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| 本文作者： 劉路遙 | 2025-09-10 14:04 |
編輯丨余快 路遙
2025年，激光雷達在消費機器人領(lǐng)域迎來大規(guī)模應(yīng)用，割草機器人成為首個突破口，這是十年前難以想象的變革。
隨著車規(guī)級大規(guī)模量產(chǎn)的推進，激光雷達的成本持續(xù)下探，品質(zhì)與可靠性穩(wěn)步提升。在成本與性能兩條曲線的交匯點，割草機器人行業(yè)率先突破了原有感知方案的局限，積極擁抱激光雷達。
然而，對正處于爆發(fā)初期的割草機行業(yè)而言，并非所有的激光雷達都適合，不到20線的低線束激光雷達，點陣圖稀疏，已無法滿足割草機器人對環(huán)境感知的精細要求；超過100線的高線數(shù)激光雷達，才真正具有豐富、密集的點云數(shù)據(jù)。
當下，割草機行業(yè)對高線數(shù)激光雷達的需求趨勢也非常明顯，庫犸動力與速騰聚創(chuàng)簽訂的120萬臺訂單，采購的便是 144 線數(shù)字固態(tài)激光雷達 E1R ，這也是業(yè)內(nèi)迄今最大的合作案例。近期的 IFA 2025 展會上，庫犸一舉包攬了10余項權(quán)威媒體與行業(yè)獎項，成為本屆 IFA 展會獲獎最多的割草機器人品牌。
然而，激光雷達在割草機行業(yè)的初步放量，僅僅是其進入機器人領(lǐng)域的開始。
隨著激光雷達歷經(jīng)“機械式——半固態(tài)——數(shù)字化芯片化”的三代技術(shù)躍遷，感知的邊界也早已越出公路，悄然擴展至整個“機器人時代”，速騰聚創(chuàng)的目標是成為這個時代的一雙“機器人之眼”，通過推動感知方案的通用化、標準化，降低開發(fā)門檻、加速機器人量產(chǎn)落地，將通用的感知解決方案拓展至各類機器人場景。
正如速騰聚創(chuàng)機器人產(chǎn)品線負責人楊先聲所說，激光雷達是智能機器人感知系統(tǒng)的核心配置，需求的爆發(fā)性增長正推動著激光雷達從自動駕駛、割草機器人到無人配送、工業(yè)物流及具身智能等眾多新興產(chǎn)品和行業(yè)脫穎而出，并有望隨著速騰聚創(chuàng)對于“機器人之眼”的長遠規(guī)劃，打開更多新興領(lǐng)域的千億市場。
在未來，激光雷達的行業(yè)競爭，將回歸于深厚行業(yè)know-how和經(jīng)驗的較量。速騰聚創(chuàng)是經(jīng)過車規(guī)級量產(chǎn)淬煉的“行業(yè)老炮”，積淀深厚、戰(zhàn)略清晰，正奮力揮舞著機器人時代的革新旗幟。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：機器人是激光雷達賽道今年最熱的話題，為什么激光雷達公司的關(guān)注點，從智能駕駛轉(zhuǎn)向了機器人？
楊先聲：2025年機器人行業(yè)的爆發(fā)吸引了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的廣泛關(guān)注，大家都不愿錯過這一機遇。但嚴格來說，智能駕駛本身就是機器人技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用，可以看作是一種以汽車為載體的智能機器人。因此，并不算是“轉(zhuǎn)向”，而是繼汽車之后，智能機器人技術(shù)正在更多行業(yè)實現(xiàn)商業(yè)化落地，催生了許多新產(chǎn)品與新應(yīng)用。
激光雷達作為智能機器人感知系統(tǒng)的核心配置，其部署數(shù)量呈現(xiàn)出明顯增長。2022年全球激光雷達出貨量還不足6萬臺，而到2024年僅速騰聚創(chuàng)一家的銷量就達到54萬臺，行業(yè)全年銷量超100萬臺，其中90%用于車載領(lǐng)域。但2025年，機器人領(lǐng)域的應(yīng)用占比已超過30%。預(yù)計到2026年，我們在車載與機器人領(lǐng)域的激光雷達出貨量將大致持平。
總體來看，近兩年需要感知系統(tǒng)的智能機器人呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。最初是由ADAS（高級輔助駕駛）和自動駕駛帶動激光雷達市場起飛，如今割草機器人市場也已爆發(fā)。未來，無人配送物流車、工業(yè)無人運輸車、倉儲搬運車，以及工業(yè)數(shù)字孿生等應(yīng)用，對激光雷達的需求也將快速提升。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：割草機器人今年很熱，這一市場能給激光雷達帶來多大的增量？
楊先聲：全球割草機器人市場正處于爆發(fā)初期。有調(diào)研顯示，全球有2.5億個庭院需要使用割草設(shè)備，市場對具備高精度定位導航、能自主完成割草任務(wù)的機器人年需求量超過千萬臺。其中，配置激光雷達的高端割草機器人，年市場規(guī)模有望達到幾百萬臺?，F(xiàn)在僅僅是個開始，還有很大增長空間。
速騰聚創(chuàng)已與全球割草機器人TOP5企業(yè)中的多家達成獨家合作，例如與庫犸科技已公開計劃在未來三年交付120萬臺數(shù)字化全固態(tài)激光雷達。其他更多合作伙伴的信息將在適當時機公布。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：割草機行業(yè)頻頻傳出激光雷達大單，比如速騰和庫犸的120萬臺訂單？這些大單對于割草機行業(yè)有什么推動作用？
楊先聲：我們已經(jīng)與全球割草機器人 TOP5 企業(yè)中的多家達成獨家合作，整體訂單規(guī)模非?？捎^。這反映出割草機器人賽道正在進入快速增長期，也為激光雷達在全新家用戶外場景的規(guī)?；瘧?yīng)用打開了空間。率先采用激光雷達的高端機型，正以標桿效應(yīng)帶動行業(yè)在感知方案上的路線選擇與產(chǎn)品迭代。具體來看，有兩方面的“加速器”作用：
其一，技術(shù)路線收斂，產(chǎn)業(yè)效率提升。 頭部廠商的量產(chǎn)實踐，讓行業(yè)的感知/定位方案快速收斂至激光雷達。從 IFA 等國際展會可以看到，眾多傳統(tǒng)廠商已加速切換或引入激光雷達方案。與過去多條路線并行試錯相比，這種收斂更有利于技術(shù)成熟、生態(tài)協(xié)同與資源集中。
其二，規(guī)模效應(yīng)顯現(xiàn)，專用化與成本同步進步。 當行業(yè)在同一路線下形成快速增長的穩(wěn)定需求，激光雷達供應(yīng)商將更重視割草機器人這一細分場景，推出專用化產(chǎn)品（更契合戶外、抗陽光直射、抗雨霧與長時穩(wěn)定等要求）。隨著規(guī)模擴大，成本曲線也更快下探，性能與價格的正循環(huán)會進一步提升產(chǎn)品滲透率和用戶體驗。
因此，這類大單不僅是企業(yè)合作層面的里程碑，更將加速行業(yè)標準化與產(chǎn)業(yè)鏈成熟，推動割草機器人從“功能可用”邁向“體驗領(lǐng)先”，把握住下一輪高速普及的關(guān)鍵窗口。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：純視覺+RTK的方案在割草機器人行業(yè)應(yīng)用也很廣泛，激光雷達對割草機來說是不可替代的嗎？
楊先聲：不同傳感器方案旨在滿足不同場景的需求。對高端割草機器人而言，激光雷達提供了視覺和RTK目前無法替代的價值。比如在地形起伏、需復雜避障的庭院，以及需全天候工作、對可靠性要求較高的場景中，激光雷達可以說是必需的。
首先，激光雷達自帶高精度3D建圖能力，不依賴衛(wèi)星信號，不存在遮擋問題，也無需埋線或RTK那樣復雜的安裝流程；其次，它不受晝夜、逆光或強光等光照條件影響，夜間作業(yè)能力出色；最重要的是，高線數(shù)激光雷達能有效識別微小、異形和低反射率的障礙物。
我們面向機器人行業(yè)主推的E1R高性能全固態(tài)數(shù)字化激光雷達，具備144線的高分辨率，在邊界識別、微小障礙檢測等方面性能突出。其高可靠性、抗沖擊和耐高低溫特性，也使其更適應(yīng)復雜環(huán)境，滿足大型庭院及高端用戶的需求。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：激光雷達現(xiàn)在在割草機行業(yè)很熱，您如何看待當下割草機等機器人公司自研激光雷達的現(xiàn)象，這會成為一種趨勢嗎？
楊先聲：我們理解并尊重行業(yè)里對自研的探索。割草機器人正從“能用”走向“好用”，很多創(chuàng)新體驗需要軟硬件深度耦合，自研可以在早期快速驗證差異化功能，這很正常、也有價值。與此同時，從更長期的產(chǎn)品力與商業(yè)競爭看，選擇專業(yè)的激光雷達合作伙伴往往更具綜合優(yōu)勢，原因主要在于以下四點：
1.核心芯片與算法壁壘。割草場景對雷達的抗強光、雨霧抑制、近距無盲區(qū)、低功耗等提出極高要求，其本質(zhì)競爭力集中在SPAD/ASIC 等核心芯片與點云引擎算法。這需要多年工藝與大規(guī)模真實工況數(shù)據(jù)迭代，僅圍繞單一傳感器自研，投入巨大且難以持續(xù)追平專業(yè)廠商的“性能–成本”曲線。
2.規(guī)?；c全鏈路良率。百萬級出貨帶來的規(guī)模效應(yīng)與自動化標定/測試產(chǎn)線，能同步拉低BOM成本并提升一致性、可靠性與MTBF（平均無故障工作時間，衡量產(chǎn)品質(zhì)量可靠性的常用指標）。缺乏規(guī)模的自研方案，往往在良率、交付穩(wěn)定性與售后成本上承壓。
3.戶外可靠性與認證體系。割草機長期暴露在日曬雨淋/塵泥/震動環(huán)境，要求整機級環(huán)境與電磁可靠性（防護、振動、鹽霧、EMC 等）和生命周期管理。專業(yè)供應(yīng)商可提供從器件到模組再到系統(tǒng)的可靠性閉環(huán)與合規(guī)支撐，縮短量產(chǎn)爬坡周期。
4.迭代速度與供貨確定性。成熟的雷達平臺與SDK、診斷工具鏈、FOTA 能幫助整機快速迭代并保障旺季供貨可預(yù)測性，降低整機廠的機會成本。
基于以上，我們判斷短期會出現(xiàn)“探索式自研 + 深度合作并行”的階段，但行業(yè)主流更可能收斂為兩種模式：其一，戰(zhàn)略共研/深度定制：與專業(yè)雷達廠商在FOV、外形、抗環(huán)境算法、接口協(xié)議等維度聯(lián)合定義，形成差異化體驗；其二，“芯片/器件 + 參考設(shè)計”集成：采購核心芯片或標準模組，由整機側(cè)做系統(tǒng)級集成與軟件共創(chuàng)，在確?？煽匦缘耐瑫r獲得規(guī)?；杀緝?yōu)勢。
總之，激光雷達已成為割草機器人智能化的核心部件。無論自研還是合作，目標都是同一個：更好的用戶體驗與更健康的商業(yè)模型。速騰聚創(chuàng)將持續(xù)保持開放、多元的合作方式——從標準模組到深度定制、從聯(lián)合驗證到量產(chǎn)交付——與伙伴一起，把價值做深、把成本做薄、把可靠性做穩(wěn)。（作者即將推出《智能割草機器人·五問》第三篇《激光雷達篇》，歡迎添加作者微信 MOON_ERS 交流行業(yè)認知，互通有無。）
雷峰網(wǎng)·鯨犀：速騰聚創(chuàng)在割草機器人市場最大的挑戰(zhàn)是什么？是其他激光雷達公司的競爭嗎？
楊先聲：目前行業(yè)仍處于爆發(fā)初期，產(chǎn)業(yè)鏈上下游都在積極開拓這一新興市場。最大的挑戰(zhàn)其實在于技術(shù)打磨：如何與合作伙伴共同優(yōu)化產(chǎn)品、積累行業(yè) know-how。例如，割草機器人會經(jīng)常清晨作業(yè)，遇到霧天的概率較大，這需要保證激光雷達性能在特殊天氣下的穩(wěn)定性。這要求我們在產(chǎn)品設(shè)計、制造工藝以及軟件算法上共同改進，以確保割草機器人高效可靠作業(yè)。這類 know-how 只有深入場景、經(jīng)過大量交付才可能掌握。因此，行業(yè)未來的競爭，本質(zhì)將是這類深度行業(yè)知識與經(jīng)驗的競爭。
雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))·鯨犀：速騰聚創(chuàng)重點在推廣“機器人之眼”這個概念，具體來說“機器人之眼”是什么？
楊先聲：目前各類自動化的機器人，甚至半自動化的機器，如自動駕駛汽車、掃地機器人、割草機器人、無人機等，在實現(xiàn)感知功能時，往往配置不同的傳感器、軟件和算法，導致感知開發(fā)變成“重復造輪子”。尤其在復雜場景作業(yè)的機器人，為克服環(huán)境干擾，往往需堆疊多種傳感器，這為開發(fā)和量產(chǎn)帶來很大挑戰(zhàn)。
如何解決？我們從第一性原理出發(fā)，機器人感知無非是精確獲取色彩與深度（RGBD）信息，并依據(jù)任務(wù)有效利用這些信息。獲取色彩（RGB）信息方面的影像方案很成熟，而在深度信息（D）方面，我們憑借激光雷達領(lǐng)域的積累，可以解決目前深度信息收集方面的痛點，然后通過我們的數(shù)字芯片技術(shù)，實現(xiàn)色彩與深度（RGBD）感知硬件的一體化小型化集成。結(jié)合我們的AI技術(shù)，我們能幫助機器人更輕松感知3D環(huán)境與語義信息，減少重復開發(fā)，讓機器人真正“看懂世界”。
我們目標是推動機器人感知方案走向通用化、標準化，降低開發(fā)門檻、縮短周期，加速量產(chǎn)落地。我們將逐步迭代出一套具備AI驅(qū)動、軟硬結(jié)合、即插即用的感知總成模塊，它甚至擁有與操作、運動等功能無縫聯(lián)動的能力——這就是我們所說的“機器人之眼”的最終形態(tài)。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：速騰聚創(chuàng)打造機器人之眼的優(yōu)勢是什么？速騰聚創(chuàng)在車載激光雷達領(lǐng)域的優(yōu)勢，在機器人行業(yè)究竟有沒有價值，或者說，機器人真的需要車規(guī)級的感知方案嗎？
楊先聲：我們的英文名RoboSense，本意就是“機器人感知”，也可理解為“機器人之眼”。我們最初為智能汽車提供車規(guī)級激光雷達，并通過芯片化與架構(gòu)整合，推動行業(yè)進入數(shù)字化時代。在此基礎(chǔ)上，我們正將通用的感知解決方案拓展至各類機器人場景。
可以說，數(shù)字化是我們打造“機器人之眼”的關(guān)鍵前提。沒有芯片化，就很難為形態(tài)各異、任務(wù)各異的機器人設(shè)計通用感知產(chǎn)品，也難以實現(xiàn)環(huán)境語義與深度信息的高精度時空對齊。
對于機器人客戶而言，無論是選用速騰聚創(chuàng)的激光雷達、Active Camera，還是與我們共同開發(fā)感知方案，都能通過我們的數(shù)字化技術(shù)產(chǎn)品，獲得更優(yōu)的性能與開發(fā)體驗。
此外，我們的自研芯片和數(shù)字化架構(gòu)均經(jīng)過車規(guī)級大規(guī)模量產(chǎn)的驗證，在質(zhì)量與可靠性方面更能讓客戶和消費者安心。尤其對于可靠性要求較高的高端機器人產(chǎn)品，選擇基于車規(guī)級平臺開發(fā)的方案，無疑是更穩(wěn)妥的選擇。
雷峰網(wǎng)·鯨犀：您預(yù)測2026年激光雷達在車載與機器人領(lǐng)域出貨量將持平，那么除了割草機之外，還有哪些新興市場是速騰聚創(chuàng)最為關(guān)注的？
楊先聲：我們預(yù)計2026年車載與機器人領(lǐng)域的激光雷達出貨量將逐步趨近1：1的比例。除了目前增長迅速的割草機器人和無人配送物流車這兩個較為明確的市場外，我們也在密切關(guān)注由此衍生出的新機會。
割草機器人的爆發(fā)，很可能將帶動整個“庭院機器人”品類的升級，未來會涌現(xiàn)出更多針對庭院細分場景的自動化需求。而在無人駕駛運載方面，無人物流車和Robotaxi的技術(shù)架構(gòu)正日趨統(tǒng)一，無論是送人還是送貨，背后都是相似的無人駕駛技術(shù)，這提升了開發(fā)效率，我們也有成熟的EM4+E1或者EMX+E1的組合方案。
此外，工業(yè)領(lǐng)域的AGV/AMR以及無人叉車等，目前主要依賴于單線激光雷達和iToF等RGBD相機的現(xiàn)狀，將很快被高性能且高性價比的3D激光雷達所替代，為工業(yè)領(lǐng)域帶來一次感知系統(tǒng)的全面升級，從而大幅提升工業(yè)機器人的智能化水平。同時，隨著激光雷達芯片的不斷迭代，高性能、小體積且低成本的固態(tài)激光雷達將成為3D感知的首選方案，在消費領(lǐng)域，以AR/VR為代表的消費產(chǎn)品，將加速固態(tài)激光雷達在消費領(lǐng)域的爆發(fā)。這為激光雷達技術(shù)帶來了新的挑戰(zhàn)與機遇。
總體而言，我們的關(guān)注點始終圍繞著“機器人之眼”這一核心，目標是推動AI和機器人技術(shù)賦能千行百業(yè)，加速更多智能機器人解決方案實現(xiàn)大規(guī)模的商業(yè)落地。
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