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| 本文作者： 于勝越 | 2018-10-17 12:31 |
雷鋒網(wǎng)新智駕按：組合導(dǎo)航、全路況適配、場景化技術(shù)支撐高精度地圖生產(chǎn)降本增效，在數(shù)字綠土眼中，當(dāng)局者沒搞透這三件事就談量產(chǎn)，就是給高精度地圖“畫大餅”。
為迎接高精度地圖大規(guī)模上車，數(shù)字綠土提供了一套搞定高速、城鎮(zhèn)、隧道、車庫多路況地圖采集硬件LiMobile，支持海量激光雷達(dá)與影像大數(shù)據(jù)深度融合規(guī)模化生產(chǎn)高精度地圖的LiDAR360軟件，及云端更新服務(wù)的解決方案LiCloud。
今年6月，凱迪拉克發(fā)布了在高速公路釋放雙手駕駛的量產(chǎn)智能駕駛系統(tǒng)——Super Cruise，作為國內(nèi)首個能夠量產(chǎn)且實現(xiàn)高速公路真正釋放雙手的智能駕駛技術(shù)，Super Cruise落地對行業(yè)的轟動不言而喻。這背后也意味著，高德與凱迪拉克Super Cruise孕育四年的高精度地圖項目實現(xiàn)商業(yè)化。去年亮相的實現(xiàn)L3自動駕駛的奧迪A8也搭載了HERE全新高精度地圖系統(tǒng)，完成了高精度地圖上車。
目前業(yè)內(nèi)已經(jīng)達(dá)成共識，不同于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖，面向L3/L4、甚至更高級別的自動駕駛汽車，高精度地圖已成剛需。奧迪A8、凱迪拉克Super Cruise的面世，讓不少人看到了高精度地圖上車的希望。但在當(dāng)局者數(shù)字綠土看來，高精度地圖上車之路并不樂觀。和精確度緊密相關(guān)的組合導(dǎo)航高成本問題、企業(yè)如何豐富技術(shù)產(chǎn)品支撐讓高精度地圖生產(chǎn)降本增效、高精度地圖如何實現(xiàn)全路況適配......諸多痛點亟待解決。
10 月 10 日（周三）晚 8 點，【大咖Live】第 20 期智能駕駛·高精度地圖專場，我們邀請到數(shù)字綠土 CTO 趙寶林詳細(xì)解析“高精度地圖上車之路究竟還有多遠(yuǎn)？”。從技術(shù)路線到產(chǎn)品商業(yè)化落地，趙寶林向新智駕會員分享了高精度地圖大規(guī)模上車背后的“秘密”。
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不同于傳統(tǒng)地形測繪和行業(yè)地圖測繪，面向自動駕駛汽車，實時性、復(fù)雜路況和高可靠性等車規(guī)級附加要求，使得高精度地圖測繪更新難度加大。高精度地圖實現(xiàn)上車，除滿足車規(guī)級車載數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)外，地圖精準(zhǔn)度尤為關(guān)鍵，包括位置精度、拓?fù)渚取?biāo)注精度。精準(zhǔn)度關(guān)系著車輛及行人的安全，這也是自動駕駛量產(chǎn)過程中最大的難點。
在高精度地圖的精度質(zhì)量控制方面。數(shù)字綠土測繪生產(chǎn)部門有一句老話：數(shù)據(jù)精度和質(zhì)量是做出來的，不是檢查出來的。這也同數(shù)字綠土注重采用高精度地圖設(shè)備集中測繪建立基準(zhǔn)圖的做法契合，即通過關(guān)鍵技術(shù)介入，嚴(yán)格控制采集、融合解算、編輯處理各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的誤差來保證數(shù)據(jù)精度。
數(shù)字綠土看重高精度地圖的初始精準(zhǔn)底圖測繪，采用激光雷達(dá)傳感器和相機(jī)基于組合導(dǎo)航技術(shù)構(gòu)建高精度基準(zhǔn)圖。這也意味著，數(shù)字綠土屬于高精度地圖市場中的“集中測繪＋眾包補(bǔ)測更新派”，即采用高精度地圖設(shè)備集中測繪建立基準(zhǔn)圖，眾包方式進(jìn)行數(shù)據(jù)補(bǔ)測及更新。
集中測繪階段，通過32線/16線車載激光雷達(dá)＋相機(jī)采集道路數(shù)據(jù)，AI算法＋三維人機(jī)交互軟件完成地圖繪制；
補(bǔ)測和更新階段，采用眾包數(shù)據(jù)源（含影像及激光雷達(dá)），在云端結(jié)合基準(zhǔn)底圖，基于模式識別算法實現(xiàn)數(shù)據(jù)更新?；谲嚶?lián)網(wǎng)的眾包，數(shù)字綠土自主研發(fā)出一套算法，通過給眾包數(shù)據(jù)源賦予不同權(quán)重，為地圖精準(zhǔn)度、現(xiàn)勢性（實時性）、數(shù)據(jù)源打分，使用高分結(jié)果更新地圖，并完成迭代更新。
在底圖數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)，相比于眾人看好激光雷達(dá)，數(shù)字綠土將組合導(dǎo)航定義為高精度地圖采集方案中最需要重視成本的部分。目前高精度地圖采集方案均基于移動測量技術(shù)，而組合導(dǎo)航精度直接決定地圖成果誤差量級。
曾有行業(yè)人士表示，千元級/萬元級組合導(dǎo)航產(chǎn)品無法完成面向L4/L5級別高精度地圖的測繪。趙寶林持對此補(bǔ)充道，千元級/萬元級產(chǎn)品可針對特定場景（例如城市道路、快速路）完成高精度地圖測繪，但面向L4/L5級別自動駕駛汽車，并助其實現(xiàn)“上車”實為枉然。
高精度地圖繪制完畢后，抽樣檢查也是確認(rèn)精度的必經(jīng)環(huán)節(jié)。對于誤差控制，趙寶林提到，數(shù)字綠土的緊耦合組合導(dǎo)航算法可以讓一輛采集車多次反復(fù)經(jīng)過一個路口，對同一個信號燈、燈桿重復(fù)觀測，最終實現(xiàn)多次觀測數(shù)據(jù)的高度一致性、無重影，這一點極有難度。
量產(chǎn)前夜，產(chǎn)品大規(guī)模上車、實現(xiàn)商業(yè)化成為新的關(guān)鍵詞。面對成本居高不下的激光雷達(dá)、幾十萬元級/百萬元級的組合導(dǎo)航，如何豐富技術(shù)產(chǎn)品支撐幫助高精度地圖生產(chǎn)降本增效成為高精度地圖行業(yè)探究的重點。這也被數(shù)字綠土定義為高精度地圖大規(guī)模上車的三大門檻之一。
沒有128線/64線激光雷達(dá)，數(shù)字綠土高精度地圖道路采集設(shè)備搭載32線/16線激光雷達(dá)。在組合導(dǎo)航方面，數(shù)字綠土采用GPS+慣導(dǎo)+里程計+SLAM多傳感器融合的組合導(dǎo)航技術(shù)，并通過板卡化實現(xiàn)“軟硬化一體”解決方案，來降低產(chǎn)品成本。趙寶林表示，數(shù)字綠土未來可針對不同細(xì)分市場，提供幾萬到幾百萬價格區(qū)間的差異化產(chǎn)品。
趙寶林向雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕表示，一套切實有效的數(shù)據(jù)采集方案和工具，能夠保障在各種復(fù)雜環(huán)境下都能穩(wěn)定可靠的采集到合格的地圖數(shù)據(jù)源，而非后期反反復(fù)復(fù)、修修補(bǔ)補(bǔ)。在隧道、地下車庫等GPS信號較弱的環(huán)境下，依賴GPS和慣導(dǎo)進(jìn)行反復(fù)的測試將導(dǎo)致成本增加、量產(chǎn)難度加大。
實時定位方面，數(shù)字綠土主要依賴目標(biāo)識別和SLAM技術(shù)（即三維特征匹配技術(shù)），實時導(dǎo)航定位中的誤差在5cm左右，與國際上專攻SLAM技術(shù)的KAARTA公司產(chǎn)品相比，數(shù)字綠土在70米連續(xù)弱三維特征匹配成圖中更勝一籌。
地圖編輯方面，除了自動目標(biāo)提取，LiDAR360可以支持幾百個GB超大單體數(shù)據(jù)集的人機(jī)交互三維標(biāo)注，三維特征細(xì)節(jié)顯示效果突出，對于規(guī)?；貓D生產(chǎn)具有很好支持。
當(dāng)下有一種聲音是，高精度地圖測繪是體力活，量產(chǎn)之路指日可待，這種觀點值得商榷。
目前也有不少團(tuán)隊宣稱以超低成本繪制完成10/20厘米精度的高精度地圖測繪，但這樣的結(jié)果前需要添加一個條件——非全路況，即面向隧道、高樓林立、復(fù)雜立交、地下車庫等特殊場景的高精度地圖仍不完善。而量產(chǎn)的高精地圖必須以全路況適配為前提。
對應(yīng)地下車庫、崎嶇道路、平坦城區(qū)等不同道路環(huán)境下，數(shù)字綠土布局多平臺化的高精度三維信息采集設(shè)備產(chǎn)品，為測繪全路況適配的高精度地圖做準(zhǔn)備。
LiMobile（車載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)）針對高速公路、城市快速路采集高精度地圖，也適配城市商業(yè)區(qū)、城市內(nèi)部等GPS信號較弱、多路徑效應(yīng)強(qiáng)的平坦地區(qū)；還適用于高度起伏較大的地下車庫、隧道等環(huán)境。LiBackpack 還能輔助完成邊角區(qū)域的修補(bǔ)測任務(wù)，精度均達(dá)到5-10厘米。
高精度地圖市場迎來一批批挖礦者，擁有大量專業(yè)測繪車隊的資深圖商，例如Google、TomTom；Deepmotion、Ushr、寬凳等一大批初創(chuàng)公司也在不斷涌現(xiàn)。在自動駕駛高精度地圖未大規(guī)模上車前，初創(chuàng)公司如何“活下去”成為行業(yè)探究重點。在趙寶林看來，高精地圖運(yùn)營不是創(chuàng)業(yè)公司中短期商業(yè)模式的最優(yōu)解，為無人駕駛復(fù)雜場景提供針對性技術(shù)、高性價比產(chǎn)品和有效方案是初創(chuàng)企業(yè)中短期的發(fā)力重點。
數(shù)字綠土目前已同無人駕駛初創(chuàng)團(tuán)隊、圖商、物流公司、智能交通建設(shè)公司、主機(jī)廠展開合作，為其提供高精地圖采集、處理工具，包括軟硬件設(shè)備。在云端更新方面，數(shù)字綠土提供算法和軟件組件，為高精度地圖上車賦能。合作項目目前主要有以下三種：
采集設(shè)備、處理軟件的銷售；
技術(shù)咨詢與平臺建設(shè)服務(wù)；
數(shù)據(jù)服務(wù)。
通過和自動駕駛團(tuán)隊、物流公司合作實現(xiàn)地圖服務(wù)落地，及智慧城市交通項目參與，數(shù)字綠土目前積累了近萬公里的城市路網(wǎng)數(shù)據(jù)。2018年第二季，數(shù)字綠土高精度地圖將覆蓋兩個以上大中城市。
趙寶林向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，初創(chuàng)團(tuán)隊單純提供高精地圖產(chǎn)品鮮少有盈利案例，其在運(yùn)營地圖方面缺乏Google等傳統(tǒng)圖商固有的經(jīng)驗優(yōu)勢，而高精地圖解決方案授權(quán)則是未來備受青睞的商業(yè)模式。越來越多的車企瞄準(zhǔn)出行運(yùn)營，部分出行企業(yè)內(nèi)部已有造車計劃。最終地圖運(yùn)營權(quán)由誰掌握并非重點，方案和內(nèi)嵌的產(chǎn)品技術(shù)更應(yīng)是兵家必爭之地。
自動駕駛量產(chǎn)前夜，包括數(shù)字綠土在內(nèi)的高精度地圖企業(yè)，都在鞏固中求發(fā)展，將產(chǎn)品技術(shù)基礎(chǔ)打牢，探索更穩(wěn)健的高精地圖行業(yè)落地之路，避免倒在量產(chǎn)前夜。
【大咖Live】第 20 期智能駕駛·高精度地圖專場已結(jié)束，雷鋒網(wǎng)新智駕會員可進(jìn)入【新智駕會員計劃】頁面查看全文實錄。
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