*四維圖新高級副總裁孟慶昕

雷鋒網(wǎng)新智駕按：10月26日至27日，2019第二屆全球智能駕駛峰會暨長三角G60科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)峰會在蘇州高鐵新城正式舉行。峰會主要聚焦“自動駕駛的量產(chǎn)時代、單車智能和車路協(xié)同的共演之路、新型的車內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來發(fā)展方向。

本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷鋒網(wǎng)新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國移動通信集團(tuán)等單位協(xié)辦。來自主機(jī)廠、國內(nèi)外一級供應(yīng)商、自動駕駛解決方案商、自動駕駛核心零部件、出行運(yùn)營商等智能駕駛上下游企業(yè)，車路協(xié)同專家學(xué)者、代表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場。

雖然各家方案對高精度地圖的態(tài)度不一，但進(jìn)入更高級別自動駕駛后，高精度地圖的重要性不容忽視。四維圖新作為面向B端的圖商，在自動駕駛高精度地圖領(lǐng)域進(jìn)展頗為迅速。

近日，四維圖新高級副總裁孟慶昕表示，當(dāng)前地圖行業(yè)還沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，各個行業(yè)對地圖的需求也不盡相同。而且，行業(yè)生態(tài)未成型，沒有形成真正有效的產(chǎn)業(yè)鏈條。基于這些問題，孟慶昕認(rèn)為，由于高精度地圖是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，無論是車廠、車路協(xié)同技術(shù)服務(wù)商，還是公路建設(shè)部門等，都可以依托智能地圖進(jìn)行測試，早日實現(xiàn)面向未來的自動駕駛。

隨后，孟慶昕介紹了四維圖新的制圖流程和標(biāo)準(zhǔn)。并表示，智能駕駛對地圖的要求是精度高、要素全、協(xié)同全和更新快。基于這一特點，四維圖新通過車載雷達(dá)，對路面要素和點云進(jìn)行采集，再通過自動化提取的算法將所有要素反映出來，然后進(jìn)行分類。

據(jù)孟慶昕介紹，四維圖新面向高精度自動駕駛的地圖現(xiàn)在已經(jīng)可以達(dá)到20厘米精度，成為傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖、ADAS地圖后的又一重要產(chǎn)品。除了用于應(yīng)用于車端場景，高精度地圖還可以應(yīng)用于云平臺和仿真測試。

以下為孟慶昕的演講速記整理，雷鋒網(wǎng)新智駕進(jìn)行了不改變原意的編輯：

在組建至今的近20年內(nèi)，四維圖新一直在做智能位置出行業(yè)務(wù)。目前，四維圖新的業(yè)務(wù)布局涵蓋了導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等領(lǐng)域，還在芯片、大數(shù)據(jù)和計算綜合能力有所涉足。今年年初，我們拿下了寶馬在中國面向L3級自動駕駛地圖訂單，這也是中國第一張訂單，這意味著自動駕駛時代已經(jīng)到來了。

未來的地圖要素會是什么樣？基于不同視角，3G到來后，誕生了微信，實現(xiàn)了語音交互的功能，4G到來，誕生了抖音，實現(xiàn)了視頻交互。面向5G時代，一定是AR與VR交互的地圖呈現(xiàn)。面對To B視角，地圖將成為基于全面感知重和決策的需求的三維實景和全面感知系統(tǒng)。

智能地圖要素庫不斷更新

隨著5G的到來，四維圖新基于現(xiàn)有的傳統(tǒng)地圖開發(fā)能力，和對車的理解，開發(fā)了真正的自動駕駛地圖，以路為基，以車為本。

智能地圖是什么樣呢？可以對比一下，傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖的精度是1：10000。ADAS地圖，也就是大家日常用到的智能輔助駕駛地圖的精度目前能夠做到0.5米。面向高精度自動駕駛的地圖四維圖新目前已經(jīng)做到了20厘米精度。

我們的智能地圖采集已經(jīng)覆蓋了全國范圍內(nèi)的高速公路和部分城市，智能駕駛的特點是精度高、要素全、協(xié)同全和更新快。自動駕駛地圖是如何采集呢？首先是通過車載雷達(dá)對路面要素、點云進(jìn)行采集，通過自動化提取算法，把所有的要素反映出來，在這個基礎(chǔ)上增加屬性，然后進(jìn)行分類，主要分為道路、車道、以及附屬設(shè)施三大類，在這下面還要進(jìn)行細(xì)分，要素達(dá)到100多種，隨著自動化對要素增加，我們也在不斷更新這個要素庫，這些要素構(gòu)成了智能地圖內(nèi)容。

在服務(wù)方面，四維圖新主要做輸入和分發(fā)。在網(wǎng)絡(luò)方面，我們針對管理端和車端進(jìn)行服務(wù)和開發(fā)。高精度地圖呈現(xiàn)的無非是點線面，但這些點線面和傳統(tǒng)地圖的區(qū)別在于，它是給車輛看的，并且能夠告訴車輛在哪一條路、哪一條車道行駛，接下來到哪一個路口，如何識別紅綠燈，如何完成執(zhí)行和轉(zhuǎn)向等操作。

應(yīng)用于車端和仿真測試

未來，自動駕駛地圖會應(yīng)用在哪些場景呢？

首先是車端。通過我們的HD、MS，把生成自動駕駛地圖傳送到車端，車端通過SDK進(jìn)行解算，然后發(fā)送到自動駕駛引擎上，通過車輛傳感器，執(zhí)行有效的決策，到最后發(fā)指令，形成一個閉環(huán)。

由于車輛傳感器看到變化時才會傳輸感知數(shù)據(jù)，所以我們引入了車路協(xié)同。因為，大量路側(cè)設(shè)備的布設(shè)節(jié)點距離比較短，也極大地解決了數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)穩(wěn)定、數(shù)據(jù)包大小等問題，有效地保證了自動駕駛地圖的更新。

四維圖新和車廠達(dá)成的協(xié)議是，打通車廠服務(wù)器，全面感知、實時更新動態(tài)數(shù)據(jù)，然后回傳到我們的平臺上。這和路側(cè)數(shù)據(jù)設(shè)備一樣，都是為了保證自動駕駛的有效更新。

未來要具備實時更新、確保安全的能力，必須要統(tǒng)一地圖的規(guī)格、服務(wù)接口和坐標(biāo)基準(zhǔn)，這是一個基準(zhǔn)前提。

前段時間，國務(wù)院提出了交通強(qiáng)國綱要。目前交通部、道路建設(shè)部門正在大力建設(shè)它的交通管控，這里面涉及到很多公路要面臨的智慧公路改造工作。

地圖是上車、上云、上平臺，路側(cè)設(shè)備是感知，計算分發(fā)一體化則可以全域感知數(shù)據(jù)回饋。我們認(rèn)為，智能地圖離不開三大應(yīng)用支撐，首先是基礎(chǔ)設(shè)施一張圖，要打通所有數(shù)據(jù)車聯(lián)網(wǎng)的關(guān)聯(lián)，最后通過全域感知進(jìn)行重構(gòu)，也就是對所有交通動態(tài)數(shù)據(jù)和場景進(jìn)行全方位的分析，給決策提供重要支撐。

自動駕駛地圖還會應(yīng)用在仿真測試領(lǐng)域。大家知道，自動駕駛L5級自動駕駛汽車想要上路，據(jù)專家稱一定要經(jīng)過110億英里測試這需要要100輛車24小時不間地測試，測試時間需要500年。由此，模擬測試一定是必不可缺的。

在仿真測試方面，四維圖新主要做的是靜態(tài)數(shù)據(jù)支撐。我們把靜態(tài)數(shù)據(jù)分為四大品類：高速、快速路、城市道路和部分特殊道路。

面向自動駕駛，現(xiàn)在地圖已經(jīng)具備量產(chǎn)能力了，但是還面臨一些問題。能夠看到，目前我們的地圖還沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。各行各業(yè)對地圖的需求也不盡相同。而且，行業(yè)生態(tài)未成型，沒有形成真正有效的產(chǎn)業(yè)鏈條。希望大家共同努力，快速推進(jìn)自動駕駛量產(chǎn)落地。

附新智駕與孟慶昕對話實錄：

新智駕：目前四維圖新的布局主要集中在國內(nèi)，國外的布局是怎樣的？

孟慶昕：在第三方的評測和能力驗證上，目前四維圖新自動駕駛地圖處在全球領(lǐng)先的水平.主要是指車身傳感器必須交互的AI能力，包括基本采集要素如何傳遞給傳感器，大致包括40個構(gòu)成要素，四維圖新能夠達(dá)到30個。

新智駕：前段時間四維圖新和寶馬達(dá)成了有關(guān)于L3級的地圖合作訂單，能詳細(xì)透露下嗎？

孟慶昕：跟寶馬基于高精度地圖的合作在三年前就達(dá)成，今年二月份實現(xiàn)落地，是中國首張面向L3級的自動駕駛訂單，量產(chǎn)時間是2021年。此前也有企業(yè)認(rèn)為使傳感器或純視覺方式就可以實現(xiàn)自動駕駛，但四維圖新的L3訂單證明了，高精度地圖是自動駕駛一個不可或缺的重要因素，與傳感器密不可分。

第二，國內(nèi)自動駕駛量產(chǎn)的時間表是在2021年，這也表明，無論是自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)還是四維圖新采集的數(shù)據(jù)，一定要在2021年實現(xiàn)L3級高速公路場景、封閉園區(qū)的數(shù)據(jù)覆蓋。

新智駕：最初的導(dǎo)航使用主體是駕駛員，而高精度地圖是面向自動駕駛。從四維圖新的角度來說，高精度地圖的研發(fā)，需要什么技術(shù)條件才算是成熟？

孟慶昕：一直以來，國際國內(nèi)知名的中高端汽車都是四維圖新的客戶，因此，在產(chǎn)品上一定要符合國際車廠客戶的要求，需要對未來的五年、八年有一個前瞻性的戰(zhàn)略布局，在技術(shù)的評判上一定要遠(yuǎn)超目前市面上成熟的技術(shù)。 

從2005年開始，我們就開始布局與自動駕駛地圖相關(guān)的業(yè)務(wù)部門，從采集到數(shù)據(jù)編譯，到最終的地圖呈現(xiàn)，可以看到，是跟傳統(tǒng)地圖完全不同的產(chǎn)品線。 

這也意味著，四維圖新必須了解車廠完整的自動駕駛方案，四維圖新的有效數(shù)據(jù)如何給汽車的硬件、傳感器一個決策指令，進(jìn)行有效地傳輸。此外，為了驗證我們的產(chǎn)品，四維圖新也成立了自動駕駛完整解決方案部門，驗證我們地圖提供的精度、要素、覆蓋的場景豐富度。我們今年也拿到了自動駕駛的T3牌照。

新智駕：目前，部分自動駕駛方案提供商提出，自動駕駛不需要依賴激光雷達(dá)、高精度地圖的輔助，依賴視覺加毫米波雷達(dá)就能實現(xiàn)自動駕駛，你們怎么看待這些方案？

孟慶昕：自動駕駛是分等級的，對L3級自動駕駛來說，高精度地圖已經(jīng)成為不可或缺的輔助手段。當(dāng)然也有像特斯拉這種企業(yè)，用顛覆性思維、靠視覺去挑戰(zhàn)自動駕駛完整方案。但特斯拉全系依賴L2.5級自動駕駛地圖，疊加視覺技術(shù)基礎(chǔ)來實現(xiàn)。如果面向L4城市級的方案會更復(fù)雜，因為城市道路更復(fù)雜，而且中國的路況跟國外的路況還是有很大的差異。

至于剛剛提到的顛覆式思維，究竟能走多遠(yuǎn)，具備不具備量產(chǎn)能力，需不需要安全冗余？自動駕駛最關(guān)鍵的要求就是安全，出了事故就是人毀車亡。我們認(rèn)為，從國際重量級的車廠或是像華為這么嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠髽I(yè)角度來看，一定會用高精度地圖。

新智駕：從成本來看，高精度地圖方案的成本大概是什么樣的量級？

孟慶昕：目前談自動駕駛的成本還為時尚早。目前，我們的地圖在國際車廠的一臺車定價是原來傳統(tǒng)地圖的3-5倍，如果疊加每年的服務(wù)費(fèi)，就是五千塊錢左右。 

新智駕：如何看待智能網(wǎng)聯(lián)和自動駕駛這兩大趨勢？ 

孟慶昕：其實智能網(wǎng)聯(lián)是自動駕駛的一個綜合體，未來會把自動駕駛實現(xiàn)萬物互聯(lián)了。V2X的基礎(chǔ)就是先打通路側(cè)設(shè)備，其中5G開通是一個重要的前提。車身的數(shù)據(jù)打通之后，任何一臺車實現(xiàn)自動駕駛的安全能力會更高。

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