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雷鋒網(wǎng)新智駕按：組合導航、全路況適配、場景化技術支撐高精度地圖生產(chǎn)降本增效，在數(shù)字綠土眼中，當局者沒搞透這三件事就談量產(chǎn)，就是給高精度地圖“畫大餅”。
為迎接高精度地圖大規(guī)模上車，數(shù)字綠土提供了一套搞定高速、城鎮(zhèn)、隧道、車庫多路況地圖采集硬件LiMobile，支持海量激光雷達與影像大數(shù)據(jù)深度融合規(guī)模化生產(chǎn)高精度地圖的LiDAR360軟件，及云端更新服務的解決方案LiCloud。
今年6月，凱迪拉克發(fā)布了在高速公路釋放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)——Super Cruise，作為國內(nèi)首個能夠量產(chǎn)且實現(xiàn)高速公路真正釋放雙手的智能駕駛技術，Super Cruise落地對行業(yè)的轟動不言而喻。這背后也意味著，高德與凱迪拉克Super Cruise孕育四年的高精度地圖項目實現(xiàn)商業(yè)化。去年亮相的實現(xiàn)L3自動駕駛的奧迪A8也搭載了HERE全新高精度地圖系統(tǒng)，完成了高精度地圖上車。
目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)達成共識，不同于傳統(tǒng)導航地圖，面向L3/L4、甚至更高級別的自動駕駛汽車，高精度地圖已成剛需。奧迪A8、凱迪拉克Super Cruise的面世，讓不少人看到了高精度地圖上車的希望。但在當局者數(shù)字綠土看來，高精度地圖上車之路并不樂觀。和精確度緊密相關的組合導航高成本問題、企業(yè)如何豐富技術產(chǎn)品支撐讓高精度地圖生產(chǎn)降本增效、高精度地圖如何實現(xiàn)全路況適配......諸多痛點亟待解決。
10 月 10 日（周三）晚 8 點，【大咖Live】第 20 期智能駕駛·高精度地圖專場，我們邀請到數(shù)字綠土 CTO 趙寶林詳細解析“高精度地圖上車之路究竟還有多遠？”。從技術路線到產(chǎn)品商業(yè)化落地，趙寶林向新智駕會員分享了高精度地圖大規(guī)模上車背后的“秘密”。
本文對整場分享進行了綜合整理，雷鋒網(wǎng)新智駕會員可進入【新智駕會員計劃】頁面查看全文實錄。
不同于傳統(tǒng)地形測繪和行業(yè)地圖測繪，面向自動駕駛汽車，實時性、復雜路況和高可靠性等車規(guī)級附加要求，使得高精度地圖測繪更新難度加大。高精度地圖實現(xiàn)上車，除滿足車規(guī)級車載數(shù)據(jù)標準外，地圖精準度尤為關鍵，包括位置精度、拓撲精度、標注精度。精準度關系著車輛及行人的安全，這也是自動駕駛量產(chǎn)過程中最大的難點。
在高精度地圖的精度質(zhì)量控制方面。數(shù)字綠土測繪生產(chǎn)部門有一句老話：數(shù)據(jù)精度和質(zhì)量是做出來的，不是檢查出來的。這也同數(shù)字綠土注重采用高精度地圖設備集中測繪建立基準圖的做法契合，即通過關鍵技術介入，嚴格控制采集、融合解算、編輯處理各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的誤差來保證數(shù)據(jù)精度。
數(shù)字綠土看重高精度地圖的初始精準底圖測繪，采用激光雷達傳感器和相機基于組合導航技術構建高精度基準圖。這也意味著，數(shù)字綠土屬于高精度地圖市場中的“集中測繪＋眾包補測更新派”，即采用高精度地圖設備集中測繪建立基準圖，眾包方式進行數(shù)據(jù)補測及更新。
集中測繪階段，通過32線/16線車載激光雷達＋相機采集道路數(shù)據(jù)，AI算法＋三維人機交互軟件完成地圖繪制；
補測和更新階段，采用眾包數(shù)據(jù)源（含影像及激光雷達），在云端結合基準底圖，基于模式識別算法實現(xiàn)數(shù)據(jù)更新?；谲嚶?lián)網(wǎng)的眾包，數(shù)字綠土自主研發(fā)出一套算法，通過給眾包數(shù)據(jù)源賦予不同權重，為地圖精準度、現(xiàn)勢性（實時性）、數(shù)據(jù)源打分，使用高分結果更新地圖，并完成迭代更新。
在底圖數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，相比于眾人看好激光雷達，數(shù)字綠土將組合導航定義為高精度地圖采集方案中最需要重視成本的部分。目前高精度地圖采集方案均基于移動測量技術，而組合導航精度直接決定地圖成果誤差量級。
曾有行業(yè)人士表示，千元級/萬元級組合導航產(chǎn)品無法完成面向L4/L5級別高精度地圖的測繪。趙寶林持對此補充道，千元級/萬元級產(chǎn)品可針對特定場景（例如城市道路、快速路）完成高精度地圖測繪，但面向L4/L5級別自動駕駛汽車，并助其實現(xiàn)“上車”實為枉然。
高精度地圖繪制完畢后，抽樣檢查也是確認精度的必經(jīng)環(huán)節(jié)。對于誤差控制，趙寶林提到，數(shù)字綠土的緊耦合組合導航算法可以讓一輛采集車多次反復經(jīng)過一個路口，對同一個信號燈、燈桿重復觀測，最終實現(xiàn)多次觀測數(shù)據(jù)的高度一致性、無重影，這一點極有難度。
量產(chǎn)前夜，產(chǎn)品大規(guī)模上車、實現(xiàn)商業(yè)化成為新的關鍵詞。面對成本居高不下的激光雷達、幾十萬元級/百萬元級的組合導航，如何豐富技術產(chǎn)品支撐幫助高精度地圖生產(chǎn)降本增效成為高精度地圖行業(yè)探究的重點。這也被數(shù)字綠土定義為高精度地圖大規(guī)模上車的三大門檻之一。
沒有128線/64線激光雷達，數(shù)字綠土高精度地圖道路采集設備搭載32線/16線激光雷達。在組合導航方面，數(shù)字綠土采用GPS+慣導+里程計+SLAM多傳感器融合的組合導航技術，并通過板卡化實現(xiàn)“軟硬化一體”解決方案，來降低產(chǎn)品成本。趙寶林表示，數(shù)字綠土未來可針對不同細分市場，提供幾萬到幾百萬價格區(qū)間的差異化產(chǎn)品。
趙寶林向雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕表示，一套切實有效的數(shù)據(jù)采集方案和工具，能夠保障在各種復雜環(huán)境下都能穩(wěn)定可靠的采集到合格的地圖數(shù)據(jù)源，而非后期反反復復、修修補補。在隧道、地下車庫等GPS信號較弱的環(huán)境下，依賴GPS和慣導進行反復的測試將導致成本增加、量產(chǎn)難度加大。
實時定位方面，數(shù)字綠土主要依賴目標識別和SLAM技術（即三維特征匹配技術），實時導航定位中的誤差在5cm左右，與國際上專攻SLAM技術的KAARTA公司產(chǎn)品相比，數(shù)字綠土在70米連續(xù)弱三維特征匹配成圖中更勝一籌。
地圖編輯方面，除了自動目標提取，LiDAR360可以支持幾百個GB超大單體數(shù)據(jù)集的人機交互三維標注，三維特征細節(jié)顯示效果突出，對于規(guī)?；貓D生產(chǎn)具有很好支持。
當下有一種聲音是，高精度地圖測繪是體力活，量產(chǎn)之路指日可待，這種觀點值得商榷。
目前也有不少團隊宣稱以超低成本繪制完成10/20厘米精度的高精度地圖測繪，但這樣的結果前需要添加一個條件——非全路況，即面向隧道、高樓林立、復雜立交、地下車庫等特殊場景的高精度地圖仍不完善。而量產(chǎn)的高精地圖必須以全路況適配為前提。
對應地下車庫、崎嶇道路、平坦城區(qū)等不同道路環(huán)境下，數(shù)字綠土布局多平臺化的高精度三維信息采集設備產(chǎn)品，為測繪全路況適配的高精度地圖做準備。
LiMobile（車載激光雷達掃描系統(tǒng)）針對高速公路、城市快速路采集高精度地圖，也適配城市商業(yè)區(qū)、城市內(nèi)部等GPS信號較弱、多路徑效應強的平坦地區(qū)；還適用于高度起伏較大的地下車庫、隧道等環(huán)境。LiBackpack 還能輔助完成邊角區(qū)域的修補測任務，精度均達到5-10厘米。
高精度地圖市場迎來一批批挖礦者，擁有大量專業(yè)測繪車隊的資深圖商，例如Google、TomTom；Deepmotion、Ushr、寬凳等一大批初創(chuàng)公司也在不斷涌現(xiàn)。在自動駕駛高精度地圖未大規(guī)模上車前，初創(chuàng)公司如何“活下去”成為行業(yè)探究重點。在趙寶林看來，高精地圖運營不是創(chuàng)業(yè)公司中短期商業(yè)模式的最優(yōu)解，為無人駕駛復雜場景提供針對性技術、高性價比產(chǎn)品和有效方案是初創(chuàng)企業(yè)中短期的發(fā)力重點。
數(shù)字綠土目前已同無人駕駛初創(chuàng)團隊、圖商、物流公司、智能交通建設公司、主機廠展開合作，為其提供高精地圖采集、處理工具，包括軟硬件設備。在云端更新方面，數(shù)字綠土提供算法和軟件組件，為高精度地圖上車賦能。合作項目目前主要有以下三種：
采集設備、處理軟件的銷售；
技術咨詢與平臺建設服務；
數(shù)據(jù)服務。
通過和自動駕駛團隊、物流公司合作實現(xiàn)地圖服務落地，及智慧城市交通項目參與，數(shù)字綠土目前積累了近萬公里的城市路網(wǎng)數(shù)據(jù)。2018年第二季，數(shù)字綠土高精度地圖將覆蓋兩個以上大中城市。
趙寶林向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，初創(chuàng)團隊單純提供高精地圖產(chǎn)品鮮少有盈利案例，其在運營地圖方面缺乏Google等傳統(tǒng)圖商固有的經(jīng)驗優(yōu)勢，而高精地圖解決方案授權則是未來備受青睞的商業(yè)模式。越來越多的車企瞄準出行運營，部分出行企業(yè)內(nèi)部已有造車計劃。最終地圖運營權由誰掌握并非重點，方案和內(nèi)嵌的產(chǎn)品技術更應是兵家必爭之地。
自動駕駛量產(chǎn)前夜，包括數(shù)字綠土在內(nèi)的高精度地圖企業(yè)，都在鞏固中求發(fā)展，將產(chǎn)品技術基礎打牢，探索更穩(wěn)健的高精地圖行業(yè)落地之路，避免倒在量產(chǎn)前夜。
【大咖Live】第 20 期智能駕駛·高精度地圖專場已結束，雷鋒網(wǎng)新智駕會員可進入【新智駕會員計劃】頁面查看全文實錄。
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