Cruise第三代自動駕駛車

雷鋒網(wǎng)消息，美國時間11日，自動駕駛公司Cruise Automation與通用汽車搞了一個很炸裂的新聞。Cruise的CEO兼創(chuàng)始人Kyle Vogt在博客上透露：已經(jīng)準備好量產(chǎn)自動駕駛車輛，且全自動駕駛所需要的一切已就緒，就等軟件完善和監(jiān)管許可了。

在此之前還沒有哪家公司宣稱已開發(fā)出可即刻投產(chǎn)的自動駕駛車輛。Vogt稱，“今天，我們宣布推出首款可大規(guī)模量產(chǎn)的自動駕駛車”，更重要的是，“當軟件準備就緒時”即可不再需要司機，讓車輛安全上路。

據(jù)稱，新一代車輛是基于第三代雪佛蘭Bolt EV開發(fā)，目前通用已經(jīng)生產(chǎn)了50輛車，這算是量產(chǎn)的開端，最終會在通用位于密歇根Orion的裝配廠進行生產(chǎn)。

當然，這次發(fā)布也不是說，不多久消費者就能購買一國內(nèi)自動駕駛的車。Vogt表示，目前還沒有部署自動駕駛軟件的時間安排，但他表示，這些車會以車隊的形式使用，不是面向消費者出售的車輛。

首先，生產(chǎn)的車輛會在未來幾周內(nèi)加入自家的“Cruise Anywhere”服務中，這是專為Cruise員工準備的打車服務。員工使用APP叫車后，就會被送往舊金山的任何地方。不過車內(nèi)還是會坐著人類駕駛員以防萬一。

這次的發(fā)布真正意義在于，表明自動駕駛車輛能以每年數(shù)十萬的生產(chǎn)速度下線。新車雖然看起來非常像當前的Bolt EV，但40％的零件都是新的，其中多數(shù)都用于零件和系統(tǒng)的冗余上。值得一提的是，車中還是會有方向盤和剎車，這也是出于監(jiān)管的需求。

而且這是Cruise在短短14個月推出的第三代自動駕駛車，實在是令人驚嘆的速度，即便還是測試車。

Cruise第一代自動駕駛車

要讓電動自動駕駛車輛拯救數(shù)百萬人的生命，并讓能源的使用更加可持續(xù)，就一定要大規(guī)模部署。Vogt稱，公司的唯一重點也就是快速部署自動駕駛車，并不斷降低成本提高性能，實現(xiàn)更大規(guī)模的使用。

Cruise此前發(fā)布過展示視頻，其中展示了其自動駕駛軟件，但對于大規(guī)模部署來說，最重要的是制造能運行軟件的車輛。然后在去年初，雷鋒網(wǎng)報道，通用宣布10億美元收購Cruise，將其并入自己的自動駕駛部門。

Vogt寫道，這次推出的實際上是公司的第三代自動駕駛車，不過是第一款滿足冗余性和安全性要求的車，且無需駕駛員就可以行駛。它不是概念設計，而是包括了安全氣囊、撞擊緩沖區(qū)和座椅，并會由一個年產(chǎn)能10萬輛車的裝配廠裝配。

“在不久的將來，我們會看到這些車輛上路，他們看起來就像普通汽車，但其內(nèi)在用到了先進的機器人技術(shù)。這些車的設計旨在模仿人類的駕駛行為，但不會犯人類的錯誤，因為他們不會酒駕，不會開車時發(fā)短信，也不會累。它們是兩千多人集體努力的結(jié)果，將來會比任何人類都表現(xiàn)得好?！?/p>

據(jù)稱，Cruise采用了迭代的方式，持續(xù)開發(fā)了幾代。事實上，通用汽車在2016年收購Cruise時，他們已將自動駕駛系統(tǒng)改裝到了雪佛蘭Bolt EV平臺上，開發(fā)出了第一代測試車。現(xiàn)在，他們的車已經(jīng)在復雜的城市道路上行駛了數(shù)十萬英里，遇到的許多具有挑戰(zhàn)的情況，而且軟件也在不斷改善。

Cruise第二代自動駕駛車

然而，硬件與軟件很不同。

Vogt表示，以前的量產(chǎn)車都是為人類駕駛而設計的，這也讓開發(fā)過程困難重重。關鍵系統(tǒng)必須有重大修改，設計冗余性，甚至是重新進行設計，這意味著改裝現(xiàn)有車輛是不成問題的。所以與此同時，通用汽車的一組團隊開始與Cruise合作開發(fā)新車。

那輛新車就是第二代測試車。它是由設計常規(guī)汽車的工程師設計的，因而也經(jīng)過了與多數(shù)車輛同等嚴格的測試過程。最重要的是，第二代車被設計為可在通用大批量裝配線中生產(chǎn)，這樣就可以得到如何量產(chǎn)的經(jīng)驗。

Cruise還在可能的情況下，使用車規(guī)級零部件和汽車供應商來重建系統(tǒng)，并開始修改和替換車內(nèi)數(shù)十個系統(tǒng)和控制器上的代碼，使其能與Cruise的自動駕駛技術(shù)更好的銜接。他們甚至從頭構(gòu)建了一些傳感器和控制器，因為沒人能做出來。第二代車輛擁有自動駕駛所需的所有關鍵組件，但沒有冗余性和安全系統(tǒng)，而具這對全自動駕駛來說也是必不可少的。

第三代概念圖，橘色為新部件，紫色為改善部件

在開始第二代車的設計后不久，Cruise又有一個團隊開始并行設計第三代車。當找到改進設計的方式，或者能夠利用下一代感知和計算技術(shù)時，他們就把這些設計變更放在第三代車輛中。

前兩代與雪佛蘭Bolt EV的設計相似，但這次公布的第三代車輛擁有幾乎全新且容錯的電氣、通信和驅(qū)動系統(tǒng)，這對無人駕駛車輛來說也是獨有的。這些新系統(tǒng)都很重要，因為自動駕駛車輛不能讓人類作為備用系統(tǒng)，特別是對于沒有司機的車來說，所以需要建立備份系統(tǒng)。

Vogt稱，在某些情況下，他們還為備份創(chuàng)建了備份，而且后面這些備份也還有備份。安全和檢驗團隊已經(jīng)認真考慮了所有關鍵系統(tǒng)的合理故障模式，這些都回饋給了設計。

最終，最新的自動駕駛車可能看起來像普通車，但車的核心系統(tǒng)架構(gòu)更像是商用飛機或航天器。以這種方式設計車輛，是一個復雜而耗時的過程。

裝配第三代車

在制造中也困難重重。

Vogt表示，手工制造幾百輛復雜的汽車雖然麻煩且昂貴，但技術(shù)上是可性的。但新車中的線束有4085條電線和1066個連接器，這意味著，如果沒有嚴格處理過程，車輛只能在商店展示，因為技術(shù)員沒法確定是什么地方導致車輛無法工作。

實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)時，低缺陷率和高可靠性是非常困難的。汽車笨重，有成千上萬的零件，需要一個優(yōu)秀的組裝廠。Cruise用的是通用汽車位于Orion的裝配廠。

他稱，觀察車輛從一堆零件中快速組裝起來的過程，是一種會讓人學會謙卑的經(jīng)歷。用于制造自動駕駛車的工廠十分巨大，整個過程需要1000多人的合作，而且流程跨越了75個足球場那么大的空間。裝配需要幾百個機器人和軌道車，它們不斷迂回行進，旋轉(zhuǎn)和攀爬，整個過程經(jīng)過幾十年的磨煉已經(jīng)接近完美。數(shù)千家供應商的零件會在正確的時間，以正確的順序進入每個裝配點。他將其形容為“看得見的交響樂”。

組裝的前提是設計正確。Vogt稱，初始設計并不完美，他們的開發(fā)方法是針對迭代速度進行優(yōu)化。在某些情況下，他們從觀察到一到在工廠中做出優(yōu)化，只需要一天。

雷鋒網(wǎng)了解到，Cruise在14個月就開發(fā)了三代車，而且還有其它車在開發(fā)中。

Vogt最后說到，開發(fā)過程需要團隊之間的合作、快速溝通和妥協(xié)，由于Cruise是通用的全資子公司，也就能避免辦公室政治、競爭沖突、公司風格差異、責任界定、數(shù)據(jù)所有權(quán)、融資等合作模式中的問題，專注于問題本身。

發(fā)布可量產(chǎn)的自動駕駛車還只是開始，Cruise顯然走在了其它公司前面。通用與Cruise的步伐如此之快，是否會影響到其它自動駕駛公司與車廠的合作，促成更多并購，也讓人十分期待。

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