5月11日上午廈門遠(yuǎn)海碼頭，一輛無人駕駛集裝箱卡車，精準(zhǔn)地在岸橋邊指定位置停下，完成交箱裝船操作，隨后拉著集裝箱自行駛向堆場進(jìn)行落箱，順利完成貨物裝卸的作業(yè)流程。

這是廈門遠(yuǎn)海碼頭進(jìn)行的“5G+無人駕駛賦能智慧港口”演示現(xiàn)場。

這輛無人駕駛集卡，是中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)廈門遠(yuǎn)海碼頭、東風(fēng)商用車技術(shù)中心、中移（上海）信息通信科技、華為技術(shù)與元戎啟行共同合作研發(fā)的產(chǎn)物。

從今年1月份開始，這輛無人駕駛集卡就已經(jīng)在此進(jìn)行測試，未來也長駐于此。

自動(dòng)駕駛企業(yè)元戎啟行副總裁劉念邱表示：“合作的順利推進(jìn)，間接驗(yàn)證了元戎啟行核心技術(shù)模塊產(chǎn)品化應(yīng)用的便利性及可靠性?，F(xiàn)階段，我們已經(jīng)完成了碼頭的無人集卡測試。下一階段，我們將部署包含更多集卡的車隊(duì)，開始試運(yùn)營。”

于廈門遠(yuǎn)海碼頭而言，這是5G應(yīng)用落地之后的又一次硬件升級(jí)。

于元戎啟行而言，無人集卡的落地，也標(biāo)志其L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)在碼頭場景中應(yīng)用的可行性；同時(shí)，這也是一次成功的商業(yè)嘗試，自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來的生產(chǎn)關(guān)系變革，有望為其敲開更多的商業(yè)大門。

 

碼頭因無人集卡而“無人”

于自動(dòng)駕駛而言，一切最終不以“無人化”為目標(biāo)的落地都是耍流氓。

從外形上看，這輛無人集卡的確實(shí)現(xiàn)了這個(gè)目標(biāo)，甚至去掉了駕駛艙，整個(gè)車輛的構(gòu)成僅由“車輛底盤+傳感器”構(gòu)成。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，車輛底盤由東風(fēng)商用車提供，元戎啟行對(duì)其進(jìn)行線控改造；傳感器配置上，車輛采用了4個(gè)16線激光雷達(dá)+攝像頭+GPS等多傳感器融合方案；同時(shí)還搭載了華為的通訊硬件與計(jì)算平臺(tái)。

集成這些配件的無人集卡，能否自如應(yīng)對(duì)碼頭場景？

盡管相對(duì)Robotaxi 而言，碼頭作為封閉場景會(huì)更容易落地。但據(jù)新智駕了解，廈門遠(yuǎn)海碼頭地處閩南金三角，是國內(nèi)最為繁忙的碼頭之一，其靠泊能力達(dá)20萬噸，設(shè)計(jì)年吞吐量260萬標(biāo)箱。巨大的貨物吞吐量決定了碼頭的物流運(yùn)輸不會(huì)輕松。

無人集卡吊橋下裝貨

無人集卡吊橋下裝貨

因此在有人駕駛與無人駕駛的混合運(yùn)輸中，無人集卡需要靈活感知各類型的車輛，以及隨時(shí)在路口冒出來的行人。

元戎啟行告訴新智駕，無人集卡能夠自主分析周邊的復(fù)雜環(huán)境、高度動(dòng)態(tài)變化的場景，并對(duì)此做出相應(yīng)反應(yīng)。

同時(shí)無人集卡擁有高精度定位與多重安全冗余技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)靈敏避障、智能跟車，智能停車等功能，實(shí)現(xiàn)無人集卡的安全順暢運(yùn)行。

無人集卡進(jìn)行避障

除此之外，這輛無人集卡還融入了5G網(wǎng)絡(luò)生態(tài)。

早在去年11月，廈門遠(yuǎn)海碼頭就已經(jīng)對(duì)港口系統(tǒng)進(jìn)行5G智慧化轉(zhuǎn)型升級(jí)，成為國內(nèi)第一個(gè)完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化碼頭，遠(yuǎn)程作業(yè)、智能、安全、可持續(xù)都是這個(gè)碼頭的標(biāo)簽，為無人集卡的到來打下了相當(dāng)良好的設(shè)施基礎(chǔ)。

此次合作中，元戎啟行通過融合5G基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)了無人集卡與港口機(jī)械之間協(xié)同運(yùn)作、車路協(xié)同。

劉念邱告訴新智駕，堆場區(qū)域的路口向來是車輛的視覺盲區(qū)，通過在路口安裝路端感知設(shè)備，就能夠通過云端傳輸將交通信息傳給集卡，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同；同時(shí)，碼頭部分路口不設(shè)紅綠燈，車輛的先后通行遠(yuǎn)不如城市方便，融入車路協(xié)同后能夠?qū)崿F(xiàn)混合運(yùn)輸車輛之間的信息共享。

無人集卡轉(zhuǎn)彎

同時(shí)，元戎啟行也將5G應(yīng)用到無人集卡的遠(yuǎn)程接管上。5G高帶寬、低時(shí)延的特征，使得集卡的運(yùn)行數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)控制中心，由控制中心監(jiān)管運(yùn)輸進(jìn)度，對(duì)集卡的位置、姿態(tài)、電量、載重等數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)時(shí)查看車輛的感知與規(guī)劃信息。

在一些特殊情況下，如無人集卡出現(xiàn)故障或是需要前往臨時(shí)、非常態(tài)化的新地點(diǎn)時(shí)，就可以切換5G遠(yuǎn)程接管，保障其運(yùn)輸和駕駛安全。

在劉念邱看來，遠(yuǎn)程監(jiān)管不等于遠(yuǎn)程接管，真正的遠(yuǎn)程監(jiān)管更多是提供一種管理能力，方便管理者隨時(shí)監(jiān)控車輛狀態(tài)，以及在車輛請(qǐng)求遠(yuǎn)端幫助的情況下進(jìn)行接管?！霸谖磥淼漠a(chǎn)品落地中，遠(yuǎn)程監(jiān)管將會(huì)成為一種常態(tài)。”

 

“虛擬司機(jī)”的價(jià)值發(fā)揮

在雷鋒網(wǎng)新智駕的了解中，元戎啟行作為L4級(jí)自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商，以往精力主要放在乘用車Robotaxi領(lǐng)域。從乘用車到商用車，兩者之間的跨度不算小。

以傳感器布局為例，此前元戎啟行的Robotaxi方案已將傳感器套件一體化，集中于車頂，而無人集卡需要將傳感器覆蓋到車身周圍。

“硬件方面可以根據(jù)商用車型進(jìn)行定制化，通過前期的硬件標(biāo)定和預(yù)處理后，可以采用通用感知技術(shù)來解決問題。”劉念邱表示。

此外，與Robotaxi較不同的是，無人集卡的自重和載重變化非常大，對(duì)車輛的控制模型來說也是一個(gè)挑戰(zhàn)。

劉念邱告訴新智駕，元戎啟行能夠?qū)刂颇K的自適應(yīng)能力進(jìn)行優(yōu)化，根據(jù)車輛的載重、行駛過程中的狀況反饋，來自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化行駛的控制參數(shù)，保障在空載滿載情況下都有很好的控制。目前，無人集卡在碼頭裝卸箱體時(shí)能夠達(dá)到五厘米以內(nèi)的停車定位。

當(dāng)然，控制模塊研發(fā)離不開主機(jī)廠、Tier1的深度支持。得益于與東風(fēng)汽車此前在乘用車方面的合作，在無人集卡的控制模塊上，元戎啟行也能夠與東風(fēng)商用車進(jìn)行深度磨合。

廈門遠(yuǎn)海碼頭一角

但劉念邱認(rèn)為，無人駕駛乘用車和商用車最大的不同之處，還是在于工程落地。無人集卡到達(dá)指定地點(diǎn)后，如何獲取貨物的對(duì)接信息、怎么與岸橋進(jìn)行對(duì)接，這些都超出了自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)范圍。

這也正是元戎啟行與垂直行業(yè)伙伴進(jìn)行產(chǎn)業(yè)整合的部分。“很多垂直場景下他們比較專業(yè)，我們的（自動(dòng)駕駛）能力和他們對(duì)行業(yè)的了解結(jié)合在一起，就可以為垂直行業(yè)服務(wù)?！眲⒛钋癖硎?。

因此，元戎啟行更愿意將其自動(dòng)駕駛能力稱之為一個(gè)“虛擬司機(jī)”。劉念邱認(rèn)為：無人駕駛技術(shù)只是技術(shù)本身，其本質(zhì)上的價(jià)值來源于駕駛員這一角色。

“基于這個(gè)角色我們可以提供很多附加功能，但這些功能說到底還是依附于司機(jī)本身。打個(gè)比方，東風(fēng)提供的是車，我們提供的是司機(jī)，華為提供的是通訊設(shè)備和計(jì)算平臺(tái)?！?/p>

從項(xiàng)目落地來看，元戎啟行提供的“虛擬司機(jī)”，的確能為遠(yuǎn)海碼頭提升作業(yè)效率，降低碼頭人工成本，實(shí)現(xiàn)港口逐步由勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化、智能化、無人化的轉(zhuǎn)變。

元戎啟行算過一筆賬：保守預(yù)估，一位司機(jī)一年需要約十多萬元（人民幣）的人力成本，一輛傳統(tǒng)集卡需要至少安排兩位司機(jī)輪班。假設(shè)碼頭共有三十輛作業(yè)集卡，一年所需要的人力成本，約為六百萬元。同時(shí)，碼頭還需承擔(dān)港口建設(shè)、能源消耗、管理風(fēng)險(xiǎn)等成本，費(fèi)用不可謂不高昂。

此外，碼頭作業(yè)中需要大量的岸邊裝卸和水平運(yùn)輸司機(jī)，由于工作環(huán)境差，且存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，使得碼頭的勞動(dòng)力常?！扒帱S不接”，出現(xiàn)招工難的問題。

而無人集卡的出現(xiàn)，則是在一定程度上解決了這些行業(yè)痛點(diǎn)，讓碼頭作業(yè)的每個(gè)流程變得可以預(yù)測，增強(qiáng)了區(qū)域港口作業(yè)協(xié)同性。

 

商業(yè)道路的主干與分支

以上可見，無人集卡的落地離不開中遠(yuǎn)海運(yùn)集團(tuán)廈門遠(yuǎn)海碼頭、東風(fēng)商用車技術(shù)中心、中移（上海）信息通信科技、華為技術(shù)與元戎啟行等多家企業(yè)的深度支持。

這也從側(cè)面說明了，元戎啟行在無人集卡的商業(yè)落地上，除了全棧式的方案輸出之外，還有更靈活的模塊化方案。

劉念邱告訴新智駕：目前元戎啟行的商業(yè)模式主要兵分兩路，Robotaxi是主線，作為一個(gè)中長期目標(biāo)，需要和出行服務(wù)公司進(jìn)行合作。另一條路線則是將自動(dòng)駕駛技術(shù)模塊產(chǎn)品化，落地到其他垂直行業(yè)去，與行業(yè)伙伴戮力解決行業(yè)痛點(diǎn)。

如此一來，既可以對(duì)其現(xiàn)有主線技術(shù)進(jìn)行反哺，持續(xù)打磨和測試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性；另一方面也能幫助元戎啟行融入不同的產(chǎn)業(yè)鏈，從而帶來現(xiàn)金流。廈門遠(yuǎn)海碼頭的項(xiàng)目落地就是一個(gè)力證。

至于Robotaxi方面，劉念邱告訴新智駕，元戎啟行不會(huì)自行建立大規(guī)模自動(dòng)駕駛車隊(duì)，目前正在與兩家出行服務(wù)公司進(jìn)行合作。

他認(rèn)為，Robotaxi有兩個(gè)層面的商業(yè)模式，一是實(shí)現(xiàn)無人駕駛，二是用車隊(duì)推廣出行服務(wù)市場。在后者語境下，無人駕駛和有人駕駛的區(qū)別在于車輛單車成本和駕駛員成本，其他方面的區(qū)別并不大。

“在當(dāng)下時(shí)間點(diǎn)上搶占出行市場其實(shí)是非常困難的，我們不認(rèn)為在這方面會(huì)搶過滴滴、曹操這些出行公司，所以我們的策略是為他們提供駕駛能力和服務(wù)?！?/p>

劉念邱進(jìn)一步解釋道：出行服務(wù)本身有很大的體系，司機(jī)在里面只提供駕駛能力，我們提供這部分的能力。我們有駕駛員能力，不代表我們能把出行服務(wù)這件事情做好。

所以，無論是從模塊化的自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品、還是Robotaxi主線業(yè)務(wù)來看，元戎啟行走的都是一條“輕資產(chǎn)”路線，這種輕量、靈活的模式，也有望幫元戎啟行融入更大的行業(yè)生態(tài)。
（雷鋒網(wǎng)）

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