去年年底，Business Insider 記者 Matthew DeBord 分別對特斯拉（AutoPilot）、梅賽德斯-奔馳（Drive Pilot）和通用汽車旗下品牌凱迪拉克（Super Cruise）的輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了評測對比。

通過背靠背的評測，最后他在親身體驗(yàn)和價格的維度上得出一個結(jié)論：在這三大輔助駕駛系統(tǒng)中，Super Cruise 是最大贏家。

得出這樣的結(jié)論并不是單方面的。在知乎上，就有不少人對通用的 Super Cruise 贊譽(yù)有加。「Super Cruise 在適用范圍做了一定規(guī)劃和前提范圍認(rèn)定，在以前感覺應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡聡瞬鸥傻贸鰜淼氖?，而這次是粗獷的美國人先提出來，這個讓我沒有想到?！?/p>

也有人認(rèn)為 Super Cruise 捍衛(wèi)的是底特律的榮譽(yù)。「推出 Super Cruise，我們可以讀到通用隱藏在謹(jǐn)慎之下的野心，其針對的就是市場上唯一配備了半自動駕駛技術(shù)的對手——特斯拉 Autopilot。一位鋒芒畢露，一位厚積薄發(fā)?！?/p>

Super Cruise 正式在中國發(fā)布

在 6 月 13 日開幕的 2018 CES Asia 上，Super Cruise 正式在中國發(fā)布。對應(yīng)地，Super Cruise 還有一個中文名字，叫做：超級智能駕駛系統(tǒng)。

如果按照 SAE 的分級，Super Cruise 屬于 Level 2 級自動駕駛，即部分自動駕駛，主要由駕駛員監(jiān)控駕駛環(huán)境，系統(tǒng)通過駕駛環(huán)境信息的判斷，來執(zhí)行加減速和轉(zhuǎn)向動作。但對于動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的反饋，也主要是由駕駛員來完成。

與其他駕駛輔助系統(tǒng)不同，通用稱 Super Cruise 是業(yè)內(nèi)首個量產(chǎn)并可真正實(shí)現(xiàn)在高速公路上釋放雙手駕駛的智能駕駛技術(shù)，并能為駕駛者帶來「安全、輕松、智能」的駕乘體驗(yàn)。

在國內(nèi)，這一智能系統(tǒng)將率先搭載在凱迪拉克旗艦車型 CT6 40T 鉑金版上。不久之后（預(yù)計在 2019 年或 2020 年），中國消費(fèi)者將體驗(yàn)到這項代表著「捍衛(wèi)百年車企榮譽(yù)」的智能駕駛技術(shù)。

去年 9 月，搭載 Super Cruise（超級巡航）技術(shù)的凱迪拉克 CT6 發(fā)布，并且已在美國和加拿大市場上市。

今年 1 月，從洛杉磯到舊金山長達(dá) 500 公里的 5 號公路上，雷鋒網(wǎng)與搭載 Super Cruise 功能的凱迪拉克 CT6 共同完成了一次長途駕駛之旅——在擁堵的高速路段，我們經(jīng)歷過多次相鄰車道車輛近距離并線的情況，但在 Super Cruise 的作用下，CT6 進(jìn)行了主動剎停?！竸x車速度快，操控平順，絲毫沒有頓挫感?！雇械娜诉@樣評價。

既然不少人對 Super Cruise 贊賞有加，那這套智能駕駛系統(tǒng)究竟有哪些亮點(diǎn)？

駕駛員注意力保持系統(tǒng)

亮點(diǎn)之一是駕駛員注意力保持系統(tǒng)。

駕駛員注意力保持系統(tǒng)由七大模塊組成，涵蓋監(jiān)控、警示、交互三大功能（如下圖）。

當(dāng) Super Cruise 運(yùn)行時，通過位于車輛轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與方向盤燈帶兩旁的紅外傳感器，系統(tǒng)可實(shí)時追蹤駕駛者頭部位置和臉部特征，識別駕駛者的視線方向，確保其始終專注于駕駛。

方向盤上綠色的燈條標(biāo)識表明車輛已經(jīng)進(jìn)入了 Super Cruise 模式

當(dāng)駕駛者視線離開時間過久時，系統(tǒng)會提示駕駛者將注意力轉(zhuǎn)移至前方道路，而如果駕駛者沒能及時收回注意力，系統(tǒng)將進(jìn)一步升級警示強(qiáng)度，利用方向盤光條、警示圖標(biāo)、座椅震動、蜂鳴音進(jìn)行增強(qiáng)提示。

如果駕駛員仍未作出任何反應(yīng)，系統(tǒng)則將通過駕駛輔助技術(shù)及時制動車輛，在必要的情況下安吉星緊急救援將主動聯(lián)系駕駛員，全面保障駕駛者與車輛的安全。

Super Cruise 并不是拿來主義，直接引入中國，它還進(jìn)行了更多本土化的改良。

為確保 Super Cruise 進(jìn)入中國市場后能夠穩(wěn)定、高效工作，通用開展了多方面的本地化驗(yàn)證工作。在駕駛員注意力保持系統(tǒng)上，針對亞洲人不同的身材與面部特征進(jìn)行本土測試，通用在中國邀請不同年齡、不同身高、不同性別的駕駛員進(jìn)行一系列驗(yàn)證。

引入高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)

Super Cruise 不僅是整合了車道中央行駛保持系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，這套系統(tǒng)還需要依靠高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)做強(qiáng)大的支持——這是 Super Cruise 的另一個亮點(diǎn)。

通用表示，Super Cruise 是全球第一個使用高精地圖數(shù)據(jù)的智能駕駛技術(shù)。

高精地圖作為地圖傳感器，也為 Super Cruise 的安全冗余貢獻(xiàn)了不少力量。高精地圖數(shù)據(jù)通過激光雷達(dá)測繪和掃描道路信息，獲取的信息包括車道編號、車輛所處位置、上下匝道信息以及離開高速公路駛?cè)朐训赖男畔ⅰ?/p>

高精地圖信息和 GPS 導(dǎo)航系統(tǒng)提供了車輛實(shí)時方位信息，其準(zhǔn)確性是傳統(tǒng) GPS 系統(tǒng)的 4 到 8 倍。

它高度整合包括高精地圖數(shù)據(jù)、實(shí)時攝像頭、雷達(dá)傳感器和增強(qiáng)型 GPS 定位系統(tǒng)等多種數(shù)據(jù)，有效確保 Super Cruise 只在合適的道路條件下啟動，并更準(zhǔn)確識別車輛所在的位置，保證系統(tǒng)安全順暢運(yùn)行。

「Hands Free Highway Driving」即限定了一個使用場景，只有在高速公路上并滿足以下任一條件，Super Cruise 才能被激活：

• 自適應(yīng)巡航開啟；

• 預(yù)碰撞系統(tǒng)設(shè)為警告和剎車狀態(tài)；

• 車輛行駛在高速公路上，攝像頭或雷達(dá)無遮擋、阻礙或損壞；

• 系統(tǒng)判定駕駛員注意力集中，正在留意交通情況；

• 道路標(biāo)線清晰沒有受天氣或其他因素影響等。

引入高精地圖，使得 Super Cruise 的可靠性大幅提高。但與此同時，它也限定了 Super Cruise 的應(yīng)用：要在某一國家/地區(qū)上市該產(chǎn)品，就必須提前完成高速公路高精地圖的采集。

為了實(shí)現(xiàn) Super Cruise 功能，通用對所有符合條件的高速公路進(jìn)行了地圖繪制，包括美國、加拿大和中國。目前通用在美國高速公路上共收集了 13 萬英里（約合 20.9 萬公里）的高精地圖數(shù)據(jù)，通過 OTA 遠(yuǎn)程升級，高精地圖數(shù)據(jù)能夠定期實(shí)現(xiàn)云端更新，以滿足高速公路快速擴(kuò)張等道路多變的屬性。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，通用的高精度地圖供應(yīng)商，是從一家有著超過 20 年測繪歷史的公司衍生出來的高精度地圖公司 Ushr。

而在中國市場，通用與高德地圖合作，已針對中國境內(nèi)絕大多數(shù)的高速公路、城市快速路以及與高速公路相連的所有城市高架道路進(jìn)行了地圖數(shù)據(jù)核查與評估。據(jù)透露，目前這些本地化工作的推進(jìn)，已經(jīng)進(jìn)入最后階段。

另外，多種數(shù)據(jù)的高效整合形成了一條被稱為「藍(lán)線（Blue Line）」的虛擬車輛控制路徑，以供車輛跟隨并始終保持在車道中央位置行駛。

根據(jù) 2017 年上汽通用發(fā)布的車聯(lián) 2025 戰(zhàn)略 Super Cruise 將于 2019-2020 年進(jìn)入中國。而從 2020 年起，Super Cruise 將推廣到凱迪拉克除 CT6 之外的其他產(chǎn)品線中，并逐漸推廣到其他的通用汽車品牌中。

強(qiáng)化安全策略 ESS II 

凱迪拉克 CT6 搭載了 5 個攝像頭、1 個長距離雷達(dá)、5 個短距離雷達(dá)和 12 個超聲波雷達(dá)。這些傳感器的實(shí)現(xiàn)和功能都與強(qiáng)化安全策略 ESS II （Enhanced Safety Strategy II）息息相關(guān)。

在執(zhí)行方面，Super Cruise 將現(xiàn)有的主動安全技術(shù)進(jìn)行了整合，稱之為強(qiáng)化安全策略。簡單來說，ESS 強(qiáng)化安全策略是將一系列可以獨(dú)立運(yùn)行的安全配置進(jìn)行了系統(tǒng)整合，讓它們協(xié)同工作，保證行車安全、降低駕駛壓力的解決方案。

這些安全配置包括：車道保持輔助（Lane Keep Assist, LKA），后方車輛預(yù)警（Rear Cross Traffic Alert，RCW）車輛避撞（Front and Rear Automatic Brake，AEB），自適應(yīng)巡航（Adaptive Cruise Control）等。事實(shí)上，這些主動安全技術(shù)正是自動駕駛所實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)。

通過對駕駛員注意力保持系統(tǒng)、引入高精地圖數(shù)據(jù)和強(qiáng)化安全策略的了解，我們得以一窺通用對打造一套成熟、安全的「半自動駕駛」系統(tǒng)背后的思考，也更能理解為什么在發(fā)布會上，凱迪拉克 CT6 首席工程師李林登（Lyndon Lie）強(qiáng)調(diào)：「安全」是超級智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)過程的第一要義。

除了以 Super Cruise 為代表的漸進(jìn)式發(fā)展輔助駕駛，被通用收購的自動駕駛公司 Cruise Automation 則通過跨越式發(fā)展高級別自動駕駛。

2016 年被通用收購的自動駕駛公司 Cruise Automation 正在馬不停蹄研發(fā) Level 4/5 級別自動駕駛，今年 1 月通用就宣布要在 2019 年上線自動駕駛服務(wù)，甚至直接取消了方向盤和剎車踏板。6 月初，軟銀愿景基金宣布以 22.5 億美元價格投資 Cruise Automation，隨后通用還會進(jìn)一步注資 11 億美元。

看起來，現(xiàn)在的通用想要證明自己已經(jīng)不是硅谷人眼中的「行動遲緩的恐龍」。而 Super Cruise 的落地應(yīng)用，是這家百年車企希望改變?nèi)藗儗鹘y(tǒng)駕駛認(rèn)知的勇敢開始。

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