在讓假肢發(fā)揮與原有肢體一樣作用的研究上，即通過(guò)精神控制的機(jī)器，我們又取得了進(jìn)展。40年前，Les Baugh在一起電氣事故中失去了雙臂，現(xiàn)在他成了世界上第一個(gè)同時(shí)裝備、控制兩只機(jī)器手臂的截肢者，僅僅通過(guò)思想就能執(zhí)行各種任務(wù)。

他的假肢由約翰-霍普金斯大學(xué)研發(fā)，整個(gè)過(guò)程會(huì)先進(jìn)行名為“目標(biāo)肌肉神經(jīng)移植”的外科手術(shù)，將現(xiàn)有的神經(jīng)重新分配，部分將會(huì)連接到假肢上。這是一個(gè)相對(duì)較新的手術(shù)，需要將原先控制手臂和手的神經(jīng)進(jìn)行重新分配，這樣才能讓截肢者僅僅通過(guò)思想就能控制假肢的動(dòng)作。

在裝備假肢前，Baugh需要學(xué)會(huì)如何使用它們，有著大量的教程。

• 首先，他需要學(xué)會(huì)使用模式識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)模式識(shí)別算法識(shí)別出單個(gè)的肌肉單元，并揭示出它們是如何交流的，它們的振幅和頻率；然后這些信息會(huì)轉(zhuǎn)換成控制假肢的指令。

• 然后，他需要配備一個(gè)特制接口，它們與再分配后的神經(jīng)相連，并能作為假肢的支架。有了這些，Baugh可以在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練如何使用新肢體，并允許研究團(tuán)隊(duì)對(duì)設(shè)備進(jìn)行微調(diào)。

• 只有同時(shí)完成手術(shù)和訓(xùn)練過(guò)程，Baugh才能夠裝上假肢。裝上后，Baugh成功完成了數(shù)個(gè)測(cè)試任務(wù)。其中一個(gè)任務(wù)是將一只杯子從一個(gè)貨架移到另一個(gè)更高的貨架上，這個(gè)任務(wù)要求8個(gè)獨(dú)立動(dòng)作協(xié)同完成。

所做的任務(wù)都模擬日常生活中最基本的動(dòng)作。這點(diǎn)非常重要，目前市面上的假肢做不到這點(diǎn)。僅僅訓(xùn)練了10天，Baugh就能做到這些。

他的表現(xiàn)也超出系統(tǒng)的預(yù)測(cè)，實(shí)際上他在這么短時(shí)間中學(xué)習(xí)動(dòng)作的速度，以及他掌握的動(dòng)作已經(jīng)大大超出預(yù)期。這個(gè)結(jié)果令人震驚，他能夠同時(shí)控制兩只假肢進(jìn)行一系列的動(dòng)作，這也是世界上首次實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行雙手控制。

下一步就是讓Baugh戴著假肢回家，讓他在日常生活中練習(xí)。

via cnet

雷峰網(wǎng)原創(chuàng)文章，未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。詳情見(jiàn)轉(zhuǎn)載須知。