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2019年9月的一天，禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人孫愷火急火燎地趕往北京，參加商務(wù)部攢的一個(gè)局。
推開(kāi)會(huì)議室的門(mén)后，四、五家律所代表西裝革履、腰桿筆挺，正顏厲色地端坐在他面前。
孫愷從未經(jīng)歷過(guò)這樣的場(chǎng)合，他將面對(duì)的，是中美企業(yè)之間第一起激光雷達(dá)專利之戰(zhàn)。
在此一個(gè)月前，禾賽科技的美國(guó)老對(duì)手Velodyne把它告上了美國(guó)法庭，理由是專利侵權(quán)。
被告前，這只激光雷達(dá)獨(dú)角獸還風(fēng)頭正勁，把Velodyne中國(guó)業(yè)務(wù)打得落花流水，甚至把他們的辦事處都攆出了北京。
眾人都期待著，禾賽在第一次打趴Velodyne，全員士氣爆棚之后，會(huì)如何把好斗善戰(zhàn)的熱血，第二次灑向Velodyne。
然而原本的殊死搏斗，最終卻以禾賽草草服軟，并為此背負(fù)上億元的巨額賠償收?qǐng)?，讓人大跌眼鏡。
關(guān)于禾賽的秒跪，有一種說(shuō)法是禾賽當(dāng)時(shí)正在IPO，專利之爭(zhēng)的戰(zhàn)線拉越長(zhǎng)，越對(duì)他們不利，所以只要能速戰(zhàn)速?zèng)Q，付出再高代價(jià)也劃算。
但誰(shuí)能想到，斷臂求IPO的如意算盤(pán)，最終落了一場(chǎng)空，上市并未如愿。
更悲劇的是，惡性連鎖反應(yīng)也隨之而來(lái)，整個(gè)2022年，禾賽再無(wú)融資消息傳出，這個(gè)曾經(jīng)的資本市場(chǎng)寵兒，似乎正在變成棄子。擺在禾賽面前的，是重重困境。
戲劇性的是，每個(gè)要把它葬送掉的坑，都是禾賽自己親手挖下：創(chuàng)始人的戰(zhàn)略失誤、飲鴆止渴的銷售模式、技術(shù)路線的激進(jìn)和搖擺，過(guò)分取悅資本帶來(lái)的動(dòng)作變形……
一腳一個(gè)泥潭的禾賽，它到底做錯(cuò)了什么？
2022年的禾賽，高舉半固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品AT128，大打價(jià)格戰(zhàn)，在行業(yè)大殺四方。
“激光雷達(dá)行業(yè)現(xiàn)在殺價(jià)殺得很厲害，競(jìng)標(biāo)時(shí)，禾賽一上來(lái)，靠著低價(jià)直接就殺掉了其他家?！焙藤惖囊患矣焉倘绱吮г埂?/p>
可風(fēng)光背后，是禾賽不得不轉(zhuǎn)過(guò)身去，剜血肉喂養(yǎng)客戶以拿訂單的無(wú)奈。
AT128雖相比同行推出得晚，但在2021年Q1卻非常逆天地拿下理想汽車的項(xiàng)目。
為什么起了個(gè)大晚，AT128還能拿到大單？
敢出血。
有消息說(shuō)，禾賽給理想的供貨價(jià)格，是產(chǎn)品成本價(jià)的五折，每賣(mài)一臺(tái)就要虧掉至少3000元。
目前AT128上車的是理想L8和L9，其中L9勢(shì)頭不錯(cuò)，交付兩個(gè)月，銷量近兩萬(wàn)，L8則剛開(kāi)始交付。
如今禾賽給理想L9供貨超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，意味著已虧掉幾千萬(wàn)元，而L9作為理想汽車的主力產(chǎn)品，生命周期至少還有兩年。
保守估計(jì)，如果理想L9按年銷量6萬(wàn)輛算，且主激光雷達(dá)A供一直是禾賽的話，那么禾賽一年就要虧掉近兩億元。
對(duì)于禾賽能拿到理想汽車的單子，一個(gè)坊間傳聞是，李一帆和李想是湖畔大學(xué)的校友，在競(jìng)標(biāo)時(shí)，李想提了禾賽一嘴，很快，一個(gè)多月時(shí)間，理想汽車定點(diǎn)的A供就給了禾賽，B供則是大疆覽沃。
對(duì)此，李一帆在接受媒體采訪時(shí)回應(yīng)，禾賽拿到理想汽車的定點(diǎn)，與他和李想是湖畔同學(xué)無(wú)關(guān)。
“李想做決策還是很理性的，他怎么可能僅僅因?yàn)楦闶峭瑢W(xué)就買(mǎi)你的產(chǎn)品呢？還是因?yàn)閷?duì)我們的產(chǎn)品足夠認(rèn)同?！?/p>
另一方面，李一帆說(shuō)，由于跟李想更熟悉，并且在跟李想交流的過(guò)程中學(xué)到了很多，禾賽也就在跟理想的合作中投入了更多的資源。
另一個(gè)版本，則是2020年，理想汽車前CTO王凱加入，當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)理想汽車的激光雷達(dá)選型，后又招聘了韓國(guó)人黃大年擔(dān)任高級(jí)總監(jiān)，后者曾在供應(yīng)商大陸、廣汽研究做過(guò)輔助駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目。
與王凱相熟的投資人李可時(shí)說(shuō)，理想汽車內(nèi)部幾次重大的技術(shù)合作伙伴選擇都是王凱力排眾議選的，禾賽就是王凱重度扶持的公司，黃大年也力推。
但在選型完成后，黃大年離職，王凱也因?yàn)閮?nèi)斗很快就離開(kāi)了理想汽車。當(dāng)然這是后話。
還有一種說(shuō)法稱，理想汽車其實(shí)不太在意激光雷達(dá)的技術(shù)路線設(shè)計(jì)方案。
事實(shí)上在兩三年前，新舊勢(shì)力車企對(duì)于乘用車上的激光雷達(dá)，因?yàn)椴皇翘貏e了解，所以當(dāng)時(shí)提不出什么需求。
直到2020年底，車廠開(kāi)始陸陸續(xù)續(xù)接觸激光雷達(dá)，才能夠從應(yīng)用層去提出一些要求，但也還取決于一些車廠他們自己的項(xiàng)目。
“理想汽車的心態(tài)更多是，大家都上了激光雷達(dá)，我也要跟著上，而不是在乎要把激光雷達(dá)用得多好，對(duì)技術(shù)要求多高?！皹I(yè)內(nèi)人士望車徹稱。
對(duì)禾賽來(lái)說(shuō)，更具有影響力的單子，來(lái)自小米汽車。
小米汽車定位在15萬(wàn)元-20萬(wàn)元，追求性價(jià)比，對(duì)供應(yīng)商一直都是極限壓榨。激光雷達(dá)目前作為錦上添花的部件，給出的預(yù)算更是少得可憐。
小米汽車要求“主激光雷達(dá)+兩側(cè)補(bǔ)盲激光雷達(dá)+外飾件”的價(jià)格極低，比如今業(yè)內(nèi)一顆半固態(tài)主激光雷達(dá)的成本還要少。
這一價(jià)格勸退了不少公司，但禾賽含淚咬下了。
按禾賽目前的產(chǎn)品成本算（最新拆解其主雷達(dá)成本為6000-8000元，補(bǔ)盲雷達(dá)1500元左右），基本上也是每上一臺(tái)車，最少要虧損3000元。
小米汽車的出貨量，按計(jì)劃是超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)，禾賽就算只供應(yīng)4萬(wàn)套激光雷達(dá)方案，虧損又將會(huì)超億元。
另一方面，小米汽車還會(huì)有很多定制化要求，要求供應(yīng)商單獨(dú)研發(fā)，但小米并不給研發(fā)費(fèi)，因此禾賽上車小米汽車，會(huì)比理想汽車這個(gè)項(xiàng)目虧得更為嚴(yán)重。（各激光雷達(dá)供應(yīng)商間的競(jìng)標(biāo)故事也很精彩，預(yù)告下，接下來(lái)雷峰網(wǎng)將推出相關(guān)文章，歡迎添加作者微信 lujiepinga 交流）
不過(guò)，不管是從可行性和必要性來(lái)說(shuō)，禾賽都必須拿下小米汽車。
小米產(chǎn)投也投資了禾賽，李一帆和小米產(chǎn)投合伙人之一非常熟悉，經(jīng)常聚會(huì)，李一帆的人也時(shí)時(shí)泡在小米和小米投資部中。
而在拿到小米汽車的單子前，禾賽AT128的客戶只有集度、高合、路特斯等，除了理想汽車都是銷量并不大的車型，同時(shí)那會(huì)兒禾賽又爭(zhēng)奪紅旗汽車這個(gè)大客戶失敗。
能否拿下小米汽車成為禾賽是否能繼續(xù)在汽車前裝市場(chǎng)立足的生死戰(zhàn)。
隨著理想L9的量產(chǎn)出貨，禾賽暫時(shí)又成為激光雷達(dá)量產(chǎn)第一。雖然賣(mài)一臺(tái)虧半臺(tái)，但是又重新有了融資的資本。
事實(shí)上，禾賽拳頭產(chǎn)品AT128的倉(cāng)促推出，還帶來(lái)了整個(gè)銷售團(tuán)隊(duì)的換血和動(dòng)蕩。
面向Robotaxi和機(jī)器人市場(chǎng)的工規(guī)級(jí)產(chǎn)品，禾賽一直是當(dāng)紅炸子雞，而自2021年汽車前裝市場(chǎng)起來(lái)之后，禾賽管理層將精力轉(zhuǎn)向于此，直接開(kāi)始雇新的一批銷售團(tuán)隊(duì)來(lái)負(fù)責(zé)前裝量產(chǎn)汽車業(yè)務(wù)，主導(dǎo)禾賽的銷售。
北美工規(guī)級(jí)市場(chǎng)由此不再那么受重視，原本的禾賽全球業(yè)務(wù)拓展副總裁盧煒在今年5月份帶著幾個(gè)人突然離職，一名銷售總監(jiān)也由于貪污腐敗被辭退。
業(yè)內(nèi)對(duì)盧煒的離職相當(dāng)詫異。
“盧煒戰(zhàn)績(jī)很顯赫，一直在深挖北美，他跟李一帆的關(guān)系也很好，李一帆帶頭打北美，盧煒夯實(shí)，他離職得非常突然。”業(yè)內(nèi)高管李默表示。
如此激進(jìn)的銷售策略背后，是禾賽太需要一場(chǎng)“銷量為王”的勝利，找回2018-2019年巔峰時(shí)期的勢(shì)頭和士氣，編織一個(gè)更大的美夢(mèng)，重新贏回資本市場(chǎng)的信任。
在國(guó)內(nèi)祭出惡性價(jià)格戰(zhàn)之前，2018-2019年的巔峰禾賽，在北美和國(guó)內(nèi)市場(chǎng)是相當(dāng)能打的，打到一度離上市近在咫尺。
禾賽在2017年發(fā)布的顛覆級(jí)產(chǎn)品Pandar40，對(duì)Velodyne沖擊非常大。
那個(gè)時(shí)期Pandar40的變現(xiàn)團(tuán)隊(duì)，異常地生猛。
別的公司在美國(guó)市場(chǎng)，會(huì)技術(shù)的講不好英文，英文好的不懂技術(shù)，每次約客戶都要出動(dòng)不少人馬，但禾賽CEO李一帆出馬再帶上倆人，就可以直接跟客戶談，高效得多。
那個(gè)時(shí)期，正值Velodyne內(nèi)部管理混亂，工程VP經(jīng)常三年一換，技術(shù)能力有，交付能力不行，它的一臺(tái)64線激光雷達(dá)不僅價(jià)格昂貴（8萬(wàn)美元），而且交貨周期通常需要3個(gè)月到半年，許多無(wú)人駕駛玩家諸如百度、Uber都要排隊(duì)等產(chǎn)品。
Velodyne的失序提供了一片寬松濕潤(rùn)的土壤，給了禾賽不小的成長(zhǎng)機(jī)會(huì)。
趁著Velodyne睡眼惺忪，禾賽像一頭飽腹的小獸，2019年吃得毛發(fā)水光油亮，四肢矯健有力。當(dāng)時(shí)預(yù)判2019年?duì)I收將會(huì)是前一年的2.6倍，業(yè)績(jī)十分亮眼，上市事宜也正如期被納入日程表中。
一方面，禾賽走的是仿制Velodyne的路子，技術(shù)是現(xiàn)成的，另一方面，當(dāng)時(shí)Robotaxi對(duì)激光雷達(dá)是供不應(yīng)求，客戶跪著要產(chǎn)能。
禾賽只要仿著velodyne的產(chǎn)品，再做得更精細(xì)更便宜就行了，這是做產(chǎn)品最容易也是國(guó)內(nèi)玩家非常擅長(zhǎng)的一環(huán)——“產(chǎn)品工程部分做得很精細(xì)”，這也是業(yè)內(nèi)對(duì)當(dāng)時(shí)禾賽產(chǎn)品的普遍評(píng)價(jià)。
到了2019年，背靠產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，禾賽和速騰這兩家中國(guó)公司，全面圍殲Velodyne，將Velodyne在中國(guó)市場(chǎng)殺得節(jié)節(jié)敗退。
Velodyne依賴著中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈，又要回美國(guó)組裝產(chǎn)品，最后還要回中國(guó)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，顯然低效得多——這其實(shí)也是禾賽和速騰能把Velodyne在中國(guó)趕走的關(guān)鍵原因。
可Velodyne不可能永遠(yuǎn)睜只眼閉只眼，就在禾賽和速騰高歌猛進(jìn)時(shí)，“558號(hào)”專利之錘砸向了二者。
558號(hào)專利離不開(kāi)一個(gè)人：Velodyne創(chuàng)始人David Hall。
在一位激光雷達(dá)公司創(chuàng)始人陳非的印象中，David Hall與人交流的能力不太行，聊天時(shí)半天都憋不出話，但人非常聰明，在硅谷被稱為當(dāng)代“愛(ài)迪生”。他在2006年注冊(cè)了禾賽、速騰侵害的那項(xiàng)專利。
Velodyne創(chuàng)始人David Hall
在業(yè)內(nèi)人看來(lái)，“558”號(hào)專利的技術(shù)并不難，但做機(jī)械式激光雷達(dá)的公司，都繞不開(kāi)這項(xiàng)專利。
在起訴禾賽和速騰前，Velodyne從2015年開(kāi)始圍繞著“558”號(hào)專利和Quanergy打過(guò)扯皮數(shù)年且精彩的專利大戰(zhàn)。
不斷成長(zhǎng)為專利游戲高手的Velodyne，在2019年開(kāi)始把注意力放到禾賽和速騰身上。
2019年禾賽與Velodyne的那場(chǎng)官司，同時(shí)被Velodyne告上法庭的還有速騰聚創(chuàng)，相比之下，速騰應(yīng)對(duì)得淡定些許。
回到文章開(kāi)頭商務(wù)部攢的這個(gè)局，速騰不僅創(chuàng)始人沒(méi)有現(xiàn)身，連這個(gè)專利訴訟案的負(fù)責(zé)人也不在場(chǎng)，只派了手下的人過(guò)去。
“就是走個(gè)過(guò)場(chǎng)，每次中國(guó)公司遭到美國(guó)ITC起訴了，中國(guó)商務(wù)部都會(huì)攢個(gè)局，給介紹介紹律所之類的?！彼衮v的專利訴訟案負(fù)責(zé)人有經(jīng)驗(yàn)，他明白，最后很大概率兩家公司都會(huì)另找律所。
但禾賽很著急，這場(chǎng)官司的結(jié)果，關(guān)系到它的產(chǎn)品還能不能繼續(xù)在美國(guó)市場(chǎng)銷售，也影響著接下來(lái)的上市進(jìn)度。
“沒(méi)想到禾賽這么快就跪了！”
2020年6月24日，歷時(shí)九個(gè)月，禾賽正式和Velodyne簽署《訴訟和解和專利交叉許可協(xié)議》，代價(jià)是一次性支付1.6億元和解費(fèi)，此后若干年還要繳納固定的專利許可費(fèi)。
ITC訴訟的周期一般在18個(gè)月，禾賽速戰(zhàn)速?zèng)Q，直接讓時(shí)長(zhǎng)縮短一半。而這時(shí)速騰還在和Velodyne Battle，時(shí)不時(shí)還要和Velodyne聘請(qǐng)的多個(gè)專業(yè)律師談判，耗費(fèi)精力不小。
禾賽則被狠狠抽了一大鞭子，痛得鮮血淋漓，傷得只能跛腳前行。
要知道，在2019年，禾賽全年?duì)I收3.4億元，超億元的和解費(fèi)，一下子把禾賽干得由盈轉(zhuǎn)虧，辛辛苦苦打江山，一朝回到解放前。
聽(tīng)聞禾賽和解的消息，知情人士頗為詫異，認(rèn)為如果禾賽硬氣一點(diǎn)，是可以不交那么多和解費(fèi)的。
在專利侵權(quán)訴訟官司中，美國(guó)法庭通常以侵權(quán)商品已銷售金額的某個(gè)百分比判定賠償金。
但有豐富ITC訴訟經(jīng)驗(yàn)的汪珀說(shuō)，ITC訴訟和解費(fèi)的高低，跟商務(wù)談判的情況關(guān)系很大，誰(shuí)更急著從談判桌上撤下來(lái)，誰(shuí)就更處于弱勢(shì)。
由于知道Velodyne和禾賽在2020年都有上市計(jì)劃，再加上Velodyne的“558”號(hào)專利只在美國(guó)有效，速騰在北美市場(chǎng)又沒(méi)有什么份額，即使賠償金額也不大，所以當(dāng)時(shí)速騰的策略是慢慢來(lái)，靜觀其變。
禾賽和解3個(gè)月后，速騰也宣布和解，和解費(fèi)不及禾賽的零頭。
遺憾的是，禾賽慫是認(rèn)了，超億元的高昂和解費(fèi)說(shuō)給也就給了，但最終還是沒(méi)能順利上市。
禾賽沒(méi)能上市的原因，除了和Velodyne的專利官司卡了一下時(shí)間，更重要的，還有當(dāng)時(shí)禾賽的股東糾葛。
到2020年準(zhǔn)備上市之前，禾賽已經(jīng)經(jīng)過(guò)十幾輪融資和股權(quán)轉(zhuǎn)讓，股東花名冊(cè)上就有32個(gè)名字，其中牽涉到的利益錯(cuò)綜復(fù)雜。這時(shí)候，三年前的一件陳年舊事被一些股東重新翻了出來(lái)。
2017年7月，孫愷陷入“出軌門(mén)”，他和一證券汽車分析師的高調(diào)花邊新聞，不僅震動(dòng)了汽車圈和投資圈，成為業(yè)內(nèi)笑談，更是讓自己丟失股東信任，給禾賽埋下內(nèi)斗隱雷。
孫愷本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)熱能與動(dòng)力機(jī)械系，在斯坦福大學(xué)求學(xué)期間，他師從激光燃燒診斷大師、美國(guó)工程院院士Ronald Hanson教授，完成博士學(xué)位后在斯坦福擔(dān)任副研究員。
成立禾賽時(shí)，孫愷的頭銜是“董事長(zhǎng)+首席科學(xué)家”，CEO是李一帆，CTO則是向少卿。
一家早期投了禾賽的VC，最初一眼看中的，就是禾賽分工明確的團(tuán)隊(duì)架構(gòu)：
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)三人，CEO李一帆負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)搭建、資金引進(jìn)和市場(chǎng)銷售；首席科學(xué)家孫愷負(fù)責(zé)公司的產(chǎn)品方案；首席工程師向少卿則負(fù)責(zé)將科學(xué)家的方案變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
“出軌門(mén)”之前，孫愷、李一帆、向少卿分別持股20.82%、20.21%、20.21%，這是一個(gè)典型的平衡式股權(quán)架構(gòu)。
但無(wú)數(shù)例子都證明了，這種股權(quán)架構(gòu)在初創(chuàng)公司中常常是大忌，因各人都有同等的表決權(quán)，沒(méi)有一個(gè)絕對(duì)權(quán)威的領(lǐng)導(dǎo)人，公司出現(xiàn)前期同甘共苦，后期同床異夢(mèng)、同室操戈，最后同歸于盡的“四同”局面并不少見(jiàn)。
（上海費(fèi)馬、上海亞詹、上海臨祎，實(shí)控人分別為孫愷、李一帆、向少卿）
不過(guò)禾賽背后還有一隱身人物——孫愷的發(fā)妻超星。超星本碩清華、博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，孫愷曾對(duì)超星不吝溢美之詞，稱之為“頂尖學(xué)神”，李一帆更曾直言超星可“毫不費(fèi)力氣垂簾聽(tīng)政禾賽科技”。
超星、李一帆、向少卿均為本科清華校友。如果當(dāng)時(shí)孫愷奔向“真愛(ài)”，超星再起訴離婚，憑向少卿+李一帆+超星的表決權(quán)，孫愷可能將被掃出禾賽大門(mén)——這也是后來(lái)孫愷迅速棄小三回歸家庭的關(guān)鍵原因。
“孫愷的花邊新聞和在此事上反復(fù)搖擺的高調(diào)態(tài)度不僅讓人懷疑孫愷本人的道德水平，更會(huì)讓人懷疑，這家企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)的判斷力，包括對(duì)產(chǎn)品的、對(duì)公司發(fā)展方向的，這對(duì)禾賽是有傷害的?！绷硪患す饫走_(dá)公司創(chuàng)始人陳卡法如此直言。
幾年后準(zhǔn)備上市之際，禾賽內(nèi)部已是山頭林立，三位創(chuàng)始人背后各自站著不同券商、投資機(jī)構(gòu)，一有分歧，各人就抱緊自己背后的大腿，爭(zhēng)論不休。
這時(shí)孫愷的黑歷史又被翻了出來(lái)。有股東以保證公司順利上市為由，推動(dòng)著撤掉了孫愷的董事長(zhǎng)頭銜，又扶持李一帆上位，由此孫只剩“首席科學(xué)家”title，李則是“CEO+董事長(zhǎng)”雙料。
當(dāng)然禾賽或許也不至于走到“四同局面”這一步，起碼在董事會(huì)里，三個(gè)人還是維持著一致行動(dòng)人的形象。
“禾賽能穩(wěn)定至今，是三個(gè)人斗歸斗，但誰(shuí)都沒(méi)有想說(shuō)要把另外一個(gè)人干掉?！?/p>
資深業(yè)內(nèi)人士楊愷指出，無(wú)非就是李一帆哪天想想說(shuō)，嗬，孫愷什么都沒(méi)干，怎么分得比我還多，但想想也就算了，因?yàn)閯?chuàng)始人鬧翻，股權(quán)也不值錢(qián)了，現(xiàn)在該繼續(xù)怎么做還得繼續(xù)怎么做，李一帆頂多是有點(diǎn)不爽孫愷股份略多。
除此之外，在上市前，三人還來(lái)了波讓外界頗為疑惑的套現(xiàn)。
2020年7月7日，李一帆、孫愷、向少卿分別向斐昱投資轉(zhuǎn)讓0.5%股權(quán)，每人獲得3450萬(wàn)元的轉(zhuǎn)讓價(jià)款。
上市前，創(chuàng)始人賣(mài)老股套現(xiàn)的情況發(fā)生的概率并不高。
這其實(shí)是個(gè)會(huì)讓投資人頗為敏感的話題，也會(huì)讓外界質(zhì)疑創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)對(duì)公司的專注性和長(zhǎng)期性，除非是公司太熱，投資人擠不進(jìn)來(lái)，只能買(mǎi)老股，或者公司估值太高，需要賣(mài)老股來(lái)降低價(jià)格以中和估值，要不就是創(chuàng)始人和投資人商量好了。
經(jīng)過(guò)多時(shí)準(zhǔn)備，2021年1月，禾賽終于正式向科創(chuàng)板遞交招股書(shū)。
但沒(méi)想到，3月，還未進(jìn)入證監(jiān)會(huì)的首輪問(wèn)詢環(huán)節(jié)，禾賽就向上交所申請(qǐng)撤回IPO申請(qǐng)文件，市場(chǎng)一片嘩然。
而關(guān)于禾賽撤回申請(qǐng)的原因，雷峰網(wǎng)(公眾號(hào)：雷峰網(wǎng))獲悉，主要與禾賽的新增股東成分有關(guān)。
2021年2月份，證監(jiān)會(huì)發(fā)布了新的更嚴(yán)監(jiān)管規(guī)定，會(huì)對(duì)IPO企業(yè)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查，監(jiān)管部門(mén)在IPO審查時(shí)對(duì)股東穿透的核查要求越來(lái)越高，公司是否存在影子股東、突擊入股、違規(guī)入股等情況，都是開(kāi)始需要中介機(jī)構(gòu)核查的內(nèi)容；而3月1日生效的新刑法也對(duì)欺詐發(fā)行和信息披露造假提高了刑期。
另外，自螞蟻金融IPO事件后，證監(jiān)會(huì)不僅開(kāi)始嚴(yán)核在科創(chuàng)板IPO公司的股東成分，也開(kāi)始審視IPO公司的科創(chuàng)屬性，電動(dòng)汽車及其上游產(chǎn)業(yè)是否具備科創(chuàng)屬性當(dāng)時(shí)有分歧。
總之，禾賽的科創(chuàng)板上市之路，也就止步于此。
上市失敗的2021，對(duì)禾賽來(lái)說(shuō)是相當(dāng)挫敗的一年。
繼專利糾紛、上市折戟后，禾賽被狠抽的第三鞭，是原計(jì)劃通過(guò)大躍進(jìn)，走激進(jìn)的技術(shù)路線，讓產(chǎn)品一騎絕塵，可兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)四年，依舊原地踏步，還錯(cuò)過(guò)了不少機(jī)會(huì)。
反觀速騰等友商，借機(jī)已接連拿下數(shù)十個(gè)車型定點(diǎn)時(shí)，禾賽的定點(diǎn)車型還僅有個(gè)位數(shù)。
禾賽的產(chǎn)品技術(shù)路線設(shè)想是美好的，demo時(shí)期的驚艷表現(xiàn)，著實(shí)讓同行和資本市場(chǎng)嘆為觀止，這無(wú)疑給了禾賽過(guò)多的信心。
有信心固然是好事，可一旦沉浸在莫名的信心中，忽視現(xiàn)實(shí)，遲早會(huì)被一記大大的耳光扇醒。
2019年1月份，禾賽第一次參展CES，就帶上了新版本的產(chǎn)品亮相，聯(lián)創(chuàng)孫愷也難得地公開(kāi)署名寫(xiě)了篇文章，為它站臺(tái)。
從展會(huì)上的成像效果看，產(chǎn)品表現(xiàn)相當(dāng)驚艷，連兩三百米外隨風(fēng)輕輕搖曳的葉子都能清晰看見(jiàn)，特別舒服，讓競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手看了都直呼心動(dòng)。
PandarGT 3.0實(shí)測(cè)點(diǎn)云圖
這個(gè)版本就是PandarGT 3.0。
2017年，禾賽發(fā)布那款秒天秒地的機(jī)械式激光雷達(dá)“Pandar40”系列的同時(shí)，也發(fā)布了“Pandar GT”，所謂“GT（GuTai）”指的是固態(tài)激光雷達(dá)。
這里先科普下激光雷達(dá)的產(chǎn)品技術(shù)路線分類。激光雷達(dá)的關(guān)鍵作用，簡(jiǎn)單講，就是判斷物體的方向和距離。一個(gè)激光發(fā)射器、一個(gè)接收器、一個(gè)掃描模塊和它們背后的信號(hào)處理器，組成了一套簡(jiǎn)易的激光測(cè)距模塊。
為了降低成本和更易過(guò)車規(guī)，企業(yè)追求收發(fā)、掃描模塊的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件越少越好，但技術(shù)門(mén)檻也越來(lái)越高，目前公認(rèn)的技術(shù)發(fā)展路線，是從機(jī)械式→半固態(tài)→純固態(tài)。
禾賽對(duì)Pandar GT相當(dāng)重視，2017年的A輪、2018年的B輪融資中，都拿它作為pr點(diǎn)。
在規(guī)劃中，Pandar40等機(jī)械式激光雷達(dá)面向的是谷歌Waymo這些對(duì)成本、體積不那么敏感的robotaxi測(cè)試派客戶。
Pandar GT則是面向奧迪、寶馬這些整車廠，他們對(duì)激光雷達(dá)的成本極其敏感，要求更小的體積，同時(shí)還要過(guò)車規(guī)，但誘人之處是需求量大，且產(chǎn)品下線交付時(shí)間不用那么急，預(yù)計(jì)是在2019-2022年量產(chǎn)。
2017年時(shí)李一帆說(shuō)，Pandar GT要在2019年過(guò)車規(guī)，當(dāng)Pandar GT的價(jià)格在2019年能降到幾百美元時(shí)，就會(huì)計(jì)劃大規(guī)模量產(chǎn)上車。
Pandar GT無(wú)疑承載著禾賽開(kāi)拓機(jī)械式路線之外新盈利增長(zhǎng)點(diǎn)的希望。
一開(kāi)始，Pandar GT既不走OPA、Flash純固態(tài)路線，也沒(méi)有采用MEMS半固態(tài)方案，而是號(hào)稱采用了自研的固態(tài)路線。
但在Pandar GT3.0版本時(shí)，這款產(chǎn)品卻轉(zhuǎn)向了MEMS路線，且采用了成本更高的1550nm光纖激光器作為光源。
這個(gè)路線與Luminar相似，Luminar是業(yè)內(nèi)最早采用1550nm波長(zhǎng)光源的公司，它的Iris激光雷達(dá)就走的是MEMS+1550nm波長(zhǎng)的方案。
Velodyne如日中天時(shí)，各公司玩的都是905nm波長(zhǎng)光源，直到2018年，Luminar拿到了沃爾沃的訂單，1550nm的路線才被逐漸認(rèn)可。
“禾賽的Pandar GT只是demo的狀態(tài)，沒(méi)有做得特別深。2019年很多公司都在用1550nm波長(zhǎng)光源+MEMS方案，這些東西很通用，都能現(xiàn)成買(mǎi)到，做一個(gè)出來(lái)很快?！币患す饫走_(dá)公司CTO對(duì)雷峰網(wǎng)指出。
但因?yàn)?550nm激光器的組件很多都需要定制化，世界范圍內(nèi)在1550nm波長(zhǎng)的光電子學(xué)方面有研究的工程師也不多，所以luminar的Iris激光雷達(dá)成本一直降不下來(lái)。
一直到2022年，Iris系列機(jī)型的平均單價(jià)還在1000美元左右，且和沃爾沃的合作，花了4年時(shí)間，才預(yù)計(jì)在今年年底SOP。
1550nm波長(zhǎng)光源領(lǐng)隊(duì)人尚且這樣艱難，可想而知Pandar GT3.0的成本在2019年會(huì)是何種境況。
事實(shí)也確實(shí)如此，最終市場(chǎng)不見(jiàn)佳人芳影，Pandar GT至今沒(méi)能上車，也無(wú)法量產(chǎn)。
Pandar GT的失策讓孫愷很被動(dòng)，隨后禾賽也試過(guò)將機(jī)械式產(chǎn)品做成過(guò)車規(guī)的，但也行不通。
李一帆上位后，開(kāi)始翻舊賬，面向高級(jí)輔助駕駛的產(chǎn)品，搞了幾年，過(guò)車規(guī)難產(chǎn)的Pandar GT被推掉，2020年底做技術(shù)路線的轉(zhuǎn)向。
2021年上半年，禾賽拋棄Pandar GT，轉(zhuǎn)向“芯片化收發(fā)+一維轉(zhuǎn)鏡掃描路線”的AT128。
禾賽其實(shí)沒(méi)得選，要想活下去，就必須快速斷臂求生。
在禾賽，原本海外市場(chǎng)歸李一帆，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)歸孫愷。
一開(kāi)始禾賽看重Robotaxi市場(chǎng)，在海外發(fā)展強(qiáng)勁，計(jì)劃著先用機(jī)械式產(chǎn)品夯實(shí)原有客戶，再做技術(shù)上的變革，慢慢開(kāi)發(fā)、滿足整車廠派的需求。
但誰(shuí)也沒(méi)有預(yù)料到，2020年底國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)前裝市場(chǎng)的上車需求會(huì)這么集中這么猛。
新勢(shì)力車企中，蔚來(lái)最早在2020年9月份開(kāi)始調(diào)研激光雷達(dá)，緊接著10、11月份，理想和小鵬也開(kāi)始集中在一兩周內(nèi)頻繁調(diào)研。
2020年12月份，華為正式對(duì)外宣布要下場(chǎng)做激光雷達(dá)，并且要上車北汽極狐的量產(chǎn)車型。
鐳神智能CEO胡小波對(duì)雷峰網(wǎng)說(shuō)，華為此舉硬生生把激光雷達(dá)上車的時(shí)間點(diǎn)一下子提前了5年。
華為的動(dòng)作直接整懵小鵬、蔚來(lái)、上汽榮威等一堆車企，一下子讓他們病急亂投醫(yī)，也都更急著要激光雷達(dá)上車。
比如當(dāng)時(shí)上汽榮威的品牌定位還是中低端，但為了快速上車激光雷達(dá)，不顧品牌定位，急匆匆地就給Luminar付了幾千萬(wàn)元的研發(fā)費(fèi)。
天邊的風(fēng)云，已經(jīng)快速聚攏，明晃晃告知新氣象的動(dòng)靜。
市場(chǎng)行情大變，禾賽的節(jié)奏被完全打亂。再繼續(xù)指望Pandar GT降本、過(guò)車規(guī)，禾賽等不起。
尤其是在2020年1月份，速騰的MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)M1就已過(guò)了車規(guī)，開(kāi)始能對(duì)外接受車企預(yù)訂，連價(jià)格都定好了：1898美元。在2020年年底，速騰還向北美車企Lucid交付了車載激光雷達(dá)。
在2020年上半年，華為MEMS路線的激光雷達(dá)都已經(jīng)過(guò)了demo、A樣機(jī)階段，出來(lái)了B樣機(jī)，還有在當(dāng)年也對(duì)外公布說(shuō)要做激光雷達(dá)的大疆，簡(jiǎn)直兇得很，很快地就拿下了小鵬這個(gè)大客戶，圖達(dá)通也漸漸與蔚來(lái)綁定。（大疆和華為激光雷達(dá)表現(xiàn)不盡如人意，其中原由，接下來(lái)雷峰網(wǎng)也將發(fā)布文章詳解。）
禾賽被擺在了一個(gè)不進(jìn)則退的地位，如果錯(cuò)過(guò)了這一波上車機(jī)會(huì)，在當(dāng)時(shí)洗牌速度相當(dāng)頻繁的激光雷達(dá)市場(chǎng)，禾賽很快就會(huì)被甩到后面，更何況那段時(shí)間禾賽又在準(zhǔn)備上市，丟失前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，有可能就像外科手術(shù)摘除器官一樣嚴(yán)重。
因此無(wú)論如何，他們都必須咬下一個(gè)關(guān)鍵整車廠客戶。
禾賽的半固態(tài)激光雷達(dá)AT128出來(lái)得相當(dāng)倉(cāng)促。
橫覽同行們的半固態(tài)激光雷達(dá)，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，從0到1，一般需要兩到三年，再到對(duì)接客戶項(xiàng)目的階段，在平臺(tái)鎖定的狀態(tài)下，交付給客戶基本需要9個(gè)月到1年的時(shí)間。
這意味著，同行從研發(fā)設(shè)計(jì)到量產(chǎn)交付，大多需要四年時(shí)間左右。
而禾賽2021年上半年大力投入研發(fā)AT128，當(dāng)年8月就宣布已可量產(chǎn)。隨著2022年7月高合汽車HiPhi Z車型的發(fā)布，AT128也正式進(jìn)入了量產(chǎn)交付階段。
滿打滿算，AT128從研發(fā)走向量產(chǎn)交付，不足兩年。
其實(shí)禾賽選擇了比較討巧的技術(shù)路線，比如放棄1550nm波長(zhǎng)光源，使用更為成熟的905nm波長(zhǎng)光源，再比如采用一維轉(zhuǎn)鏡方案。
一維轉(zhuǎn)鏡方案不是什么新技術(shù)，它有著更穩(wěn)定的可靠性和成熟的供應(yīng)鏈。
全球第一個(gè)通過(guò)車規(guī)級(jí)的激光雷達(dá)，是法雷奧和Ibeo聯(lián)合開(kāi)發(fā)的SCALA，早在2017年上車奧迪A8（雖然最后并沒(méi)有量產(chǎn)）。SCALA的技術(shù)路線就是一維轉(zhuǎn)鏡方案。
如今量產(chǎn)的AT128，為了解決一維轉(zhuǎn)鏡的先天缺陷，還組合了芯片化收發(fā)方案。
為了提高感知能力，激光雷達(dá)需要堆疊收發(fā)測(cè)距模塊，這導(dǎo)致機(jī)械式激光雷達(dá)的體積越來(lái)越大，裝調(diào)難度也不斷提高。
解決方式之一就是尋找更集成化的掃描模塊，這其中有MEMS微振鏡方案，還有就是讓激光收發(fā)模塊芯片化，而行業(yè)共識(shí)是，激光雷達(dá)技術(shù)演進(jìn)的終局就是芯片化。
“但禾賽AT128的芯片化，只是把內(nèi)部信號(hào)鏈的部分做了集成，收發(fā)還是128個(gè)激光器，說(shuō)法很取巧?！?/p>
一激光雷達(dá)公司的技術(shù)負(fù)責(zé)人劉瑞向雷峰網(wǎng)指出，禾賽的芯片化，包括激光驅(qū)動(dòng)電路，每路激光需要一路模擬驅(qū)動(dòng)電路，禾賽就是把這做了一個(gè)大通道集成，“這個(gè)很簡(jiǎn)單，沒(méi)任何技術(shù)壁壘，隨便找國(guó)內(nèi)任何一家模擬電路公司，提出這個(gè)需求，六個(gè)月就能回片”。
再加上禾賽原本就有機(jī)械式激光雷達(dá)的技術(shù)積累，又沒(méi)有了“558”號(hào)的專利限制，同時(shí)選擇一維轉(zhuǎn)鏡方案，還能避開(kāi)與速騰MEMS半固態(tài)激光雷達(dá)M1的正面比較（當(dāng)時(shí)M1已經(jīng)過(guò)了車規(guī)），AT128的樣機(jī)很快就被推出來(lái)了。
對(duì)禾賽來(lái)說(shuō)，這就是一個(gè)商業(yè)算盤(pán)，噼里啪啦打響之后，這樣的選擇，最聰明，也最令投資人滿意。
雖然激光雷達(dá)公司在前期拿車型定點(diǎn)時(shí)，大家都只能拿一些工程樣機(jī)或者一些原理機(jī)去展示，但在競(jìng)標(biāo)理想汽車這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，AT128的原型機(jī)還是和最終128線束效果的機(jī)型很不一樣，采用了禾賽此前機(jī)械式產(chǎn)品pandarQT/60的許多方案，也僅有64線束。
禾賽很有自信，在AT128還沒(méi)有出來(lái)的時(shí)候，就在上市招股書(shū)中表示，將會(huì)在上海建自動(dòng)化產(chǎn)線。
“你說(shuō)2021年我們應(yīng)該怎么走？”在一次私下的閑談中，一激光雷達(dá)公司創(chuàng)始人問(wèn)。
“我的意見(jiàn)是，大步地往右走?！弊谒麑?duì)面的傳統(tǒng)車企高管語(yǔ)氣非常堅(jiān)定。
這些年來(lái)，激光雷達(dá)分化出了兩種方向：向左走，追求極致性能，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)；向右走，對(duì)準(zhǔn)智能汽車的前裝量產(chǎn)市場(chǎng)，關(guān)鍵是降成本。
當(dāng)下L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)展并不樂(lè)觀，國(guó)內(nèi)ADAS前裝量產(chǎn)市場(chǎng)則逐漸明朗——向右走，成為如今國(guó)內(nèi)大多數(shù)激光雷達(dá)公司的選擇。
過(guò)了一年，同樣的對(duì)話再一次發(fā)生在他們二人身上。
“你說(shuō)2022年我們應(yīng)該怎么走？”
“繼續(xù)往右走”。對(duì)方依舊堅(jiān)持自己觀點(diǎn)。
事實(shí)上，目前激光雷達(dá)上車不需要性能很好，前向的主激光雷達(dá)能看個(gè)100米就已足夠。激光雷達(dá)在當(dāng)下階段，是守住輔助駕駛的最后安全防線。
因此，如今激光雷達(dá)上車呈現(xiàn)出一個(gè)主邏輯，就是各家都會(huì)基于未來(lái)的功能開(kāi)發(fā)相應(yīng)的產(chǎn)品，這個(gè)產(chǎn)品要滿足高可靠性、高性價(jià)比要求，再去反推所選的技術(shù)路線是否能夠完成和滿足，又是哪種技術(shù)路線能在這個(gè)框架下勝出。
降本成為重中之重。
其實(shí)沒(méi)有哪條技術(shù)路線是絕對(duì)正確或錯(cuò)誤的，但關(guān)鍵是得堅(jiān)持，供應(yīng)鏈的培養(yǎng)、工藝良率和一致性的提升、材料和結(jié)構(gòu)的優(yōu)化、成本的控制，背后都需要時(shí)間和資源去澆灌。
就像朱可夫指揮斯大林格勒保衛(wèi)戰(zhàn)時(shí)，他是幾千門(mén)大炮縱向排列，對(duì)準(zhǔn)一個(gè)點(diǎn)破德軍，而不是到處亂炸口子，讓城墻只倒半截，士兵爬著沖上去，反而造成無(wú)數(shù)人傷亡。
但禾賽比較麻煩的就是一直在主力技術(shù)路線上變來(lái)變?nèi)ァ?/p>
前文提到，在IPO期間，禾賽內(nèi)部山頭林立，高層和股東們常有分歧，意見(jiàn)難以統(tǒng)一。
禾賽ADAS市場(chǎng)主打產(chǎn)品的倉(cāng)促推出，也正發(fā)生在這段時(shí)間。
前期考慮得不夠全面和充足，導(dǎo)致了AT128后期尷尬的降本之路。
產(chǎn)品降本一般有三種方式：產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、制造工藝達(dá)標(biāo)、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化效益。
但禾賽在每一環(huán)都面臨著問(wèn)題。
AT128對(duì)禾賽來(lái)說(shuō)，是蜜糖，更是砒霜。
所謂“七分設(shè)計(jì)三分制造”，成本的高低很大一部分由前期的架構(gòu)設(shè)計(jì)決定。
前期產(chǎn)品設(shè)計(jì)是否足夠簡(jiǎn)潔，直接決定了后期BOM的成本高低。
目前禾賽AT128的成本超過(guò)6000元，而車廠其實(shí)不在乎產(chǎn)品走的是什么技術(shù)路線，只希望最終激光雷達(dá)價(jià)格能與車載攝像頭的價(jià)格（Robotaxi用的攝像頭一般在400-600元一顆）齊平，要求一般是每年能降本5%。
從技術(shù)路線上看，AT128是芯片化收發(fā)+一維轉(zhuǎn)鏡，其中收發(fā)系統(tǒng)占成本比重最大。
彭徹明創(chuàng)辦過(guò)一家激光雷達(dá)公司，方向是固態(tài)激光雷達(dá)。
他分析，禾賽AT128的技術(shù)降本路線，可以是在保留128個(gè)通道的同時(shí)，靠收發(fā)模塊的小型化和集成化，達(dá)到迭代產(chǎn)品的可量產(chǎn)化。
“這是大家都嘗試過(guò)的路線，像Velodyne就是堆積通道數(shù)，然后做小型化、集成化，只不過(guò)Velodyne是堆到64個(gè)通道就堆不下去了?！?/p>
彭徹明指出，禾賽在這方面有深入的技術(shù)積累，也是專長(zhǎng)所在，現(xiàn)在禾賽就是在做小型化、芯片化的工作。
但隨著智能駕駛系統(tǒng)對(duì)前向主激光雷達(dá)分辨率要求的提高，目前激光雷達(dá)僅有128個(gè)通道數(shù)效果是不夠的，這可以類比手機(jī)攝像頭從100萬(wàn)像素到1億像素的演進(jìn)。
分辨率受通道數(shù)、掃描方式這兩個(gè)因素影響。
而做轉(zhuǎn)鏡路線，通道數(shù)會(huì)受到物理限制，激光器數(shù)量決定了線束數(shù)量，從而決定了分辨率，要提高分辨率，只能不斷堆料，這會(huì)使得產(chǎn)品越來(lái)越大。
另一方面，一直堆激光器數(shù)量，也很浪費(fèi)，因?yàn)閱蝹€(gè)激光器的占空比（每個(gè)激光器被激發(fā)的時(shí)間比例）很低，理論上一個(gè)激光器能測(cè)100K的點(diǎn)云，其實(shí)每次一般只能給到20K的點(diǎn)云。
禾賽AT128路線的難點(diǎn)，就在于之后如果還要進(jìn)行通道數(shù)提升的話，會(huì)越來(lái)越難，因?yàn)橐偌筛嗤ǖ?，芯片尺寸、芯片化成本都?huì)越來(lái)越大。
除了前期的架構(gòu)設(shè)計(jì)，能很大程度決定產(chǎn)品成本的高低，后期如果產(chǎn)品的生產(chǎn)制造工藝和質(zhì)量體系足夠高效達(dá)標(biāo)，產(chǎn)品良率和一致性比較可靠，也能通過(guò)大規(guī)模制造來(lái)平攤成本。
在這方面，禾賽的選擇是自建工廠。
關(guān)于產(chǎn)線的規(guī)劃，目前業(yè)內(nèi)做法各有不同，有的是代工生產(chǎn)，有的是與制造商合作生產(chǎn)，禾賽是少數(shù)選擇自建工廠的玩家。
關(guān)于要不要自建工廠這事，行業(yè)各方觀點(diǎn)非常不同，仁者見(jiàn)仁，智者見(jiàn)智。
一家激光雷達(dá)公司幾年前在拿到一大筆新融資時(shí)，就嘗試過(guò)自建工廠、擴(kuò)招，錢(qián)花得非常猛，導(dǎo)致隨后的日子過(guò)得很艱難，公司差點(diǎn)倒閉。
“禾賽要自建工廠也是在講故事，禾賽的幾個(gè)創(chuàng)始人年輕氣盛，過(guò)去過(guò)得比較順，低估了建工廠的難度?！边@個(gè)公司的創(chuàng)始人說(shuō)，做制造業(yè)要吃夠苦，還是要有一定的敬畏心。
還有公司則是選擇和代工廠巨頭合作，成立合資公司，共建產(chǎn)線。在他們看來(lái)，這類代工廠巨頭有相當(dāng)成熟的生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)，自己提供研發(fā)技術(shù)，和他們合作，一能快速放量，二能控制成本，三則是能控制質(zhì)量。
另外就是目前激光雷達(dá)行業(yè)還處于早期階段，產(chǎn)品技術(shù)還在不停迭代，“一旦技術(shù)路線工藝變了，自己買(mǎi)的重資產(chǎn)設(shè)備就會(huì)浪費(fèi)，代工廠卻能把舊產(chǎn)線拿去給別人生產(chǎn)，彈性更強(qiáng)”。
而禾賽在上海的新工廠重金投入了13億元，計(jì)劃在2023年全面投產(chǎn)，但據(jù)知情人士透露，截至發(fā)稿前，工廠還沒(méi)有封頂。
在孫一帆看來(lái)，正是由于現(xiàn)在激光雷達(dá)還處于早期發(fā)展階段，也是人類第一次大規(guī)模制造激光雷達(dá)，所以生產(chǎn)必須是研發(fā)的一部分。
“只有自己完全搞懂了之后，你才能制定標(biāo)準(zhǔn)，再讓別人去弄。在自己連標(biāo)準(zhǔn)都不清楚、小批量生產(chǎn)也做不好的情況下，你能指望代工廠幫你一切？”
李一帆覺(jué)得，只有在產(chǎn)品性能已經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的反復(fù)驗(yàn)證，需求量也足夠大的時(shí)候，他們才會(huì)選擇和代工廠合作。
禾賽花13億元重金投入的工廠，從主要用途看，是為了幫助產(chǎn)品線進(jìn)行生產(chǎn)工藝優(yōu)化以及打造測(cè)試環(huán)境，為產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。
不過(guò)目前業(yè)內(nèi)有句笑談叫“禾賽的車開(kāi)不出長(zhǎng)三角”，即在產(chǎn)品良率方面，不管是硬件的生產(chǎn)制造還是軟件的算法迭代，都還存在非常大的問(wèn)題。
另外在高科技制造業(yè)，量產(chǎn)即過(guò)時(shí)。
因此還有一個(gè)問(wèn)題則是，當(dāng)下一代激光雷達(dá)產(chǎn)品出現(xiàn)后，要想趕上，又會(huì)有產(chǎn)線的換代成本。
禾賽花13億元重金投入的工廠，產(chǎn)線生命周期究竟有多長(zhǎng)？客戶當(dāng)下的需求滿足了，未來(lái)的需求又能否顧及到？
一業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，禾賽也在算窗口期。
如果未來(lái)3-5年之內(nèi)固態(tài)激光雷達(dá)都無(wú)法量產(chǎn)，那么在這期間，禾賽就可以先吃下半固態(tài)激光雷達(dá)的市場(chǎng)，到時(shí)就算技術(shù)升級(jí)了，禾賽要么已經(jīng)可以自研出新一代產(chǎn)品，要么也可以并購(gòu)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，到時(shí)再向客戶提供新一代產(chǎn)品。
但一個(gè)問(wèn)題是，對(duì)于禾賽來(lái)說(shuō)，未來(lái)三年可能會(huì)出現(xiàn)戰(zhàn)略的收縮期，公司高層面臨的管理事務(wù)會(huì)非常多。
由于定點(diǎn)的公司也很多，存在各種各樣的需求，還要跟各個(gè)得罪不起的資方爸爸、甲方客戶扯皮，需要管理層跟每一家公司去交流談判，這會(huì)產(chǎn)生不小的協(xié)調(diào)成本、生產(chǎn)成本。
這些成本最終會(huì)轉(zhuǎn)換成一個(gè)衡量尺寸，叫時(shí)間差。
因此，當(dāng)禾賽還在消化訂單的時(shí)候，也許后邊的獵人已經(jīng)出來(lái)了。
事實(shí)上，虎視眈眈的同行們?cè)缫烟岬囤s路。
比如據(jù)激光雷達(dá)老炮兒報(bào)道，北美一激光雷達(dá)上市公司的新一代FMCW激光雷達(dá)產(chǎn)品就預(yù)計(jì)將于2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，比行業(yè)普遍預(yù)期提早2-3年。
第三條降本路徑，就是通過(guò)吃下大量的訂單，在創(chuàng)造口碑，拉升需求后，走向銷售正循環(huán)，獲得供應(yīng)商信任，以在供應(yīng)鏈層面降本。
而在激光雷達(dá)行業(yè)已經(jīng)陷入殺紅眼的價(jià)格戰(zhàn)當(dāng)下，禾賽選擇的策略是靠更低的價(jià)格獲得訂單。
但一個(gè)問(wèn)題是，后期供應(yīng)鏈降本的收益究竟能不能覆蓋現(xiàn)在放血拿訂單的損失？
追求利潤(rùn)還是追求增長(zhǎng)？
這是企業(yè)成長(zhǎng)時(shí)都會(huì)面對(duì)的一對(duì)基本矛盾。
在這對(duì)矛盾中，增長(zhǎng)始終處于優(yōu)先地位，為了提高市場(chǎng)占有率，短期內(nèi)犧牲利潤(rùn)，是很多企業(yè)的選擇。
一家激光雷達(dá)公司的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人對(duì)雷峰網(wǎng)說(shuō)，一家新公司的新產(chǎn)品要想進(jìn)入車廠的供應(yīng)體系，不能指望第一個(gè)項(xiàng)目就盈利或者賺很多錢(qián)，在第一二年虧損都是可能的。
“另外在給車企的樣機(jī)階段，樣機(jī)的價(jià)格會(huì)是量產(chǎn)機(jī)階段的5-10倍，有的客戶會(huì)買(mǎi)1000臺(tái)樣機(jī)，所以也可以通過(guò)樣機(jī)賺錢(qián)，彌補(bǔ)一些前期的虧損?！?/p>
他們公司內(nèi)部在做Business case時(shí)，計(jì)算一個(gè)產(chǎn)品能否回本，都是以5年的產(chǎn)品生命周期算。
而能計(jì)算清楚的前提是，公司對(duì)自身穩(wěn)定量產(chǎn)產(chǎn)品的盈利點(diǎn)/成本底線有極致清晰的認(rèn)知：
如果盈利點(diǎn)過(guò)高，就需要拿很大量的訂單才能真正地覆蓋前期的研發(fā)以及生產(chǎn)投入；
如果能做到成本baseline比較低，可能幾萬(wàn)臺(tái)十幾萬(wàn)臺(tái)就開(kāi)始盈利了。
在業(yè)內(nèi)資深人士汪開(kāi)成看來(lái)，禾賽自建工廠，更多還是為了盡快完成交付。
如果2021年，禾賽能通過(guò)IPO，快速撬動(dòng)數(shù)十億元資金，區(qū)區(qū)幾億元的虧損其實(shí)不算什么，也能留有一定的時(shí)間讓禾賽通過(guò)各種方式降本。
國(guó)內(nèi)上市失敗后，禾賽也還可以繼續(xù)通過(guò)一級(jí)市場(chǎng)融資。
但在今年，禾賽這個(gè)曾經(jīng)的資本市場(chǎng)當(dāng)紅炸子雞，卻似乎成了資本棄子。
禾賽已經(jīng)快一年沒(méi)有新的融資消息公布了，最新一次是在2021年11月小米產(chǎn)投給的七千萬(wàn)美元。
而在今年的11月，國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)公司速騰、一徑、亮道智能都陸續(xù)公布了新的融資消息。
一投資人告訴雷峰網(wǎng)，有投資人在對(duì)禾賽的供應(yīng)鏈盡調(diào)訪談時(shí)，企業(yè)卻推薦了另一家激光雷達(dá)公司，“幾家機(jī)構(gòu)原本都要投禾賽的，最后卻跑到另一家去了”。
他分析稱，禾賽上一輪的估值大概有120億元，太高了，沒(méi)有人接盤(pán)。
知情人士透露，在2021年上市失敗后，禾賽立即招來(lái)了謝東螢任CFO。
謝東螢此前在蔚來(lái)汽車任CFO，但在2019年蔚來(lái)汽車融不到錢(qián)的至暗時(shí)刻，謝東螢轉(zhuǎn)身?xiàng)壚畋蠖?，臨走還向一有意向投資的機(jī)構(gòu)踩了蔚來(lái)汽車兩腳，這讓李斌大為光火。
謝東螢更為熟悉美國(guó)金融市場(chǎng)，目前人也在美國(guó)，此前幾個(gè)月都一門(mén)心思都在幫助禾賽準(zhǔn)備沖擊美股，禾賽有可能借殼上市。
但隨著中概股在美股逐漸受到冷遇，美國(guó)激光雷達(dá)上市公司的估值也愈發(fā)低迷，禾賽美股IPO之路并不順利。
禾賽也想再回A股，但挑戰(zhàn)會(huì)比之前更大。
“現(xiàn)在禾賽是紅籌架構(gòu)，紅籌架構(gòu)要求保密，但國(guó)內(nèi)上市就要股權(quán)穿透，想回A股不容易，”一名投資人說(shuō)。
事實(shí)上目前能回A股上市的紅籌架構(gòu)企業(yè)主要是央企，民企的不多，比如九號(hào)機(jī)器人（九號(hào)機(jī)器人當(dāng)年上市是正逢科創(chuàng)板開(kāi)板，需要樹(shù)立標(biāo)桿，是難得的天時(shí)地利人和）。
還有一個(gè)選擇是上港股，但價(jià)格會(huì)非常難看。
因此不管是沖美股，還是回A股，抑或轉(zhuǎn)港股，禾賽困難重重。
猶如困獸，禾賽的跟腱被撕裂著，血流如注，難以通過(guò)各種方式降本止血，如今又不能靠融資和上市補(bǔ)血。
禾賽還能撐多久？
“激光雷達(dá)行業(yè)的研發(fā)周期很長(zhǎng)，技術(shù)路線未定，目前幾家公司的競(jìng)爭(zhēng)可能會(huì)持續(xù)10-15年，要有穿越周期的思維，明白在高峰和低谷自己要做什么?！币幻麡I(yè)內(nèi)高管說(shuō)，如果禾賽不能走過(guò)這一個(gè)周期，會(huì)很難。
禾賽猶如在玩一場(chǎng)擊鼓傳花游戲，旁邊的人還在賣(mài)力敲鑼打鼓，但是已經(jīng)漸漸沒(méi)有人伸手接花了。
留給禾賽的時(shí)間不多了。
（注：李可時(shí)、望車徹、李默、汪珀、陳卡法、汪開(kāi)成、劉瑞、楊愷、彭徹明均為化名。）
近年來(lái)，在國(guó)產(chǎn)替代的宏大敘事下，吸引聚光燈的總是站在舞臺(tái)中央的新能源車企們，但幕后供應(yīng)商們還有著更為靜水流深的暗戰(zhàn)故事，這里有煞費(fèi)苦心的工程師、貪婪的投資者、投機(jī)企業(yè)家、孤注一擲的銷售策略，更有山頭林立的內(nèi)斗、有跟風(fēng)推出的主打產(chǎn)品和應(yīng)付了事的競(jìng)標(biāo)劇本。
本文作者盧潔萍，微信號(hào)lujiepinga，接下來(lái)還將推出智能汽車傳感器企業(yè)的系列稿件和分析，如果你有任何話不吐不快，歡迎添加微信交流！
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