如果你去拜訪卡耐基梅隆大學的Manuela Veloso教授，你需要先來到接待臺，那里有一位溫文爾雅的得力助手，會帶你到她的辦公室。你可能會覺得這位助手有些奇怪，因為當你們走到電梯門口時，她會用電子口音說道，“你能按下7，然后當你到達那層之后再按下我的‘完成’按鍵嗎？”

實際上，你的這位向?qū)且粋€與眾不同的機器人，也就是我們所知的“人機合作機器人”，它是在Veloso的實驗室里開發(fā)的。這個機器人的底座是一個酒吧高腳凳，上面則是由一個傳感器集群和一臺筆記本組合而成，它和你曾見到過的那些最先進的機器人不同，它沒有胳膊和手，也不會發(fā)出特別復雜的詞匯。但是它卻能在其固有的局限性下面，發(fā)揮出最簡單，同時也是最有效的功能。

如果這臺機器人需要使用電梯，比如去取件，或是尋找一些丟失的東西，那么它會尋求距離最近的人，并要求幫助，如果它周圍沒有人，那么這臺人機合作機器人就會給公司里所有人都發(fā)送一封電子郵件，尋求幫助。

Veloso說道，“你很難去設計一款機器人，讓他理解人類講話，而且即便這些機器人有手臂，也不一定能抓住任何物體。因此我決定干脆讓它們完全自治，并開發(fā)了一種‘尋求幫助’的機器人模型。”

Veloso開發(fā)的一些人機合作機器人就在卡耐基梅隆大學的計算機科學學院里面隨意走動，在實驗室和辦公室之間運送包裹，并且接待來賓，目前這些機器人的服務時間已經(jīng)超過了數(shù)萬小時。

機器人看起來可能會很古怪，甚至有些討厭，但是他們也表示，簡單地人機協(xié)作會讓機器人在家庭和工作中扮演更重要的角色。必要的時候，機器人會尋求幫助，這比讓它們理解復雜的語言，或是進行精細化操作要簡單的多。

“這是個不錯的想法，”Bilge Mutlu說道，他是威斯康星大學的助理教授，研究方向就是人類與機器人之間的交互，“人機合作機器人更加靈活，也更適合于日常生活環(huán)境?！?/p>

人類與機器人協(xié)作已經(jīng)越來越多地應用在了工業(yè)領(lǐng)域里面，事實上，一些機器人已經(jīng)在真實世界里應用了。比如一款名為Tug的機器人，它由Aetheon公司開發(fā)，可以在醫(yī)院里面搬運設備和耗材。它不需要安裝任何特殊的導航信標，如果它在某處被卡住了，就會聯(lián)系公司的人類支持團隊，然后該團隊就會遠程引導它到達目的地。

Veloso表示，她的下一代機器人可能會自己識別出何時需要人類的幫助，人機合作機器人十分有用，而人機接口也成為了科學家和創(chuàng)業(yè)家們最喜歡探索的領(lǐng)域之一。

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