn)品必須達(dá)到車規(guī)級(jí)別，ROS的安全性能必須達(dá)標(biāo)，產(chǎn)品一致性以及完成足夠的測試?yán)锍毯透采w所有可能的場景測試等等。在這些也是確保汽車安全的最低門檻。
廣汽目前已經(jīng)測試了國內(nèi)的多種激光雷達(dá)，表現(xiàn)都還不錯(cuò)，可以滿足組建L4車隊(duì)進(jìn)行示范運(yùn)營的要求。但是，如果想要推向量產(chǎn)，又會(huì)因?yàn)榘踩浴Ⅳ敯粜缘仍?，造成無法量產(chǎn)和大規(guī)模鋪貨。
比亞迪汽車智慧生態(tài)研究院副院長焦海濤
從來沒有一個(gè)行業(yè)像智能車這樣，跨多學(xué)科、跨各項(xiàng)技術(shù)。智車時(shí)代，需要開發(fā)者、開放平臺(tái)、數(shù)字化汽車和廣泛的合作伙伴攜手共同努力創(chuàng)造。現(xiàn)在汽車領(lǐng)域任何一家車廠已經(jīng)不能單獨(dú)應(yīng)對(duì)市場需求和技術(shù)發(fā)展。
在下一代新的技術(shù)浪潮中，比亞迪主要的目標(biāo)就是作為智能汽車硬件標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)提供商，任務(wù)是把車輛基礎(chǔ)打造好，包括計(jì)算力，以太網(wǎng)，OTA以及相應(yīng)的感應(yīng)系統(tǒng)，從而把車輛的可靠性做好。
沃爾沃自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)張立存博士
汽車發(fā)展到今天已經(jīng)不單純是從A點(diǎn)到B點(diǎn)的交通工具，事實(shí)上汽車還增加了很多其他的屬性。
沃爾沃提出一個(gè)長遠(yuǎn)的商業(yè)模式的改變，爭取在下一個(gè)十年中期從傳統(tǒng)的汽車制造商轉(zhuǎn)型為消費(fèi)者出行服務(wù)商，具體涉及三方面的規(guī)劃：
第一，50%量產(chǎn)車會(huì)是純電動(dòng)車；第二，50%的車會(huì)采用合約購車模式；第三，1/3是自動(dòng)駕駛的汽車。
辰韜資本合伙管理人舒亮
2015年無人駕駛公司創(chuàng)業(yè)潮至今已三年有余，我們將其劃歸為無人駕駛上半場。2019年開始，無人駕駛將進(jìn)入下半場。
上半場結(jié)束臨近，如果有人問：“有沒有中場休息”，我覺得，這么惡劣就不要休息了，直接準(zhǔn)備下半場。
博世汽車部件（蘇州）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高級(jí)經(jīng)理、駕駛員輔助系統(tǒng)專家王佳佳
在切入自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，博世按照客戶端的需求以及應(yīng)用場景的不同，博世將其分為了三大塊：
第一塊是“綠色世界”主要集中在共享經(jīng)濟(jì)、自動(dòng)駕駛的機(jī)型上，主要以需求運(yùn)營為導(dǎo)向；
第二塊是“藍(lán)海世界”，是在私家車和長途運(yùn)輸卡車上運(yùn)用的一些技術(shù)，主要以價(jià)格區(qū)間的驅(qū)動(dòng)作為主導(dǎo)；
最后一塊是封閉區(qū)域的一些場景化的落地，即碼頭機(jī)場。
采埃孚工程技術(shù)中心總監(jiān)綦平
傳統(tǒng)汽車剎車、轉(zhuǎn)向兩者之間獨(dú)立，但進(jìn)入到自動(dòng)控制過程中，汽車主要核心是以汽車動(dòng)態(tài)學(xué)原理為導(dǎo)向，從行駛方向，如縱向和橫向的動(dòng)態(tài)作為控制基礎(chǔ)。
我們要將車控制到什么狀態(tài)，同時(shí)要兼顧執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)，給汽車一定的指令，彼此之間要進(jìn)行相互的關(guān)聯(lián)。這時(shí)就需要強(qiáng)大的“大腦”進(jìn)行處理，原來由駕駛員單獨(dú)控制的這些子系統(tǒng)的工作，需要由采埃孚的“協(xié)調(diào)員”—cubiX綜合管理。
法雷奧中國區(qū) CTO 顧劍民
激光雷達(dá)性能好，并不意味著其一定能夠搭載上車。汽車作為一個(gè)系統(tǒng)，需要考慮各方面約束。例如，體積在保證探測距的情況下如何增大水平視角；數(shù)據(jù)刷新率；改進(jìn)目標(biāo)跟蹤算法等等諸多問題。
總結(jié)來看，一款激光雷達(dá)從方案設(shè)計(jì)到最終實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)量產(chǎn)，需要花費(fèi)五年或者七年的時(shí)間。
安波福電氣分配系統(tǒng)亞太中心產(chǎn)品工程總監(jiān)余寧
未來的電子電氣架構(gòu)如何支持 L4 自動(dòng)駕駛汽車所需要增加的功能？如果我們?cè)谡嚴(yán)镌黾觽鞲衅?、中央處理器以及各種 L4 自動(dòng)駕駛所需要的元器件之后，整個(gè)車輛電子電氣架構(gòu)會(huì)發(fā)生什么？
答案是接近于崩潰。在這種情況下，安波福創(chuàng)造性地提出了未來的智能電子電氣架構(gòu)——“大腦”與“神經(jīng)”結(jié)合的方案，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛的需求。
科技初創(chuàng)公司
Velodyne的高級(jí)副總裁兼CQO Mircea Gradu
激光雷達(dá)是一個(gè)非常好的工具，能夠提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性以及自動(dòng)駕駛的質(zhì)量。雷達(dá)和攝像頭做不到的，激光雷達(dá)都能做到，因此激光雷達(dá)是有優(yōu)勢(shì)的。
3D激光雷達(dá)已經(jīng)有了非常好的性能，并且得到了L3-L5自動(dòng)駕駛市場大量的應(yīng)用。當(dāng)然這個(gè)領(lǐng)域也出現(xiàn)了非常多新的技術(shù)，呈指數(shù)級(jí)增長，像SAE這樣的專業(yè)學(xué)會(huì)也在推動(dòng)自動(dòng)駕駛的改革。
馭勢(shì)科技 CEO 吳甘沙
滿足高頻、剛需、可量產(chǎn)三大條件，才為真正的商業(yè)化。無人駕駛商業(yè)化之路是選擇一條相對(duì)并不直觀的道路，不僅是輕飄飄的玩算法，還有許多重東西。
自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司發(fā)力垂直細(xì)分領(lǐng)域，無法在數(shù)據(jù)上形成競爭力，同主機(jī)廠合作時(shí)是自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司的必經(jīng)之路。自動(dòng)駕駛公司需要對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)基本規(guī)律有敬畏之心，最好的方法即同主機(jī)廠協(xié)同創(chuàng)新。
地平線（上海）芯片研發(fā)總經(jīng)理吳征
一款芯片從芯片定義，設(shè)計(jì)，流片，測試和驗(yàn)證，到獲得車規(guī)級(jí)認(rèn)證需要花費(fèi)很長的時(shí)間。
另一方面，汽車芯片進(jìn)入供應(yīng)商或主機(jī)廠，從導(dǎo)入設(shè)計(jì)到設(shè)計(jì)采納，一輪輪測試與驗(yàn)證，一款芯片與OEM磨合成功，并實(shí)現(xiàn)真正量產(chǎn)至少需要3-5年。這是一筆很大的投入。而且，汽車上的MCU、信息娛樂等芯片目前并沒有中國品牌的身影。
Momenta聯(lián)合創(chuàng)始人夏炎
Momenta的產(chǎn)品思路是：第一步打造深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)平臺(tái)，第二步打磨核心技術(shù)（環(huán)境感知和高精度語義地圖），第三步落地產(chǎn)品（面向運(yùn)營車隊(duì)的后裝駕駛安全管理方案、面向高速公路和城市環(huán)路的L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案、L4級(jí)自動(dòng)泊車解決方案）。
安智汽車董事長兼 CEO 郭健
做了這么多年的無人駕駛，發(fā)現(xiàn)還是卡在幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)上，主要就是兩個(gè)字——量產(chǎn)。而且現(xiàn)在業(yè)界最大的問題在于步子邁得太大，直接跨過了 L1、L2 級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)和核心傳感器的研發(fā)。
Drive.ai 聯(lián)合創(chuàng)始人王弢
歷史經(jīng)驗(yàn)告訴我們，新科技興起之初，通常是全棧式整合供應(yīng)商能夠一步步發(fā)展壯大，原因是新技術(shù)興起時(shí)，技術(shù)本身不夠成熟，需要經(jīng)過多輪迭代和優(yōu)化。
而全棧式解決方案供應(yīng)商對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈以及各個(gè)子系統(tǒng)都有非常深入的理解，既能進(jìn)行全局優(yōu)化，又能對(duì)每個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。因此，對(duì)于全棧式解決方案供應(yīng)商來說，能夠?qū)φw和子系統(tǒng)分別進(jìn)行優(yōu)化，是一大優(yōu)勢(shì)。
智加科技研發(fā)副總裁、蘇州智加副總經(jīng)理王磊
物流是一個(gè)超過萬億級(jí)人民幣的一個(gè)市場。但是在這個(gè)市場中長期存在幾個(gè)突出的問題和痛點(diǎn)，第一是安全性、第二是是人力成本和人力資源的短缺。第三是勞動(dòng)力的短缺、第四個(gè)油耗問題。
智加科技關(guān)注超級(jí)高速公路運(yùn)輸，它是一種倉對(duì)倉的運(yùn)營模式它從貨物的集散地，上高速經(jīng)過高速之間的中途和長途的運(yùn)輸，以及高速公路之間的切換，下高速最終達(dá)到我們目的地的貨物集散地。
今年 4 月 18 日，上海車展期間，雷鋒網(wǎng)新智駕聯(lián)合上海市國際展覽有限公司（以下簡稱上海國展），共同舉辦「AI+智能汽車創(chuàng)新峰會(huì)」。
官網(wǎng)：https://gair.leiphone.com/gair/iv2019
主辦方：雷鋒網(wǎng)新智駕&上海國展
規(guī)模：500 人
時(shí)間：2019.4.18
地點(diǎn)：上?！視?huì)展中心
王飛躍，中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)監(jiān)事長
Ljubo Vlacic，澳大利亞格里菲斯大學(xué)教授，IEEE智能交通系統(tǒng)雜志總編輯、澳洲工程師學(xué)院董事會(huì)主席、昆士蘭IET網(wǎng)絡(luò)主席、2019 IEEE智能交通系統(tǒng)會(huì)議、ITSC2019總主席
Alberto Broggi，意大利帕爾馬大學(xué)教授，VisLab的創(chuàng)始人兼CEO、IEEE Fellow
鄧志東，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授，博士生導(dǎo)師。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)主任
余凱，地平線創(chuàng)始人兼 CEO，前百度 IDL 常務(wù)副院長，百度研究院副院長，深度學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任
Anand Gopalan，Velodyne CTO
Markus Schupfner，偉世通 CTO
Cepton 創(chuàng)始人兼 CEO，裴軍
多位智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈公司創(chuàng)始人、CEO
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另外，本次峰會(huì)商務(wù)及媒體/票務(wù)合作已全面展開，敬請(qǐng)聯(lián)絡(luò)垂詢。
商務(wù)合作：湖海（微信：xqxq_xq；郵箱：liangxiaoqing@leiphone.com）
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