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距離上海車展開幕還有2天，圈內(nèi)的巨頭們就已經(jīng)迫不及待卷了起來——華為、百度、小鵬不約而同將重磅發(fā)布會放在4月16日，即今天。
而就在剛剛過去4月13日，沉寂兩年的滴滴自動駕駛也公開發(fā)聲，張博、孟醒、韋峻青難得同臺亮相，對外展示了滴滴自動駕駛領(lǐng)域的多項(xiàng)重磅成果。
回想起近些年跌宕起伏、日新月異的車市，汽車人急切的需要一個舞臺來向外界釋放積極的信號。顯然，相比起倉促的跨年廣州車展，上海車展更加能夠承載著他們對行業(yè)春暖花開的殷切期許。
從以華為、百度、小鵬、滴滴為首組成的「先遣隊(duì)」的士氣來看，沒有任何懸念和意外，2023上海車展一定是一場振奮人心的盛會。
新智駕將對本次上海車展期間的新鮮資訊、重磅發(fā)布進(jìn)行持續(xù)關(guān)注和專題報道。歡迎添加小助手微信JANE_WW5拉群交流、吐槽。
4月16日，華為針對其新一代智能汽車解決方案舉行發(fā)布會，首發(fā)HUAWEI ADS 2.0（Advanced Driving System，華為高階智能駕駛系統(tǒng)）及智能座艙、智能車載光、智能汽車數(shù)字平臺等一系列智能汽車解決方案。
HUAWEI ADS 2.0
根據(jù)官方介紹，HUAWEI ADS 2.0采用GOD網(wǎng)絡(luò)，通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等多傳感融合的感知，對側(cè)翻車輛、掉落的大紙箱、落石、倒地大樹等異性障礙物也能順利識別并減速剎停。其中：
城區(qū)NCA（智駕領(lǐng)航輔助）基于增強(qiáng)的道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)技術(shù)，擺脫了對高精地圖的依賴，并能夠覆蓋90%的城區(qū)場景高速NCA（智駕領(lǐng)航輔助）對上下匝道、避障、施工修路等場景能力較前代有進(jìn)一步提升，相比前代方案降低了人工接管幾率。
而在智能泊車方面，HUAWEI ADS 2.0也實(shí)現(xiàn)了諸多功能的優(yōu)化：
APA（智能泊車輔助）能夠自動搜索車位，360°車位發(fā)現(xiàn)，并顯示可泊車位；
RPA（遙控泊車輔助）主要解決了車寬余量不足0.4米的極窄車位泊車問題，能夠做到直入直出；
AVP（代客泊車輔助）功能預(yù)計(jì)2023年底實(shí)現(xiàn)，能橫跨地面、地下停車場場景，在地面上即可激活，跨樓層時選擇最優(yōu)路徑，在車位被占時會自主漫游。
HarmonyOS智能座艙
本次發(fā)布會還推出了新一代HarmonyOS智能座艙，具體搭載了HarmonyOS 3.0操作系統(tǒng)，重點(diǎn)提升了系統(tǒng)流暢性和系統(tǒng)響應(yīng)速度，并且能實(shí)現(xiàn)“一機(jī)帶五屏”。
此外，還搭載了國產(chǎn)車載OS內(nèi)核——鴻蒙內(nèi)核，在低時延和功能安全方面具有一定優(yōu)勢。
據(jù)了解，該座艙搭載了HUAWEI SOUND車載音響系統(tǒng)，其空間音頻特性，能夠以座位為中心形成獨(dú)立聲場，能抵消99%來自其它方向的噪音；獨(dú)立多音區(qū)體驗(yàn)，能讓前排后排乘客互不打擾。
座艙內(nèi)還使用了新一代車載智慧屏，擁有2K高清畫質(zhì)，87%的屏占比，并使用了HDR Vivid標(biāo)準(zhǔn)，而且可以根據(jù)環(huán)境光自動調(diào)節(jié)畫質(zhì)；屏幕觸控方面，也具有較高的觸控采樣率和更快的響應(yīng)速度。
該座艙 與手機(jī)相連便能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、日歷、音頻的無縫流轉(zhuǎn)，基于部分鴻蒙應(yīng)用生態(tài)的內(nèi)容，具備較豐富的應(yīng)用軟件。
智能車載光
智能車載光解決方案包括HUAWEI xScene 光場屏、HUAWEI xPixel 智能車燈和HUAWEI xHUD。
HUAWEI xScene采用光學(xué)引擎技術(shù)，實(shí)現(xiàn)3米的遠(yuǎn)距成像，40英寸畫幅和90PPD清晰度；
HUAWEI xPixel 智能車燈解決方案提供雙燈260萬像素投影，具備雙燈融合算法，能夠在提升視野范圍的同時，讓遠(yuǎn)光不炫目；
HUAWEI xHUD是基于華為自研的2K車規(guī)級光學(xué)成像模組打造的AR-HUD，可以替代儀表，并且擁有智駕可視、車道級導(dǎo)航、倒車影像、觀影等應(yīng)用。
HUAWEI iDVP智能汽車數(shù)字平臺
HUAWEI iDVP智能汽車數(shù)字平臺，是依據(jù)造車企業(yè)“軟件定義汽車”戰(zhàn)略打造的底層工具，主要包含HUAWEI iDVP智能汽車數(shù)字底座和HUAWEI xMotion應(yīng)用。
HUAWEI iDVP智能汽車數(shù)字底座的核心是分層解耦和SOA（面向服務(wù)的分布式架構(gòu)）服務(wù)化。通過設(shè)備抽象層屏蔽硬件差異，通過原子服務(wù)層實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，做到跨車型差異的快速適配，提升整車開發(fā)效率。
HUAWEI xMotion是HUAWEI iDVP的原生應(yīng)用，能夠?qū)嚨尿?qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、懸架進(jìn)行中央?yún)f(xié)同控制，主要包括RTC（智能動態(tài)扭矩控制）、ICC（智能過彎控制）、RDC（智能坡道巡航能量回收）等功能。
4月16日，百度舉辦汽車智能化發(fā)布會，發(fā)布全新升級的駕艙圖產(chǎn)品矩陣，并重磅發(fā)布《百度智能駕駛開放白皮書》，面向車企開放四大關(guān)鍵能力，并且宣布黑芝麻成為百度Apollo智能駕駛首選國產(chǎn)芯片合作伙伴。
駕艙圖產(chǎn)品矩陣全面煥新
在百度Apollo看來，到2026年，搭載L2+級別高階智能駕駛系統(tǒng)車型的市場滲透率將超過15%，產(chǎn)業(yè)迎來智能化的跨溝期，屆時將引發(fā)汽車產(chǎn)業(yè)新一輪洗牌，未來3年成為關(guān)鍵窗口期。因此，百度Apollo將旗下“駕艙圖”產(chǎn)品矩陣進(jìn)行全面煥新升級。
其中，智能駕駛方面：
百度Apollo推出旗艦產(chǎn)品城市智駕Apollo City Driving Max，據(jù)介紹，該產(chǎn)品使用的“輕量級高精地圖”比起行業(yè)通用的傳統(tǒng)高精地圖要“輕”近80%，能夠以更合理的成本快速推進(jìn)城市泛化。
行泊一體產(chǎn)品Apollo Highway Driving Pro也完成了產(chǎn)品升級，能在更低算力、更低成本條件下實(shí)現(xiàn)更高階的行泊一體功能?；诖耍俣華pollo與嵐圖深度合作了首款車型-新款嵐圖FREE。
百度Apollo還升級了自主泊車產(chǎn)品Apollo Parking，新產(chǎn)品在Top5停車位類型的泊車成功率超過99%，泊入垂直車位僅需28秒，降低新手司機(jī)泊車難度，提升老司機(jī)泊車效率。
智能座艙方面，百度Apollo擁有小度車載OS、小度語音SDK。
小度車載OS作為整包方案，能快速搭載量產(chǎn)，小度語音SDK則基于大模型本地化部署，能實(shí)現(xiàn)全時全雙工、百毫秒級響應(yīng)，車企可以通過小度語音SDK定義并實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先的智艙體驗(yàn)。
與此同時，百度文心一言大模型已經(jīng)開啟邀請測試，百度也在探索在出行場景下，利用文心大模型能力重塑用戶與智艙的關(guān)系，打造新一代AI智艙體驗(yàn)。
智能地圖方面，百度Apollo升級了車載導(dǎo)航地圖，其質(zhì)量、性能、數(shù)據(jù)實(shí)時性都有不同程度的提升；發(fā)布人機(jī)共駕地圖新產(chǎn)品，為人和智駕系統(tǒng)交互提供新的人機(jī)界面；高精地圖升級至OneMap一張圖，能夠快速動態(tài)更新地圖數(shù)據(jù)。
目前，百度Apollo的汽車智能化解決方案已在31個汽車品牌的134個車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，累計(jì)搭載超700萬輛。
開放四大關(guān)鍵能力
從目前行業(yè)智能化實(shí)踐來看，無論是“黑盒模式”的一錘子買賣、還是投入巨大但成效未知的“白盒自研”模式，都很難向用戶提供安全安心、有持續(xù)獲得感的智駕產(chǎn)品。
面向廣大車企，百度Apollo發(fā)布《百度智能駕駛開放白皮書》，宣布開放體驗(yàn)定義、開放自主體驗(yàn)進(jìn)化、開放全周期OTA服務(wù)、開放和車企共創(chuàng)成長。
具體來說，在SOP前，百度Apollo能夠以API和SOA服務(wù)的方式，開放人機(jī)交互接口、核心能力SDK和底軟接口，使得車企可以根據(jù)自己的品牌定位、目標(biāo)人群，定義并實(shí)現(xiàn)相符的人機(jī)交互界面、智能駕駛風(fēng)格，甚至可以參與到智駕車控的技術(shù)環(huán)節(jié)中。
在成功SOP交付后，百度Apollo可以向車企開放智駕數(shù)據(jù)閉環(huán)云和配套工具鏈，支持車企在新車型上線之后構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，可以自主進(jìn)行數(shù)據(jù)驅(qū)動的智駕體驗(yàn)提升，助力車企擁有更多可控權(quán)。
在SOP后的更長時間（例如3年）里，如果車企希望車型持續(xù)享受百度Apollo智駕主線產(chǎn)品的能力和體驗(yàn)，百度Apollo也愿意為車企提供相應(yīng)方案，比如以每個季度OTA的形式保障車型智駕能力的生命力。
百度Apollo也將通過與車企合作成立產(chǎn)品聯(lián)合委員會的形式，為車企的產(chǎn)品、研發(fā)和交付團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持和培訓(xùn)。
4月16日，「行云直上」小鵬汽車2023技術(shù)架構(gòu)發(fā)布會，正式發(fā)布了高端智能電動汽車技術(shù)架構(gòu)——SEPA 2.0 「扶搖」。該架構(gòu)是小鵬花了5年時間，累計(jì)研發(fā)投入超100億的新一代全域智能架構(gòu)。
何小鵬首先拋出了一個觀點(diǎn)：
汽車行業(yè)的淘汰賽剛開始，300萬的年銷售規(guī)模將只是車企的入場券，在全球300-500萬銷量是基礎(chǔ)，不然難以存活。2017，中國有100家企業(yè)有規(guī)模效益，300家普通車企。到了2022年，只有50多家有規(guī)模效益。
在他看來，之后的5-10年，汽車行業(yè)會演變到“32進(jìn)8”。主流車企只有前8能活下來，小公司可能會并入大集團(tuán)，最后會形成幾家巨無霸公司。
能從淘汰賽生存下來的車企，必須要有一個能將成本、效率、體驗(yàn)都做到全球化的架構(gòu)。有規(guī)模效應(yīng)、完備和穩(wěn)定的供應(yīng)鏈以及車輛的安全是成為一家萬億車企該做到的事，并且產(chǎn)品力和營銷力也是必要條件，而切角、節(jié)奏是充分條件。
因此，小鵬從5年前就開始醞釀下一代架構(gòu)「扶搖」，想通過一個通用化率更高的架構(gòu)來縮短新車型的研發(fā)周期和降低研發(fā)成本。在2023-2027年，靠智能化+電動化的組合，把新能源汽車滲透率提高到35%以上。
在動力方面，「扶搖」架構(gòu)下的車型將標(biāo)配國內(nèi)首個量產(chǎn)800V高壓SiC碳化硅平臺，車樁結(jié)合最高可實(shí)現(xiàn)充電5分鐘，續(xù)航200km。同時，該架構(gòu)將通過全棧自研的全新800V XPower電驅(qū)，能降低能耗、降低風(fēng)阻系數(shù)。小鵬希望做到在超低溫的情況下比如零下20度還能保持該續(xù)航，所以在P5開始小鵬就配備了熱泵。在何小鵬看來，未來不需要高續(xù)航的電池，5-10年需要中等的續(xù)航就夠用了。
在智能化方面，何小鵬認(rèn)為自動駕駛要做到三點(diǎn)：足夠安全、足夠范圍的使用和足夠便宜。小鵬現(xiàn)在大概是每百公里平均接管四次，何小鵬希望今年下半年NGP能做到每百公里接管平均一次，等到2024年XNGP能做到每一千公里接管小于一次。
他的團(tuán)隊(duì)的要求是：每一年的要讓自動駕駛的技術(shù)提升一年駕齡，第二年提升到4-5的駕齡。未來自動駕駛做得好一定是普惠的，讓最高等級的智能輔助駕駛成為標(biāo)配，因此硬軟件必須一致。
目前，小鵬有接近2000人的智能化團(tuán)隊(duì)，在數(shù)據(jù)、端和云一體化上布局較早。此外，基于「扶搖」架構(gòu)，小鵬研發(fā)了通用的智能座艙研發(fā)平臺，將以屏幕為主的交互變成以場景為主的交互，不是靠云而是通過本地就能實(shí)現(xiàn)交互。采用「扶搖」后，Xmart OS 的軟件適配成本能降低85%，語音綜合研發(fā)周期縮短50%，語音對話服務(wù)成本降低50%。
在制造方面，多數(shù)車企在早期都會像小鵬一樣，最開始沒有做兼容的架構(gòu)，導(dǎo)致每年幾乎只能出一款車。但扶搖架構(gòu)可兼容多個研發(fā)平臺，可拓展三廂轎車、兩廂車、運(yùn)動轎跑、休旅車、SUV、MPV、皮卡等多品類車型。小鵬未來新車型研發(fā)周期將縮短20%，基于架構(gòu)部分的零部件通用化率最高可達(dá)80%。
接下來幾年，小鵬會基于「扶搖」，陸續(xù)推出數(shù)10款新車型。
「扶搖」架構(gòu)采用了前后一體式鋁壓鑄車身，集成零件數(shù)161個，最大壓鑄力可達(dá)12，000噸。憑借該工藝，其整車扭轉(zhuǎn)剛度大幅提升至42，000N·m/deg，比傳統(tǒng)車身提升50%，更大程度提升車身安全性。此外，零部件整合也大幅減輕了車身重量，比傳統(tǒng)鋼車身減重約17%。
「扶搖」架構(gòu)還擁有CIB電池車身一體化技術(shù)，將電池包上蓋當(dāng)作車身地板，降低整車質(zhì)心高度的同時節(jié)省5%垂向車內(nèi)空間。
在2023年內(nèi)，小鵬汽車計(jì)劃建成約500個具備S4超快充能力的站點(diǎn)，全國車主的3公里補(bǔ)能生活圈覆蓋率80%（含優(yōu)選免費(fèi)權(quán)益站點(diǎn)）。
就在剛剛過去的4月13日，在公眾面前沉寂兩年之后，滴滴對外展示了自動駕駛領(lǐng)域的多項(xiàng)重磅成果。包括Robotaxi概念車、Robotruck業(yè)務(wù)、24小時自動駕駛運(yùn)維中心、以及自研計(jì)算平臺、聯(lián)合研發(fā)的激光雷達(dá)等硬件。
服務(wù)網(wǎng)絡(luò)
滴滴Robotaxi第一次正式與乘客見面是在2020年6月27日，到現(xiàn)在已連續(xù)安全運(yùn)營1020多天。
這一成績的背后是滴滴自動駕駛團(tuán)隊(duì)規(guī)模幾乎翻了三倍，漲到將近一千人；車升級了一代，算法迭代了無數(shù)代；MPCI關(guān)鍵接管指標(biāo)漲了100倍。而且基于這些，滴滴Robotaxi已于廣州實(shí)現(xiàn)主駕無安全員常態(tài)化測試。
除了自動駕駛技術(shù)的準(zhǔn)則，滴滴Robotaxi還參考了網(wǎng)約車的安全標(biāo)準(zhǔn)，關(guān)注乘客體驗(yàn)以及運(yùn)營效率，以滿足用戶更長時間、更大范圍、更多場景的出行需求。具體來說，他們在三個方向上進(jìn)行了突破：
第一，開放更多的區(qū)域。以上海為例，在過去三年里自動駕駛地圖覆蓋區(qū)域擴(kuò)張了7倍。
第二，開放更多的站點(diǎn)。目前滴滴自動駕駛的站點(diǎn)密度為1.5公里一個，今年，滴滴自動駕駛還將重點(diǎn)推出無限泊車技術(shù)，進(jìn)一步提升自動駕駛站點(diǎn)密度。
第三，開放更多的時間。夜間也有大量用戶出行的需求，24小時全天候的運(yùn)營服務(wù)就顯得尤為重要。
運(yùn)維中心
今年1月3日，滴滴自動駕駛已在國內(nèi)率先推出了24小時無間斷自動駕駛服務(wù)，并打造了全球首個自動駕駛自動運(yùn)維中心——慧桔港，能自動化滿足車輛在運(yùn)營過程中的需求，確保車輛能夠24小時連軸轉(zhuǎn)，比如自動出車、接單、回港。
運(yùn)維中心的機(jī)器人還可智能化地對Robotaxi車輛進(jìn)行沖洗、充電、檢測、停放等，全流程自動化率已達(dá)90%。基于此，滴滴自動駕駛的送駕時長和送駕距離都得到了顯著提升。
據(jù)了解，如果以網(wǎng)約車每小時的平均單量作為100%，2022年滴滴Robotaxi的每小時運(yùn)營效率已經(jīng)達(dá)到81%，今年更是漲到93%。而且，目前滴滴Robotaxi的“粉絲效應(yīng)”正在顯現(xiàn)，其所接到的呼叫單量已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了其能力單量的4倍。
科技大貨
基于過去多年對自動駕駛技術(shù)的探索以及Robotaxi落地運(yùn)營的經(jīng)驗(yàn)積累 ，滴滴關(guān)于顛覆性的汽車產(chǎn)品形態(tài)有了更具象的認(rèn)知——DiDi Neuron，一款為服務(wù)打造的自動駕駛概念車。
看起來，Neuron確實(shí)完全不同于當(dāng)下任何一款汽車產(chǎn)品：
取消了駕駛位，最大限度解放了乘坐空間，看起來非常賽博朋克，而且在車輛總長度不變的前提下，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%；
沒有傳統(tǒng)的擋風(fēng)玻璃，車輛前方的視野會盡收于車內(nèi)大屏中，車內(nèi)大屏交互系統(tǒng)還能支持會議、游戲、影音、街景介紹等全場景服務(wù)體驗(yàn)；
全車配備21個相機(jī)、8個激光雷達(dá)和6個毫米波雷達(dá)。另外，模塊化、易插拔的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也便于車輛的維修保養(yǎng)，提升了車輛運(yùn)維效率；
車外創(chuàng)新性用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，能更為直觀、便捷的地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)；
獨(dú)創(chuàng)了車內(nèi)機(jī)械臂，可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等人性化的服務(wù)；
頂翼門+側(cè)滑門的設(shè)計(jì)，在提升開關(guān)門安全性的同時，也增加乘客上下車舒適度；
四個輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛等功能，應(yīng)對網(wǎng)約車常見的狹窄道路掉頭、錯車場景。
總體上來說，作為一款滿足未來用戶需求的自動駕駛的車輛，Neuron 除了「汽車」交通工具、移動空間的屬性，還可以是你的駕駛員、助理、管家。
創(chuàng)新卡車業(yè)務(wù)KargoBot
經(jīng)過兩年的探索，滴滴也終于官宣貨運(yùn)業(yè)務(wù)KargoBot。
早在2021年，KargoBot便開始持續(xù)推進(jìn)干線貨運(yùn)的無人駕駛技術(shù)研發(fā)和針對煤炭、鋼鐵、礦石等大宗商品的商業(yè)化運(yùn)營，并在三個月之內(nèi)拿到北京自動駕駛卡車的測試牌照。
為了新業(yè)務(wù)的順利推進(jìn)，滴滴創(chuàng)新性研發(fā)了混合無人化解決方案HDS（Hybrid Driverless Solution），具體以車隊(duì)的形式為客戶提供物流端到端和倉到倉的運(yùn)輸，車隊(duì)配備一輛人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車。
據(jù)介紹，KargoBot對復(fù)雜場景的處理能力相比單車智能提升了超過50倍，核心安全指標(biāo)也有20倍提升。目前KargoBot擁有超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開始了常態(tài)化的試運(yùn)營。
截至今年3月，KargoBot累計(jì)物流收入已經(jīng)突破了1億元。
踢開規(guī)模量產(chǎn)最大的絆腳石
在本次活動中，滴滴還首次發(fā)布了兩款自動駕駛核心硬件——北曜Beta激光雷達(dá)和三域融合計(jì)算平臺Orca虎鯨。
北曜Beta激光雷達(dá)。滴滴自動駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的滴滴北曜Beta，是國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達(dá)擁有每秒300萬高點(diǎn)頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點(diǎn)。此外，北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式。
Orca虎鯨。滴滴自動駕駛研發(fā)的行業(yè)首個量產(chǎn)化的三域融合計(jì)算平臺，打造車載超級中央計(jì)算單元（SCCU，Super Central Commputing Unit），將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。相比于上一代硬件，虎鯨計(jì)算平臺成本下降88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。
滴滴還公布了自動駕駛量產(chǎn)新進(jìn)展——正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。
據(jù)了解，首款車型將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。
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