2016年5月，創(chuàng)始人兼CEO黃瑜清在上海CES展上看到了能夠倒茶、煮咖啡的協(xié)作機器人，出身于測試測量行業(yè)的他拉上共同工作8年的老同事喬志新、張琰，一起創(chuàng)業(yè)做機器人。2016年6月1日，鎂伽機器人正式成立，黃瑜清和他的老伙伴們也開始了跨界之旅。

今天，是鎂伽機器人創(chuàng)立的522天，在北京798藝術區(qū)，它第一次對外交出了答卷。

創(chuàng)始人兼CEO黃瑜清

本次發(fā)布會，鎂伽機器人一口氣發(fā)布了三款協(xié)作機器人，包括MRX-T4四軸協(xié)作機器人、MRX-AS移液機器人和MRX-DT并聯(lián)機器人，并在現(xiàn)場展出十多套機器人，分別演示協(xié)作機器人在生命科學，電子制造，自動飲料售賣等行業(yè)的應用。此外，還有協(xié)作機器人為嘉賓遞送簽到筆，協(xié)作機器人畫畫，協(xié)作機器人堆積木，精彩地展示了協(xié)作機器人方便快速切換以滿足不同的應用需求，更安全、更易用、更靈活的特點，操作簡單，感知、控制能力強，人機協(xié)作時安全性更高。 

針對本次發(fā)布的產(chǎn)品，黃瑜清首先解釋智能協(xié)作機器人研發(fā)普及的歷史必然。他提出：由于人口老齡化問題進一步尖銳，制造業(yè)不斷轉(zhuǎn)型升級，30年后，我國大約有1/3的老人，勞動力數(shù)量嚴重不足，機器換人成為必然之選。隨著機器人技術的不斷發(fā)展，新型的協(xié)作機器人更富有邏輯性，而傳統(tǒng)機器人只能進行簡單的重復勞動，并且新型協(xié)作機器人對于環(huán)境的復雜程度也給更具有包容性的特點，協(xié)作機器人比工業(yè)機器人有更廣泛的應用前景，智能協(xié)作型機器人急需研發(fā)。并由此引出發(fā)布會的主題。

之后，鎂伽聯(lián)合創(chuàng)始人兼CPO張琰以公司理念“機器之鎂，智慧有伽”為主題，帶領大家走進鎂伽機器人的造物之旅，并展示了鎂伽公司的四大核心技術，三款新品以及智慧鎂伽云。

首先，他以人體運動控制系統(tǒng)為思路，類比鎂伽機器人，開啟了鎂伽技術的演進之路，展現(xiàn)了“機器之鎂”：基于ROS系統(tǒng)深度定制的MROS操作系統(tǒng)與人腦類似，負責運動的總體策劃；MRH多功能協(xié)議轉(zhuǎn)換器則是腦干和小腦，負責運動的協(xié)調(diào)組織和實施；MRQ/MRV智能驅(qū)控模塊則是以上系統(tǒng)和其他“機器人神經(jīng)”的橋梁，負責肌肉的詳細控制。

鎂伽聯(lián)合創(chuàng)始人兼CPO張琰

接著，他繼續(xù)介紹了MegaTuningTM、MegasmoothTM、MegaRobustTM以及MegaSyncTM四大鎂伽核心技術，并由此過渡到以技術為依托的“智慧有伽”——鎂伽智慧云。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，今天的世界，萬物互聯(lián)，鎂伽的產(chǎn)品并不是孤立的機器人本體或者孤立的模塊，鎂伽產(chǎn)品也由最底層的鎂伽硬件連接到大網(wǎng)絡中，鎂伽智慧云即通過對硬件產(chǎn)品進行遠程管理，采集傳感器數(shù)據(jù)，進行云存儲，生成大數(shù)據(jù)，結(jié)合數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建模型和深度學習技術，可以實現(xiàn)故障預警，數(shù)據(jù)可視，統(tǒng)計分析，流程標準化。

最后，黃瑜清介紹了鎂伽協(xié)作機器人在癌癥個性化用藥領域的應用。黃瑜清表示沒有兩個腫瘤是完全一樣的。每一例癌癥病人，需要針對其獨特的細胞從上萬種藥物中選取匹配藥物，而目前這個行業(yè)的自動化程度基本為零，統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，超過60%的時間用于重復實驗，過多的人工操作使得這個行業(yè)成為勞動密集型行業(yè)。這個行業(yè)急需一場自動化智能化革命。黃瑜清說，是時候給科學家解放實驗的雙手了，讓科學家專注于那可以拯救生命的萬分之一，同時讓科學家遠離病毒和有害物質(zhì)。

為了向長期奮戰(zhàn)在科研前線的醫(yī)學工作者，為了提高藥物研制行業(yè)的自動化和智能化程度，黃瑜清宣布鎂伽機器人聯(lián)合臻云創(chuàng)投和英諾天使將在未來一年內(nèi)開展一個名為海拉行動的公益項目，尋找五家藥物研究機構(gòu)，免費用機器人為其實現(xiàn)實驗室智能自動化，讓機器人更多地走入各行各業(yè)，走入尋常百姓家。此處，全場給予了整場發(fā)布會最熱烈的掌聲。

鎂伽機器人藥物自動化解決方案

此前黃瑜清在接受雷鋒網(wǎng)采訪時曾表示，鎂伽機器人的產(chǎn)品線分為三個部分：運動控制部件、協(xié)作機器人、定制機器人平臺。從今天發(fā)布會來看，鎂伽機器人確實交出了一份成果滿滿的答卷。不過，雷鋒網(wǎng)唯一有點遺憾的是，在現(xiàn)場展示的各種Demo，并沒有加入視覺方案，這對于人工智能時代而言，是缺乏一些競爭力的。在雷鋒網(wǎng)的觀察中，現(xiàn)場不少人也對此提出疑問。

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