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本文作者: 新智駕 | 2018-04-20 00:50 | 專題:北京車展 2018 |
雷鋒網(wǎng) · 新智駕 2018年4月19日消息,百度今天在北京公布Apollo 2.5的最新進(jìn)展。此時(shí)距陸奇首次對(duì)外公布Apollo計(jì)劃,剛剛好一周年。
在Apollo一周年這天,百度宣布比亞迪成為Apollo平臺(tái)第100家合作伙伴;百度發(fā)布Apollo 2.5參考方案,能夠支持限定區(qū)域基于視覺的高速自動(dòng)駕駛,而新的硬件參考設(shè)計(jì)僅為一個(gè)單目廣角攝像頭和一個(gè)毫米波雷達(dá);百度同時(shí)還牽頭成立Apollo汽車信息安全實(shí)驗(yàn)室,推動(dòng)自動(dòng)駕駛“安全”落地。
Apollo 1.0發(fā)布至今在開發(fā)者社區(qū)中的數(shù)據(jù)。
如前所述,Apollo 2.5所開放的是在限定區(qū)域內(nèi)基于視覺的高速自動(dòng)駕駛能力。
回顧Apollo 1.0 - Apollo 2.0,1.0提供的是封閉場(chǎng)地循跡自動(dòng)駕駛能力,1.5提供的是固定車道自動(dòng)駕駛能力,2.0提供的是簡(jiǎn)單城市路況下的自動(dòng)駕駛能力,2.5提供了封閉高速路段的場(chǎng)景。
在參考硬件上,Apollo 2.5加入了2套新的硬件系統(tǒng)支持:第一套是禾賽的Pandora套件+2個(gè)廣角攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá);另一套是單目廣角攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)。相比于此前VLP 64+2個(gè)廣角攝像探+1個(gè)毫米波雷達(dá)的方案,百度方面表示,單目廣角的方案可以把感知硬件的成本拉到原來的10%以內(nèi)。
第二部分是開發(fā)者呼聲較高的車型的支持上。在早期林肯MKZ等少數(shù)車型的基礎(chǔ)上,百度增加了對(duì)AutonomouStuff一款擺渡車GEM的支持,此外在現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)沙智能駕駛研究院視頻演示了搭載Apollo 2.5的東風(fēng)乘龍系列重卡在高速公路上的駕駛。百度方面表示,把Apollo裝載到新車型上是非常簡(jiǎn)單的。過去一年,我們也看到了Apollo在卡車、巴士、物流車、清掃車、農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用。
第三部分是增加和升級(jí)了部分開發(fā)者工具,包括開放Dockerfile,升級(jí)可視化工具DreamView、Apollo Drive Event數(shù)據(jù)采集器、Apollo高精地圖數(shù)據(jù)采集器、Apollo仿真平臺(tái)。
根據(jù)官方公布的路線圖,后續(xù)Apollo 3.0將繼續(xù)在硬件、車規(guī)和安全方面進(jìn)行提升和開放。Apollo 3.0目前也計(jì)劃在今年發(fā)布,屆時(shí)大家會(huì)看到以“阿波龍”為代表的低速自動(dòng)駕駛園區(qū)車量產(chǎn)。
作為國(guó)內(nèi)最大的新能源汽車制造商之一,比亞迪成為Apollo的第100家合作伙伴,這可能是當(dāng)天一份最實(shí)在的生日禮物。早在2016年年初,王傳福就透露了比亞迪和百度已經(jīng)開始聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。隨后在2016年的烏鎮(zhèn)、2018年的春晚,我們都看到了搭載雙方技術(shù)的比亞迪自動(dòng)駕駛原型車。
比亞迪成為Apollo第100家合作伙伴
百度今天的100家合作伙伴,包括了奇瑞、江淮、北汽新能源、一汽、長(zhǎng)安、長(zhǎng)城這樣的傳統(tǒng)主力車企,有大陸、博世、德爾福這樣的頂級(jí)供應(yīng)商,還囊括了出行公司、傳統(tǒng)汽車電子供應(yīng)商、自動(dòng)駕駛核心零部件公司、自動(dòng)駕駛技術(shù)集成商、自動(dòng)駕駛社區(qū)和底層軟件平臺(tái)等等。
值得注意的是,在這100家公司里,百度在威馬汽車、蔚來汽車、Velodyne、禾賽科技、智行者科技、中科慧眼、博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院中都有投資。
可以說,從2017年4月的上海車展開始,百度公布最早的Apollo平臺(tái),上面有Apollo的技術(shù)框架,初期的代碼和工具;于是有了一些開發(fā)者參與進(jìn)來,成為一個(gè)社區(qū);隨后車企、供應(yīng)商、技術(shù)公司的參與,通過自動(dòng)駕駛技術(shù)把這些環(huán)節(jié)們串聯(lián)成鏈條和網(wǎng)絡(luò);百度在一些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的投資參與,讓這樣的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)一步夯實(shí)成更牢固的聯(lián)盟。
我們相信到今年、明年,規(guī)?;渴鸬淖詣?dòng)駕駛應(yīng)用以及量產(chǎn)化的自動(dòng)駕駛車型能讓這個(gè)平臺(tái)建立難以逾越的壁壘。
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