雷鋒網(wǎng)按：全球未來(lái)出行高層論壇在杭州國(guó)際博覽中心召開(kāi),論壇主題是“智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的汽車與出行變革”。除主題論壇外，還有八場(chǎng)主題峰會(huì)，包括：全球新能源汽車發(fā)展戰(zhàn)略、智能交通與未來(lái)出行新生態(tài)、未來(lái)出行產(chǎn)業(yè)投融資峰會(huì)、智能汽車政策與戰(zhàn)略、自動(dòng)駕駛的技術(shù)與未來(lái)、新能源汽車技術(shù)變革與產(chǎn)業(yè)鏈重塑、百人會(huì)硅谷論壇、未來(lái)出行時(shí)代的品牌塑造等。

120 多位嘉賓和 3800 名聽(tīng)眾將共同探討新能源汽車與智能汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)的政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)變革趨勢(shì)、新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新、未來(lái)出行產(chǎn)業(yè)的發(fā)展路徑等。

以下是博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)副總裁蔣京芳關(guān)于自動(dòng)駕駛方面的分享，由雷鋒網(wǎng)整理與編輯。

電動(dòng)汽車公司、互聯(lián)網(wǎng)公司、AI 公司以及出行解決方案提供商等介入智能網(wǎng)聯(lián)汽車，使原本非常單一的汽車行業(yè)逐步變得多樣化，而且更富有吸引力。

蔣京芳認(rèn)為，中國(guó)在汽車電動(dòng)化的布局、互聯(lián)網(wǎng)快速應(yīng)用、AI 技術(shù)能力應(yīng)用、消費(fèi)者超前開(kāi)放意識(shí)等因素，使博世有理由相信未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)在中國(guó)有非常大的機(jī)遇。

她表示，100 年前，德國(guó)定義了現(xiàn)代意義的汽車。未來(lái)，汽車由中國(guó)參與定義。

博世從 2011 年開(kāi)始了自動(dòng)駕駛研究，并將自動(dòng)駕駛分為三類：一是高速公路，介于 1 級(jí)、2 級(jí)之間；二是城市自動(dòng)駕駛；三是自動(dòng)泊車的低速自動(dòng)駕駛；中間（如上圖）則是城市工況的城市共享出租車。

今年 4 月，博世發(fā)布了第二代自動(dòng)駕駛技術(shù)。蔣京芳表示，目前自動(dòng)泊車功能技術(shù)已經(jīng)成為非常常見(jiàn)的功能。

據(jù)她透露，明年將有多款搭載博世超聲波雷達(dá)的自動(dòng)泊車功能的車型上市，遙控泊車的車型預(yù)計(jì)將在 2019 年左右上市，家庭區(qū)域固定車位泊車輔助的車型將在 2020 年左右推出。

蔣京芳表示，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，是一個(gè)結(jié)合了許多子系統(tǒng)的大系統(tǒng)，但是也可以簡(jiǎn)單分為三大類：感知、決策和執(zhí)行。

駕駛員已經(jīng)不在駕駛鏈當(dāng)中，這意味著我們要保證車輛在任何環(huán)境下都能對(duì)周圍的環(huán)境做精準(zhǔn)的判斷，建立環(huán)境模型，同時(shí)必須知道自己在地球上的哪個(gè)地方、哪個(gè)車道，這涉及到高精地圖以及博世正在開(kāi)發(fā)的定位傳感器技術(shù)。

提到「大腦」，傳統(tǒng)算法已經(jīng)不能滿足接下來(lái)自動(dòng)駕駛的需求，還需要引入 AI 技術(shù)，而傳感器冗余、傳感器融合則需要更強(qiáng)大的「電腦」，博世稱之為「域控制器」；接下來(lái)就是執(zhí)行，它涉及轉(zhuǎn)向、加速、減速等等。

當(dāng)然，這些并不是自動(dòng)駕駛的全部，整個(gè)電子電器的架構(gòu)、雙電源、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全以及法規(guī)的支持也是需要考慮的因素。

蔣京芳介紹，博世正在開(kāi)發(fā)用于更復(fù)雜場(chǎng)景同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛的傳感器。

目前博世的第五代雷達(dá)，可以探測(cè)距離、寬度，通過(guò)增加帶寬提高探測(cè)時(shí)間，更好的提高毫米波分辨率以及探測(cè)精度。第五代產(chǎn)品比第四代更加密集，比如說(shuō)有車輛過(guò)來(lái)或者有大的轉(zhuǎn)盤，整個(gè)地面形狀可以進(jìn)行很好的復(fù)展。

博世在開(kāi)發(fā)第三代攝像頭，我們把它叫做「革命性的攝像頭」，因?yàn)榭繂蝹€(gè)攝像頭可以實(shí)現(xiàn)五星評(píng)分，分辨率到 200 萬(wàn)像素。

博世在利用三大新興技術(shù)：紋理識(shí)別、密集光流法、CNN 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)開(kāi)發(fā)。

• 紋理識(shí)別：通過(guò) 2D、3D 的有效結(jié)合，即使沒(méi)有在車道線也可以對(duì)整個(gè)道路進(jìn)行很好的識(shí)別；

• 密集光流法：可以識(shí)別人蹲下來(lái)或者微小的球在道路上滾動(dòng)等以前不能識(shí)別的障礙物；

• 博世將 CNN 技術(shù)集成在芯片中，通過(guò) CNN 可以識(shí)別 6 種不同目標(biāo)，比如道路、車道線、房屋、草木、天空等等。

此外，博世還利用超聲波雷達(dá)增加車輛探測(cè)范圍，提高刷新時(shí)間，每一個(gè)超聲波雷達(dá)有一個(gè)代碼，避免超聲波雷達(dá)有噪音，可以更加精準(zhǔn)。

蔣京芳表示，與第五代超聲波雷達(dá)相比，第六代超聲波雷達(dá)可以很好識(shí)別無(wú)法識(shí)別的低矮物體。

近距離傳感器主要用于后視、環(huán)視影像。近距離傳感器與超聲波雷達(dá)進(jìn)行融合后，可以實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的泊車功能，這其中還需要冗余傳感器。蔣京芳透露，博世正在開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)在 2021 年、2022 年之間投放市場(chǎng)。

除了傳感器外，自動(dòng)駕駛還需要 AI。

目前 AI 技術(shù)主要是視頻技術(shù)，但博世也進(jìn)行相應(yīng)研究。毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、AI 技術(shù)同樣可以應(yīng)用其中，AI 在自動(dòng)駕駛過(guò)程中將會(huì)發(fā)揮很好的作用。

自動(dòng)駕駛還需要一個(gè)非常強(qiáng)的「大腦」——域控制器。蔣京芳表示，博世也在開(kāi)發(fā)駕駛員輔助系統(tǒng)的域控制器，它是一個(gè)具有拓展性的域控制器。

不同自動(dòng)駕駛功能需要不同的冗余系統(tǒng)。蔣京芳表示，博世為了安全，在不斷擴(kuò)大硬件成本，但博世也在考慮如何在保證安全的情況下，利用最經(jīng)濟(jì)的方式將產(chǎn)品和功能用于商業(yè)化。

今年 7 月，博世和戴姆勒合作的項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊車，這項(xiàng)功能有望在 2018 年在中國(guó)演示。當(dāng)然，這個(gè)功能需要依靠智能基礎(chǔ)設(shè)施幫助推進(jìn)，需要在場(chǎng)地布滿攝像頭或是激光雷達(dá)、雙目攝像頭方案，然后根據(jù)后臺(tái)指導(dǎo)停進(jìn)相應(yīng)車位中。

蔣京芳最后表示，自動(dòng)駕駛風(fēng)起云涌，博世希望在本土建立產(chǎn)品與系統(tǒng)研發(fā)技術(shù)及能力；在人工智能及高精地圖領(lǐng)域建立合作伙伴關(guān)系；充分考慮中國(guó)駕駛行為及環(huán)境工況，發(fā)展適合本土的功能；與行業(yè)伙伴推動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律政策的建立與完善，共同開(kāi)創(chuàng)自動(dòng)駕駛的未來(lái)。

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