在參加了1964年的世博會(huì)后，科幻作家阿西莫夫在紐約時(shí)報(bào)上寫了一篇文章，描繪了50年后，即2014年的世博會(huì)。他在文章中寫道，人類會(huì)努力開發(fā)擁有‘機(jī)器腦’的汽車，到那時(shí)，設(shè)定了目的地后，車輛能在沒有人類駕駛員的情況下行進(jìn)。

阿西莫夫的想像不完全與現(xiàn)實(shí)相符，比如他認(rèn)為汽車應(yīng)該懸浮行駛，但預(yù)測(cè)已足夠準(zhǔn)確，而且由于Google的貢獻(xiàn)，人類的確在開發(fā)機(jī)器人車輛上作出了很多努力。今年初，Google公布了無人駕駛汽車原型車，它沒有方向盤和踏板，但仍在園區(qū)內(nèi)游歷了一番。

Google的成就是數(shù)十年來計(jì)算機(jī)科學(xué)家、機(jī)器學(xué)家和汽車工程師智慧的結(jié)晶，而它不僅能實(shí)現(xiàn)科幻作品中的想像，更能減輕交通擁堵，緩解對(duì)停車位的需求，減少交通事故。

但事實(shí)上，最初關(guān)于無人駕駛汽車的工作與機(jī)器人汽車無關(guān)，而是公路自動(dòng)化系統(tǒng)。比如，1956年通用汽車推出了概念車Firebird II，它能在假想中的電子公路的指引下行駛。

但在80年代的個(gè)人主義風(fēng)潮中，汽車也變得獨(dú)立起來。史蒂芬·金的小說Christine中的自動(dòng)化汽車以及電視劇霹靂游俠（Knight Rider）中的霹靂車KITT開始占據(jù)公眾的視野，而研究人員的工作也結(jié)出了成果。一組研究人員將一輛奔馳車貨車改裝成了自動(dòng)駕駛汽車VaMoRs；還有人將一國(guó)內(nèi)雪佛蘭貨車制成了Navlab系列機(jī)器人汽車。這所以都使用貨車，是為了放置計(jì)算機(jī)設(shè)備。

2004年，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局發(fā)起機(jī)器車挑戰(zhàn)賽，提供數(shù)百萬美元獎(jiǎng)勵(lì)，讓高校和公司的機(jī)器人專家進(jìn)行面對(duì)面自動(dòng)汽車比賽。最初的幾年，斯坦福和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的隊(duì)伍最為搶眼，總是獨(dú)占鰲頭。

后來，Google注意到了這一比賽。斯坦福的領(lǐng)隊(duì)Sebastian Thrun在2007年離開學(xué)校，加入Google街景部門，之后發(fā)起了自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。與高校內(nèi)讓研究者相互競(jìng)爭(zhēng)不同，Google只是雇傭斯坦福、卡內(nèi)基梅隆等大學(xué)的頂尖人才，并給他們提供大量的計(jì)算資源和數(shù)據(jù)，自由發(fā)展。

現(xiàn)在，Google的自動(dòng)駕駛汽車離實(shí)際使用還有一段距離，除了技術(shù)，還需面對(duì)道德和法律上的障礙，比如今年9月，加州政府要求自動(dòng)化汽車能讓駕駛員在緊急時(shí)刻取得控制權(quán)。

另外，Google的自動(dòng)駕駛汽車并不算一種革命性的突破，而是多個(gè)項(xiàng)目的組合，它集合了研究人員和現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)視覺、數(shù)字測(cè)繪等技術(shù)。這可能也是阿西莫夫所忽略的：未來并不只是關(guān)于技術(shù)，更是關(guān)于實(shí)現(xiàn)某一理念的方法與意志。

via Atlantic

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