雷鋒網(wǎng)按：本文作者朱玉龍，汽車行業(yè)從業(yè)工程師，主做汽車電子。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在是德國(guó)車企，拉著美國(guó)&全球的科技企業(yè)來(lái)一起打造一個(gè)數(shù)字化的計(jì)算平臺(tái)，配合德國(guó)的底盤電子和EE總線來(lái)革新和進(jìn)化。

最近寶馬、英特爾和Mobileye開(kāi)了個(gè)小會(huì)，組團(tuán)征戰(zhàn)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)爭(zhēng)。我們也應(yīng)該正視這一場(chǎng)未來(lái)100年汽車行業(yè)的戰(zhàn)爭(zhēng)。

• 三方將基于寶馬 i Vision Future Interaction 概念車合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車

• 量產(chǎn)版將在 2021 年推出

• 三方打造出一個(gè)更好的自駕平臺(tái)，也是一個(gè)拉人入伙的聯(lián)盟

我們簡(jiǎn)單的來(lái)考慮，特別是拿AUDI來(lái)PK一下BMW

1）ADAS領(lǐng)域

• 其實(shí)我們認(rèn)真的比一下，兩家的ADAS在L0～L1上其實(shí)體驗(yàn)差距不大。

傳感器配置找Bosch、Conti和Kostal等

77G Radar除了價(jià)格都會(huì)趨同（可以選一樣的）

• ME+攝像頭模組的都一樣
  

2）自動(dòng)駕駛領(lǐng)域

• 按照他們兩家的概念，BMW和AUDI找傳感器的能力是一樣的

IBEO的lidar兩家都會(huì)給

我們考慮下什么不一樣？什么是值得去拉攏的？

BMW的這個(gè)組團(tuán)  

1）BMW牽頭協(xié)調(diào)車

1.1 搞定Radar&Lidar&Camera 應(yīng)該有的傳感器

1.2 搞定執(zhí)行機(jī)構(gòu)

1.3 添置V2X&Telematics

2）Intel提供計(jì)算平臺(tái)

2014年5月，英特爾向該ZMP出資1億刀，ZMP的“IZAC（Intel ZMP Autonomous Computer）”，配備有實(shí)時(shí)Linux的箱形裝置。處理器配備的是英特爾的“Core i7”。將連接了LIDAR、攝像頭、毫米波雷達(dá)及GPS等傳感器的IZAC與車輛的CAN總線連接，在Linux上運(yùn)行自動(dòng)駕駛應(yīng)用軟件。

3）ME 提供環(huán)視圖像的深度學(xué)習(xí)

這里其實(shí)還是Amnon Shashu里面一個(gè)觀點(diǎn)我比較贊同：支撐自動(dòng)駕駛的三大支柱

1. 環(huán)境感知技術(shù)（Sensing）：這塊ME公司提供視覺(jué)提取技術(shù)，而B(niǎo)MW則建立完備的冗余體系。

傳感器組合感知道路環(huán)境得到環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算單元，建立環(huán)境模型

2. 駕駛策略（Driving policy）：

• 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要學(xué)習(xí)如何遵守交通規(guī)則=>訓(xùn)練(DNN)和規(guī)定(Rule based)

何時(shí)該走

何時(shí)該停，等等，均需要

系統(tǒng)需要將這些整理成系統(tǒng)遵守的規(guī)則

3. 地圖繪制（Mapping）

• 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要建立非常精確的地圖，方便應(yīng)對(duì)路況

• 同時(shí)確定自己在哪里
  

這里BMW建立的冗余體系

• 感知冗余：傳感器融合

• 地圖&定位冗余=>路徑

高精度地圖&REM冗余

GPS+IMU定位冗余

 對(duì)比下AUDI，這個(gè)格局往前走了一個(gè)身位。

• 輔助：Altera’s Cyclone V SoC FPGAs：處理邏輯

• 冗余

32位TriCore Fail Safe用的

• 核心處理部分
  

NVIDIA Tegra K1處理器：進(jìn)行大量運(yùn)算

• 外圍

Camera=》MobilEye EyeQ3 ：處理前面的攝像頭，這里是配角。

超聲

77G雷達(dá)

24G雷達(dá)

超聲

某種意義上，決定成敗的還是對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的充分利用，這決定了整個(gè)系統(tǒng)的成本和效率

兩家對(duì)比，相信AUDI也需要拉更多的幫手一起來(lái)戰(zhàn)斗。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在是德國(guó)車企，拉著美國(guó)&全球的科技企業(yè)來(lái)一起打造一個(gè)數(shù)字化的計(jì)算平臺(tái)，配合德國(guó)的底盤電子和EE總線來(lái)革新和進(jìn)化。

小結(jié)：

1）Tesla的事故，更多的是前進(jìn)道路上的一些波瀾，后面大的聯(lián)盟戰(zhàn)爭(zhēng)開(kāi)啟了，自動(dòng)駕駛完全不是一家公司的事，現(xiàn)在是召集盟友期

2）這比的是投入，比的是號(hào)召力，比的也是長(zhǎng)期的戰(zhàn)斗力

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