2021 年 12 月 10 日，由雷峰網(wǎng) & 新智駕主辦的第四屆「全球智能駕駛峰會」在深圳正式召開。

這一次，雷峰網(wǎng)(公眾號：雷峰網(wǎng))新智駕以「智能駕駛鏖戰(zhàn)時(shí)刻 」為主題，將話筒遞給業(yè)內(nèi) 19 家標(biāo)桿企業(yè)，輻射 13 大技術(shù)/場景，覆蓋智能駕駛算法、芯片、感知、落地等多個(gè)維度，每個(gè)領(lǐng)域只篩選最具代表性的一家企業(yè)。

遵循“基礎(chǔ)理論技術(shù)創(chuàng)新”和“行業(yè)解決方案落地”兩項(xiàng)黃金標(biāo)準(zhǔn)，演講嘉賓向行業(yè)分享他們對過去經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)回顧、對未來趨勢的預(yù)測以及行之有效的模式的分享。

峰會之上，西井科技無人駕駛事業(yè)合伙人孫作雷帶來了題為「用無人駕駛提升商用車的數(shù)智化價(jià)值」的精彩演講。

孫作雷在會上指出，得益于過去幾年智能駕駛科技公司的共同努力，如今對商用車無人駕駛的用戶培育已經(jīng)基本完成，產(chǎn)品和技術(shù)的成熟度正空前提升。

據(jù)介紹，西井科技已助力振華重工的全球首輛自主駕駛無人跨運(yùn)車，還自主研發(fā)了全球首款真正意義的全時(shí)無人駕駛電動重卡 Q-Truck，并攜手和記港口打造全球首個(gè) AI 無人駕駛集卡與人工駕駛集卡100%混行的自動化碼頭項(xiàng)目。

“今年很多行業(yè)用戶開始直接著眼于實(shí)際商業(yè)落地，一批無人駕駛碼頭已經(jīng)實(shí)現(xiàn)持久化運(yùn)營?？赡苓^幾年我們再復(fù)盤，會發(fā)現(xiàn)2021年將是商用車無人駕駛規(guī)?；涞氐脑辍！睂O作雷認(rèn)為。

以下是孫作雷演講全文，雷峰網(wǎng)新智駕做了不改變原意的整理與編輯：

大家上午好！非常榮幸能有這樣的機(jī)會和大家交流，分享我們團(tuán)隊(duì)過去五年在商用車無人駕駛方向的實(shí)踐。

這兩年的疫情影響了很多行業(yè)，但唯獨(dú)航運(yùn)物流業(yè)卻逆勢增長。比如，預(yù)計(jì)今年航運(yùn)巨頭的總利潤要達(dá)到1000億美金。同時(shí)，商用車司機(jī)的缺口也逐漸增大，這使得整個(gè)行業(yè)對機(jī)器替代人的需求空前地高漲

另一方面，在過去幾年，源自于包括我們在內(nèi)的一眾創(chuàng)業(yè)公司的共同努力，商用車無人駕駛的用戶培育期已經(jīng)基本完成，產(chǎn)品和技術(shù)的成熟度空前地提升。

今年，很多行業(yè)用戶已經(jīng)厭倦了需求的新鮮感，而是直接著眼于實(shí)際的商業(yè)落地。今年有一批港口用戶的無人駕駛碼頭已經(jīng)運(yùn)營，幾年后再復(fù)盤今年，2021年將成為商用車無人駕駛規(guī)?；涞氐脑?。

我們團(tuán)隊(duì)在2016年以智能理貨產(chǎn)品線進(jìn)入了港口物流行業(yè)，使用深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺完成集裝箱形態(tài)的分割，今天的這條產(chǎn)品線已經(jīng)擁有海內(nèi)外80多個(gè)物流行業(yè)的用戶。

在隨后的幾年，我們又用相同的產(chǎn)品和技術(shù)方法，擴(kuò)展到物流行業(yè)中的每個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，從而構(gòu)建了全局的智慧物流解決方案。

我們的商用車無人駕駛源自2018年1月，我們和珠海港聯(lián)手成為行業(yè)內(nèi)首家實(shí)現(xiàn)無人駕駛集卡的公司，在真實(shí)工況下實(shí)際作業(yè)。當(dāng)時(shí)我們團(tuán)隊(duì)駐場兩個(gè)多月進(jìn)行聯(lián)調(diào)試配，遇到了超出預(yù)期的挑戰(zhàn)。這讓我們深深認(rèn)識到：傳統(tǒng)的燃油商用車的設(shè)計(jì)、制造都完全為有人駕駛服務(wù)，如果想要讓無人駕駛的靈魂得以完美地構(gòu)建，那么必須從頭開始打造一款完全面向無人駕駛的軀體。

之后的半年，我們經(jīng)過了幾輪產(chǎn)品迭代，發(fā)布了拿掉駕駛室、傳感器線束完全預(yù)裝的無人駕駛新能源商用車Q-Truck。在2019年的8月和2020年的12月，我們對它分別進(jìn)行了兩代改款。在今年12月，我們還下線了Q-Truck2022款，它將全面支持全自動換電。

Q-Truck的駕駛室被設(shè)備艙替代，所有傳感器預(yù)裝，所有線束預(yù)埋，直接拿掉了駕駛室，讓我們從產(chǎn)品和技術(shù)設(shè)計(jì)之初就開始考慮安全。也正是因?yàn)槟玫袅笋{駛室，才能確保真正地節(jié)省運(yùn)營成本，讓一線員工從辛苦的作業(yè)中解放出來，確保人員的安全。這本來就應(yīng)該是商用車無人駕駛的終極形態(tài)，我們選擇一步到位，以始為終，以終為始。

在打造Q-Truck的過程中，我們有很多的模塊需要實(shí)現(xiàn)自我定制，比如在四五年前，我們很難找到一款上手即用的商用車線控底盤，于是我們組建了車輛工程團(tuán)隊(duì)，開始自研線控轉(zhuǎn)向。經(jīng)過三代產(chǎn)品輪回，我們今天發(fā)售的所有無人駕駛車上都搭載了自研的線控轉(zhuǎn)向QWire。

再比如，我們很早就嘗試將立體視覺運(yùn)用到系統(tǒng)中以提升系統(tǒng)的性能，但是市場上也很難找到一款完全適用的雙目傳感器，于是我們選擇定制這款超寬動態(tài)、超高精度、超遠(yuǎn)視距的雙目傳感器，它在我們系統(tǒng)的很多模塊中都發(fā)生了重要作用。比如和IMU實(shí)現(xiàn)視覺緊耦合SLAM，可以在用戶場景中實(shí)現(xiàn)高精度定位，而且基于自研的深度學(xué)習(xí)引擎，完成全工況、全光照條件下的可行駛區(qū)域的分割。

經(jīng)過幾年的積累，我們構(gòu)建了適配多種車型的自動駕駛組件QPilot，它包含了Robotaxi應(yīng)用的所有技術(shù)基礎(chǔ)架構(gòu)組件，同時(shí)還集成了面向行業(yè)用戶垂直運(yùn)輸系統(tǒng)所需要的精準(zhǔn)對位模塊。

雖然我們的商用車無人駕駛目前對標(biāo)于限定場景，但是我們的無人駕駛車輛要和有人駕駛車實(shí)現(xiàn)百分之百的混行，所以在定位、感知、控制和規(guī)劃的技術(shù)基本模塊上，我們采用了和Robotaxi一樣的架構(gòu)。

同樣，用戶場景中因?yàn)樾l(wèi)星信號經(jīng)常被遮擋，環(huán)境高動態(tài)，所以我們面臨了比Robotaxi更多的挑戰(zhàn)。如果要對接用戶系統(tǒng)，還需要考慮多車協(xié)同，所以我們很早就打造了車隊(duì)管理系統(tǒng)產(chǎn)品線，它負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度以及多車路徑規(guī)劃。當(dāng)多個(gè)單車在用戶場景中作業(yè)，組成無人駕駛車隊(duì)，那么任務(wù)的調(diào)度和多車路徑規(guī)劃的性能，直接決定了無人駕駛車隊(duì)在用戶場景中的作業(yè)效率的高低。車隊(duì)車輛的數(shù)目越多，這種挑戰(zhàn)也就越大。

我們的另外一款車型——助力振華重工的無人跨運(yùn)車，要進(jìn)入用戶場景中的堆場，通過自身的吊具實(shí)現(xiàn)集裝箱的自動化堆疊、抓取、擺放，所以除了要規(guī)劃車本身的行駛路線以外，還要規(guī)劃吊具的動作。

我們的WellFMS產(chǎn)品線，可以實(shí)現(xiàn)多維度的精細(xì)化數(shù)據(jù)挖掘，為用戶提供運(yùn)營流程以及整體排布的優(yōu)化方案。

我們還構(gòu)建了一整套面向商用車無人駕駛的仿真平臺，能夠仿真不同光照、不同天氣、不同傳感器的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)離線模型的訓(xùn)練，以及預(yù)運(yùn)營，同時(shí)能夠?yàn)橛脩魞?yōu)化布局，進(jìn)一步提升效率。

我們的無人駕駛車隊(duì)，在很多場景中已經(jīng)落地，在泰國和記港口旗下的林查班港口，我們的Q-Truck無人駕駛車隊(duì)、碼頭存量的有人駕駛內(nèi)集卡，以及進(jìn)入碼頭的有人駕駛外集卡，實(shí)現(xiàn)百分之百不分車道、不分區(qū)域、不設(shè)隔離、不分船型的混行。

在中東阿布扎比的中遠(yuǎn)海運(yùn)港口，我們還創(chuàng)造性地提出了Q-Truck車隊(duì)代運(yùn)營模式，以箱量計(jì)費(fèi)。

在烏魯木齊新疆國際陸港，Q-Truck還在極寒的工況下運(yùn)行，打造了中歐班列沿線首個(gè)無人駕駛標(biāo)桿。

在瑞典斯德哥爾摩，我們助力振華重工實(shí)現(xiàn)了無人駕駛跨運(yùn)車隊(duì)系統(tǒng)，已經(jīng)投入了商業(yè)化運(yùn)營，同時(shí)引入某國際供應(yīng)商體系，已經(jīng)進(jìn)入實(shí)際的運(yùn)營。

在青島港，空軌和我們的另一款車型徹底拿掉車頭的IGV，實(shí)現(xiàn)了自動化的對接作業(yè)，完成從空軌下到堆場之間的集裝箱商業(yè)搬運(yùn)。

今年10月，全球首個(gè)“智慧零碳”碼頭——天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭正式投產(chǎn)運(yùn)營。作為參建單位之一，西井科技提供了相應(yīng)方案，在天津港首先實(shí)現(xiàn)了港口無人駕駛方案的完整落地，從車輛調(diào)度管理系統(tǒng)和智能化無人駕駛車隊(duì)交付，為客戶提供整體化的港區(qū)無人集裝箱水平運(yùn)輸能力。

同時(shí)我們還發(fā)布了面向半開放場景的無人駕駛巴士Q-Shuttle，它具備在任意一個(gè)新場景下，一周以內(nèi)快速上線的快速部署能力，同時(shí)可以支持白天黑夜無縫切換。

在上個(gè)月，我們還發(fā)布了全球首款移動式重載平臺Qomolo One，它采用模塊化設(shè)計(jì)，所有的硬件和軟件可以根據(jù)用戶的場景自由組合，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)完全根據(jù)用戶所定義的自由換裝。

今年我們還和協(xié)鑫能科、趣鏈科技開始探索智能駕駛與區(qū)塊鏈和新能源的商業(yè)化鏈接，也在和各大主流動力電池廠商展開全面的合作。同時(shí)還和清陶聯(lián)合探索固態(tài)電池在無人駕駛商用車的商業(yè)化落地。2022款Q-Truck也將全面支持全自動換電。

經(jīng)過近五年的產(chǎn)品迭代，我們體會到無論任何方向，如果想要技術(shù)落地，實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值，都必須達(dá)成兩個(gè)目標(biāo)：為用戶降本增效，我們也是這樣一直在做自我要求，以產(chǎn)品為支點(diǎn)，邁出自動駕駛量產(chǎn)商業(yè)化運(yùn)營的每一步。期待與更多行業(yè)伙伴共同探索商用車無人駕駛的生態(tài)，提升商用車的數(shù)智化價(jià)值。

謝謝！

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