按：本文來(lái)自新智元原創(chuàng)，作者胡祥杰、朱煥。

Uber在5月19日宣布，未來(lái)幾周內(nèi)上路實(shí)測(cè)無(wú)人車(chē)。Mobileye首席技術(shù)官Amnon Shashua 日前也指出，將在2019年為兩家汽車(chē)廠家提供全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)。無(wú)人車(chē)普及的時(shí)間線(xiàn)再次提前，無(wú)人車(chē)市場(chǎng)爭(zhēng)奪進(jìn)一步加劇。本文縱覽Uber、谷歌、蘋(píng)果、百度、樂(lè)視、沃爾沃無(wú)人車(chē)并比較各自特點(diǎn)。眾多巨頭紛紛涌入，無(wú)人車(chē)走向市場(chǎng)的時(shí)間表一再被壓縮，留給中國(guó)隊(duì)的時(shí)間還剩多少？

在美國(guó)的無(wú)人車(chē)發(fā)展版圖中，西部也許是谷歌的天下，但是在東部，Uber已經(jīng)宣示占領(lǐng)市場(chǎng)的決心。

據(jù)華爾街日?qǐng)?bào)5月19日的報(bào)道，Uber宣布將在接下來(lái)的幾周內(nèi)，在美國(guó)東部的匹茲堡和賓夕法尼亞州測(cè)試無(wú)人車(chē)。

貼上了Uber標(biāo)簽的Ford Fusion將很快會(huì)出現(xiàn)在匹茲堡這座以鋼鐵聞名的城市。

從圖上可以看到，Uber與Ford合作的無(wú)人車(chē)，將配備多個(gè)探頭、雷達(dá)和高精度攝像頭。其他具體的技術(shù)細(xì)節(jié)，Uber沒(méi)有透露。不過(guò)，根據(jù)triblive的報(bào)道，前天Uber測(cè)試的無(wú)人車(chē)擁有一個(gè)咖啡杯大小的攝像頭，一個(gè)旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，一個(gè)雷達(dá)探頭，可探測(cè)范圍是半徑100米。

Uber介紹說(shuō)，在測(cè)試過(guò)程中，一位經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的司機(jī)將坐在駕駛座上，以控制汽車(chē)的表現(xiàn)，但是汽車(chē)運(yùn)行的是無(wú)人駕駛模式。本次測(cè)試的環(huán)境包括街道、橋梁和山地。

2015年，Uber與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作，建立一個(gè)新的科技中心，致力于研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。據(jù)Quartz報(bào)道，Uber從卡內(nèi)基梅隆引入了40名研究員，組建無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)——Advanced Technologies Center。當(dāng)年9月，Uber向卡內(nèi)基梅隆大學(xué)捐贈(zèng)了550萬(wàn)美元，設(shè)機(jī)器人教職崗位和獎(jiǎng)學(xué)金。

Uber無(wú)人駕駛團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人John Bares說(shuō)，Pittsburgh街道狹窄陡峭，停車(chē)混亂、雨雪天氣，基礎(chǔ)設(shè)施陳舊，為無(wú)人車(chē)的測(cè)試帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。但是，他認(rèn)為，這是最佳的測(cè)試環(huán)境。他介紹說(shuō)，無(wú)人車(chē)在探測(cè)道路坑洞時(shí)會(huì)比較精確，因?yàn)槿丝偸菓{直覺(jué)。

提到無(wú)人車(chē)，Bares說(shuō)：“這是一項(xiàng)非常早期，非常新的技術(shù)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是整個(gè)感知器在嘗試比人做得更好?！?/p>

| 全自動(dòng)駕駛時(shí)代就在2019年

Bares介紹說(shuō)，在美國(guó)，每年死于交通事故的人數(shù)是3.3萬(wàn)，其中94%是人為犯錯(cuò)導(dǎo)致的。

“我們能不能讓道路更加安全一些？能不能讓人們?cè)谄?chē)?yán)镛k公的同時(shí)，確保更高的安全性？”Bares說(shuō)，“這是我一直在思考的問(wèn)題，我覺(jué)得經(jīng)過(guò)多次嘗試，我們可以做到?！?/p>

百度無(wú)人駕駛事業(yè)部副總裁王勁也曾經(jīng)有過(guò)類(lèi)似的表述，在接受新智元采訪(fǎng)時(shí)，他曾提到，中國(guó)每天死于汽交通事故的人數(shù)是500人左右，早一天研發(fā)出無(wú)人車(chē)，就可以讓挽救更多人的生命。

但是，無(wú)人車(chē)的研發(fā)除了能給人類(lèi)帶來(lái)切實(shí)好處之外，還有一個(gè)是切實(shí)的市場(chǎng)價(jià)值和商業(yè)利益。

無(wú)人駕駛是汽車(chē)的終極未來(lái)，當(dāng)前的無(wú)人駕駛技術(shù)尚處于高端車(chē)的ADAS階段，目前全球整車(chē)市場(chǎng)ADAS滲透率僅為約5%，伴隨著汽車(chē)智能化趨勢(shì)加速和安全需求的提升，未來(lái)ADAS滲透率有望大幅提高。此外，在ADAS上有著耀眼成就的以色列公司Mobileye則稱(chēng)，將在2019年為汽車(chē)廠家提供全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。根據(jù)《華爾街時(shí)報(bào)》的報(bào)道，Mobileye 總裁兼首席技術(shù)官阿姆農(nóng)·沙書(shū)亞 (Amnon Shashua) 指出，大眾、寶馬和通用將購(gòu)買(mǎi) 2018 年生產(chǎn)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使車(chē)輛在高速上自動(dòng)行駛。而 2019 年協(xié)議則是使車(chē)輛在任何道路上都可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

無(wú)人駕駛一直是科技界最前沿的技術(shù)，不僅在于它對(duì)現(xiàn)有汽車(chē)的改造，還在于它是一項(xiàng)重要的安全技術(shù)，要達(dá)到這樣的自動(dòng)駕駛水平，必須獲得額外的傳感器和更多處理能力，許多公司都在努力研發(fā)這項(xiàng)技術(shù)，無(wú)論是互聯(lián)網(wǎng)巨頭谷歌、蘋(píng)果，還是英特爾、高通等芯片廠商，均投入了大量精力。

根據(jù)科技調(diào)研公司BI Intellgence的預(yù)測(cè)，從2015年到2020年，配置全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)數(shù)量可能會(huì)攀升到1千萬(wàn)輛。

| 無(wú)人車(chē)之戰(zhàn)：誰(shuí)與 Uber 爭(zhēng)雄？

• 谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)

2009 年，谷歌啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目。測(cè)試車(chē)輛既包括改裝后的雷克薩斯 SUV，也包括完全從零開(kāi)始設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛原型車(chē)。在谷歌的兩座位氣泡形原型車(chē)上，可以按動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)和停止駕駛，但沒(méi)有其他的操作選項(xiàng)。一個(gè)車(chē)載電腦利用來(lái)自雷達(dá)、激光攝像機(jī)等傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，并在行人和其他車(chē)輛之間順利穿行。

根據(jù)谷歌所透露的愿景，乘客可以通過(guò)在電子地圖上打字或說(shuō)出命令來(lái)確定行駛的目的地。

該車(chē)將是電動(dòng)的，能夠在重新充電前行駛 100 英里（160 公里）。

谷歌無(wú)人車(chē)

汽車(chē)的前表面?zhèn)鹘y(tǒng)上用來(lái)放保險(xiǎn)杠的位置上裝有泡沫狀軟性材料，它的擋風(fēng)玻璃也更有彈性，從而對(duì)步行者來(lái)說(shuō)更加安全。該原型車(chē)的速度被限制為小于 25mph (40 公里每小時(shí))，而它的自動(dòng)駕駛能力將依賴(lài)于專(zhuān)門(mén)為其設(shè)計(jì)的谷歌道路地圖，這些地圖曾在谷歌現(xiàn)有車(chē)隊(duì)上進(jìn)行過(guò)測(cè)試。不過(guò)，最終這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)將會(huì)變得更快，并能夠使用谷歌那覆蓋區(qū)域廣大的地圖服務(wù)，利用 GPS 技術(shù)來(lái)確定車(chē)輛在電子地圖上的確切位置。

• 蘋(píng)果 iCar

一段概念視頻向我們展示了蘋(píng)果汽車(chē)那未來(lái)主義般的外貌，它擁有寬大的儀表盤(pán)和各種聰慧的能力。這段視頻聲稱(chēng)，到了 2020 年，汽車(chē)設(shè)計(jì)的對(duì)象將不僅僅是汽車(chē)，而將實(shí)現(xiàn)與其他蘋(píng)果設(shè)備的普遍連接。這段來(lái)自 Luca Wrede 的概念設(shè)計(jì)所展現(xiàn)的構(gòu)造反映了蘋(píng)果產(chǎn)品所普遍具有的那種極簡(jiǎn)主義設(shè)計(jì)。

它的全景儀表盤(pán)屏幕可以顯示速度、交通預(yù)測(cè)，也可以用來(lái)回電話(huà)。在屏幕上可以打開(kāi) Apple Maps, Safari和 Siri，這一切都顯示在互動(dòng)性?xún)x表盤(pán)上。這輛概念車(chē)甚至可以和 Apple Watch 連接起來(lái)。

• 百度無(wú)人車(chē)

百度無(wú)人駕駛車(chē)項(xiàng)目于2013年起步，由百度研究院主導(dǎo)研發(fā)，其技術(shù)核心是“百度汽車(chē)大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

2015年12月，百度公司宣布，百度無(wú)人駕駛車(chē)國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動(dòng)駕駛，測(cè)試時(shí)最高速度達(dá)到100公里/小時(shí)。同時(shí)，百度的還提出了“三年商用，五年量產(chǎn)”的目標(biāo)。

在2015年年底，百度公開(kāi)的技術(shù)創(chuàng)新中，包含了：國(guó)際領(lǐng)先的交通場(chǎng)景車(chē)輛識(shí)別，KITTI技術(shù)89.32%識(shí)別率。國(guó)際最佳的基于RNN序列學(xué)習(xí)的OCR技術(shù)。國(guó)內(nèi)首家三維高精度地圖&定位（國(guó)際領(lǐng)先的厘米級(jí)精度、比普通GPS定位高兩個(gè)數(shù)量級(jí)的厘米級(jí)高精度定位）。國(guó)際最佳的中文語(yǔ)音識(shí)別，安靜環(huán)境下普通話(huà)識(shí)別率97%、車(chē)載環(huán)境下普通話(huà)識(shí)別率92%。

2016年5月16年，百度宣布與安徽的蕪湖市達(dá)成合作，將在蕪湖劃定區(qū)域內(nèi)繼續(xù)研發(fā)無(wú)人車(chē)。

• 樂(lè)視 LeSEE

樂(lè)視公司公布了其電子自動(dòng)駕駛汽車(chē)，并宣布該產(chǎn)品將在所有性能方面超越 Telsa Model S。這輛名為 LeSEE、珍珠般光滑潔白的轎車(chē)擁有記憶泡沫座椅、霹靂游俠式的聲控激活裝置和自動(dòng)駕駛模式。當(dāng)汽車(chē)進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式時(shí)，其方向盤(pán)將會(huì)折向儀表盤(pán)。

這個(gè)未來(lái)主義概念車(chē)的設(shè)計(jì)理念是“聰明”、 “連接”和“自動(dòng)駕駛”。公司希望它能開(kāi)啟自動(dòng)駕駛出租車(chē)的時(shí)代。

• 通用汽車(chē)與 Lyft 的自動(dòng)駕駛出租車(chē)

今年年初通用汽車(chē)宣布投資 5 億美元給 Lyft，以聯(lián)合研發(fā)自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

盡管這個(gè)想法看起來(lái)還像一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想，雙方已宣布計(jì)劃在 2017 年開(kāi)啟在公共道路上的測(cè)試項(xiàng)目。該項(xiàng)目將使用雪佛蘭 Bolt 電動(dòng)出租車(chē)，并將在某個(gè)尚未公布的城市真實(shí)載客。

除了該測(cè)試項(xiàng)目之外，Lyft 也在建造一個(gè)新的能用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的 app。該 app 仍處于原型階段，不過(guò)它將可以向搭乘者列出若干選項(xiàng)。此外，在你駛向目的地的途中，通用汽車(chē)的安吉星助理也會(huì)回答你的問(wèn)題，或向你報(bào)告問(wèn)題。

• Volvo無(wú)人車(chē)

去年年初，沃爾沃公布了一項(xiàng)名為Drive Me的無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)將在2017年底之前發(fā)布一百輛無(wú)人駕駛汽車(chē)。上周，在亞洲消費(fèi)電子展（CES ASIA）上，沃爾沃展示了搭載第二代無(wú)人駕駛輔助系統(tǒng)Pilot Assist的全新S90車(chē)型。

沃爾沃無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目主管Eric Coelingh在倫敦召開(kāi)的無(wú)人駕駛汽車(chē)未來(lái)發(fā)展的討論會(huì)上表示：“沃爾沃將在2021年推出無(wú)人駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)車(chē)型，屆時(shí)每臺(tái)車(chē)的售價(jià)將會(huì)提升約10,000歐元（約為73,000元人民幣）。沃爾沃無(wú)人駕駛車(chē)裝有9個(gè)攝像頭、9個(gè)雷達(dá)，還有1個(gè)激光雷達(dá)作為標(biāo)準(zhǔn)配置，并且每臺(tái)車(chē)均配備有5個(gè)高性能電腦，用于數(shù)據(jù)傳輸，這都將花費(fèi)巨大成本。”

沃爾沃無(wú)人駕駛技術(shù)在安全性能方面配備有來(lái)自沃爾沃航天技術(shù)的“冗余技術(shù)”，將成為安全駕駛方面的關(guān)鍵部分。每臺(tái)無(wú)人駕駛車(chē)型將配備兩個(gè)防抱死制動(dòng)泵和兩套電控系統(tǒng)，分為主運(yùn)行系統(tǒng)和備份系統(tǒng)?？紤]到在主系統(tǒng)在駕駛過(guò)程中出現(xiàn)失效等故障問(wèn)題時(shí)，車(chē)輛可能面臨失控的危險(xiǎn)，因此各配備了兩套系統(tǒng)，來(lái)確保駕駛過(guò)程的安全。

目前，沃爾沃已經(jīng)決定向處理器和芯片制造商N(yùn)VIDIA采購(gòu)了數(shù)百臺(tái)Drive PX2——12核無(wú)人車(chē)電腦——用于開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。NVIDIA是微軟Xbox的圖形硬件供應(yīng)商，旗下的圖形硬件開(kāi)發(fā)技術(shù)為汽車(chē)行業(yè)開(kāi)辟了嶄新的領(lǐng)域，提供了強(qiáng)大的“視覺(jué)計(jì)算系統(tǒng)”——通過(guò)觀察司機(jī)的駕駛行為，系統(tǒng)便能制定出一套自動(dòng)駕駛模式。此外，Drive PX2的最大特點(diǎn)在于無(wú)需在道路兩旁建立基站，僅僅依靠車(chē)內(nèi)的傳感器便可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

| “留給中國(guó)隊(duì)的時(shí)間不多了”

在無(wú)人車(chē)這場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)中，互聯(lián)網(wǎng)巨頭憑借自身在人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)以及品牌上的優(yōu)勢(shì)，來(lái)勢(shì)洶洶，最典型就是谷歌和百度。并且，不久前，蘋(píng)果投資滴滴，被外界猜測(cè)是要進(jìn)軍中國(guó)的無(wú)人車(chē)市場(chǎng)。滴滴加上Uber，世界上聲譽(yù)度最高的兩家叫車(chē)軟件公司也開(kāi)始在無(wú)人車(chē)市場(chǎng)發(fā)力。面對(duì)四周誓要在汽車(chē)業(yè)發(fā)起一場(chǎng)顛覆戰(zhàn)爭(zhēng)的革新者，傳統(tǒng)車(chē)廠該如何應(yīng)對(duì)？是被動(dòng)與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)合作，充當(dāng)硬件生產(chǎn)商，還是勇敢突圍自建系統(tǒng)？這是一個(gè)非常難以取舍的問(wèn)題。

5月18日，荷蘭半導(dǎo)體供應(yīng)商恩智浦 NXP 在本周一舉辦的恩智浦技術(shù)論壇（NXP FTF Technology Forum）上發(fā)布了一款名為 BlueBox 的計(jì)算平臺(tái)，主要用于幫助 OEM 主機(jī)廠生產(chǎn)、測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)。據(jù)恩智浦官方透露，目前已經(jīng)有四家車(chē)企在試用 BlueBox 這款產(chǎn)品，其量產(chǎn)版本九月份將正式投放市場(chǎng)。

互聯(lián)網(wǎng)公司、軟件和平臺(tái)供應(yīng)商以及傳統(tǒng)汽車(chē)廠家構(gòu)成了無(wú)人車(chē)市場(chǎng)的三大力量。從谷歌到Uber，從Mobileye到智浦 NXP，再?gòu)耐ㄓ玫轿譅栁?，無(wú)人車(chē)相關(guān)廠家在無(wú)人車(chē)上的發(fā)力速度和強(qiáng)度明顯提升。中國(guó)，特別是國(guó)內(nèi)在無(wú)人車(chē)研發(fā)領(lǐng)域走在前列的百度一直都把無(wú)人車(chē)作為中國(guó)在汽車(chē)行業(yè)上實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”的重要機(jī)遇，在這一領(lǐng)域投入了大筆的資金和精力。從最近國(guó)際各大公司頻繁出動(dòng)的情況來(lái)看，Mobileye并不是在吹噓或夸張，無(wú)人車(chē)市場(chǎng)發(fā)展的節(jié)奏確實(shí)在加快，競(jìng)爭(zhēng)者們拼命壓縮量產(chǎn)時(shí)間表。借用足球評(píng)論中的一句名言：留給中國(guó)隊(duì)的時(shí)間不多了。

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