4月15日上海車展前夕，第三方測試驗證商亮道智能首次對外發(fā)布自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗證的完整流程。同時，亮道智能Reference System、服務于測試驗證的3D激光雷達算法、標注修正工具、大數(shù)據(jù)管理平臺、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等產(chǎn)品也將在車展亮相。

L3自動駕駛大規(guī)模量產(chǎn)前夜，為保證自動駕駛相同的安全質(zhì)量，單個傳感器、環(huán)境感知系統(tǒng)都要經(jīng)過充分的測試驗證。在SOP前測試驗證的關鍵階段，市場對環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗證已產(chǎn)生迫切需求。亮道智能是率先提供針對自動駕駛環(huán)境感知的全套自動化的測試驗證服務的企業(yè)。這家測試驗證商去年也曾宣布與德國公司激光雷達供應商Ibeo合作，為后者提供下一代固態(tài)激光雷達量產(chǎn)項目的場景采集和功能測試驗證。

為自動駕駛量產(chǎn)研發(fā)而來

此次車展發(fā)布的新型自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗證服務基于傳統(tǒng)汽車領域的測試驗證流程體系，融合大數(shù)據(jù)管理與分析、軟件算法開發(fā)等多項新技術，主要服務于自動駕駛量產(chǎn)研發(fā)的關鍵階段。

亮道智能提供的新型自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)測試驗證服務需使用完成量產(chǎn)設計的自動駕駛原型車，搭載確定硬件選型的環(huán)境感知系統(tǒng)，進入真實道路測試。期間，一套感知能力優(yōu)于待測系統(tǒng)的Reference System會同步搭載在車上采集數(shù)據(jù)，用于建立客觀真值，作為待測系統(tǒng)感知能力評價的標尺。

路測采集的數(shù)據(jù)將達到PB級別，需要搭建專門的測試驗證私有云平臺，開發(fā)專用的測試驗證工具鏈，用于數(shù)據(jù)錄入、存儲、處理、分析。通過基于真實路測數(shù)據(jù)的軟件在環(huán)和硬件在環(huán)方法，幫助自動駕駛企業(yè)快速完成算法迭代。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，新型自動駕駛智能化測評服務包含五大步驟：車輛準備、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、測試驗證執(zhí)行、數(shù)據(jù)分析：

• 車輛準備，將待測感知設備和Reference System安裝至原型車，精確完成空間校準和時間同步。

• 數(shù)據(jù)采集，根據(jù)客戶需求制定采集計劃，組建車隊進入開放道路環(huán)境采集數(shù)據(jù)。

• 數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)錄入大數(shù)據(jù)中心，通過算法處理后生成真實交通場景的客觀真值（Ground Truth）。

• 測試驗證執(zhí)行，自動駕駛公司選擇感興趣場景，由測試驗證工具鏈提取該場景下DUT的感知結果與客觀真值，兩者比較后得到環(huán)境感知KPI。

• 數(shù)據(jù)分析，根據(jù)大數(shù)據(jù)分析報告，通過SiL、HiL、真實路測等方法，加速自動駕駛算法迭代。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，亮道智能可針對專門車型、專項功能、專門的應用場景，提供定制化的測試驗證服務；在真實交通場景中評測系統(tǒng)的真實水平，同時為模擬仿真提供真實的數(shù)據(jù)輸入；并支持提供環(huán)境感知系統(tǒng)SOP前完整的測試驗證服務，為測評和算法迭代提供客觀真值，通過自主開發(fā)的自動化工具鏈提升測試驗證效率。

亮道智能產(chǎn)品齊亮相

結合市場和本土化需求，亮道智能也將在上海車展的現(xiàn)場展示部分核心技術和產(chǎn)品，包括Reference System、服務于測試驗證的3D激光雷達算法、標注修正工具、大數(shù)據(jù)管理平臺、大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)等。

Reference System：搭載亮道智能Reference System 1.0系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集平臺將亮相上海車展。雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，Referencesystem 1.0是一套用于獲取高精度基礎事實的數(shù)據(jù)采集設備，融合了高精度激光雷達、攝像頭等多種先進傳感器。

服務于測試驗證的3D激光雷達算法：基于服務于測試驗證的3D激光雷達算法，研發(fā)人員可以為真實交通場景建立客觀真值（Ground Truth），作為感知能力的測評參照。

標注修正工具：該工具可用于修正自動化標注結果，用戶可以在PC端查看標注結果并進行手動操作。

大數(shù)據(jù)管理平臺：亮道智能也將展示了私有云環(huán)境下的大數(shù)據(jù)管理平臺的樣例。大數(shù)據(jù)管理平臺基于私有云解決方案OpenStack和Ceph，為大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)提供可擴展的存儲和計算能力。該平臺可以提供PB級別數(shù)據(jù)管理的解決方案。

亮道智能也將在現(xiàn)場進行了關于大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的演示，該系統(tǒng)采用分布式的數(shù)據(jù)庫設計，可以展示不同維度的數(shù)據(jù)統(tǒng)計信息，支持數(shù)據(jù)挖掘和駕駛場景提取，查看數(shù)據(jù)文件等功能。

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