福田戴姆勒在自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域正積極推進(jìn)。

近日，雷鋒網(wǎng)新智駕受邀在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)試乘了該品牌旗下兩輛搭載L4方案的歐曼卡車，與此同時，福田戴姆勒和背后的自動駕駛供應(yīng)商希迪智駕兩方高管現(xiàn)身，深度解讀了雙方合作背后的技術(shù)和商業(yè)思考。

實際上，在國內(nèi)重卡銷量前十的品牌中，福田戴姆勒是很特殊的存在，與一汽解放、東風(fēng)汽車、中國重汽、陜汽集團(tuán)等主要為自主品牌不同，它是由福田汽車和戴姆勒集團(tuán)分別持股50%的合資品牌。

這就意味著，福田戴姆勒理論上可以沿用股東方戴姆勒的技術(shù)，而戴姆勒的確也在智能重卡領(lǐng)域發(fā)力很早，且取得了不錯的成績。不過，福田戴姆勒卻選擇了希迪智駕這樣一家國內(nèi)公司，這說明供應(yīng)商的能力受到了車企的認(rèn)可。

更大范圍內(nèi)，不少自動駕駛方案供應(yīng)商與重卡車企的結(jié)合也在不斷展開，整個市場開始進(jìn)入科技公司的圈地時刻。

基于國內(nèi)場景和需求

按照車企的研發(fā)要求，一個部件想要搭載上車，至少要跨越兩重門檻，一是部件本身必須滿足車規(guī)，二是與其他部件能夠融合。

以Mobileye的芯片為例，雖然算法已經(jīng)集成到產(chǎn)品內(nèi)部，但賣給主機廠后并不能直接使用，因為Mobileye只負(fù)責(zé)視覺算法，而完整的自動駕駛還涉及到車輛的控制、規(guī)劃，整個融合工作需要自動駕駛方案供應(yīng)商來做。

希迪智駕正是近年涌現(xiàn)的自動駕駛方案供應(yīng)商之一。資料顯示，該公司成立于2017年10月，目標(biāo)是成為一家自動駕駛專用車供應(yīng)商。

在自動駕駛領(lǐng)域，希迪智駕采用的是自主決策算法、多傳感器融合和車路協(xié)同共同作用的路線。在發(fā)展定位上，希迪智駕更像是介于OEM和Tier 1之間的角色，它的核心能力在于軟件方案研發(fā)和硬件方案集成方面。

提及為何要選擇希迪智駕時，福田戴姆勒汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人趙光輝向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，“福田戴姆勒是一家合資公司，定位是面向中國市場，而基于國內(nèi)場景和需求才是引領(lǐng)自動駕駛下一步發(fā)展的出發(fā)點。目前，戴姆勒的自動駕駛的測試主要面向歐洲和北美市場，是否適應(yīng)中國市場還需進(jìn)一步探討。此外，希迪智駕的科研實力和技術(shù)團(tuán)隊也成為雙方合作的重要前提?！?/p>

對于福田戴姆勒L4樣車，希迪智駕主要提供軟件方案和算法，硬件方案由雙方一起審評。

據(jù)趙光輝透露，福田戴姆勒和希迪智駕的合作從去年9月份立項，到當(dāng)年年底完成樣車改裝，之后開始了傳感器的調(diào)試工作，以及道路行駛時控制算法的測算，最終完成了超過5000公里的真實道路測試，并順利拿到長沙市頒發(fā)的自動駕駛測試牌照。

低成本的L4方案

當(dāng)前，自動駕駛的挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在計算平臺出現(xiàn)算力與可靠性的矛盾，滿足軟件與工具鏈標(biāo)準(zhǔn)化需求的代價過高，以及定位丟失與干擾、導(dǎo)航地圖精度和快速部署能力等方面。具體到自動駕駛重卡方案領(lǐng)域，行業(yè)正朝著多域、異構(gòu)和分布式的方向發(fā)展。

為解決這些問題，希迪智駕為福田戴姆勒設(shè)計的方案基于自主決策算法和多傳感器融合，整體上，這是瞄準(zhǔn)低成本目標(biāo)的L4方案。這一點從技術(shù)實現(xiàn)路線、傳感器組合方案都能得到佐證。

比如，在希迪智駕設(shè)計的方案中，可以兼容但不依賴采集成本較高的高精度地圖，而是采用了相對地圖服務(wù)。傳感器中的激光雷達(dá)除了速騰和鐳神，還采用了價格遠(yuǎn)低于其他產(chǎn)品的LIVOX品牌。

此外，希迪智駕還推出了分布式的多域控制器自動駕駛解決方案，包括高可靠的基于QNX的決策規(guī)劃控制器、基于Nvidia處理器的高性能感知計算控制器。在向量產(chǎn)方案的演進(jìn)過程中，該公司將逐步采用國產(chǎn)車規(guī)級計算平臺，基于標(biāo)準(zhǔn)的Autosar架構(gòu)，制定標(biāo)準(zhǔn)化的與控制器無關(guān)的功能軟件接口，使之成為平滑演進(jìn)、可配置、L2~L5同架構(gòu)的量產(chǎn)方案，該技術(shù)方案正在開發(fā)測試階段，樣車將在年內(nèi)推出。

“我們?yōu)楦Ｌ锎髂防仗峁┑氖且徽臼椒?wù)，雙方共同制定要求，由我們來實施?，F(xiàn)在這款車屬于概念車，我們考慮的是，先把技術(shù)在高層次上實現(xiàn)了，從完整性的角度做，從中找出解決落地的量產(chǎn)低成本的方案。”希迪智駕總經(jīng)理兼CEO馬濰告訴雷鋒網(wǎng)新智駕。

事實上，目前市場上真正過車規(guī)的量產(chǎn)傳感器幾乎很少，且成本較高。而且軟件架構(gòu)在滿足功能安全、冗余設(shè)計上距離主機廠的要求還有一定距離。

不過，在馬濰看來，無論滿足是車規(guī)、可靠性還是成本問題，傳感器在未來五年內(nèi)量產(chǎn)都不是問題。至于希迪智駕擅長的軟件方面，他們采用了包含高中低三層算力的域控制器，并在單車智能外提供車路協(xié)同方案來共同實現(xiàn)自動駕駛，這種路線可以幫助主機廠迅速推進(jìn)自動駕駛車的量產(chǎn)落地。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，福田戴姆勒的自動駕駛目前已具備基礎(chǔ)的自動駕駛能力，下一步將在北京亦莊測試場進(jìn)行測試，同時將啟動高速場景自動駕駛研究項目。

智能重卡研發(fā)熱情不一

在中國智能重卡研發(fā)領(lǐng)域，類似希迪智駕的供應(yīng)商并不多見，且大多由知名資本加持，形成了重資本投入的賽道。

梳理發(fā)現(xiàn)，除福田戴姆勒選擇希迪智駕之外，其他重卡車企品牌也在與科技公司積極展開動作。比如，一汽解放與智加科技成立關(guān)于自動駕駛卡車的合資公司，圖森未來在國外市場迅速推進(jìn)自動駕駛L4卡車上路等。

不過，雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，由于ADAS產(chǎn)品在商用車市場的普及，多數(shù)車企對自動駕駛的態(tài)度也變得模棱兩可起來，呈現(xiàn)出不同的熱情。

“重卡車企看不明白對于自動駕駛究竟要投多少錢，而且他們現(xiàn)在的日子比乘用車好過，但它們的集團(tuán)母公司其實對自動駕駛重視程度非常高?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，銷量越高的車企對自動駕駛越重視，同時極少數(shù)尾部企業(yè)希望借新技術(shù)彎道超車，但更多的車企其實還未深入涉足。

相比重卡為代表的商用車市場，乘用車市場對私家車和共享出行車輛的自動駕駛正在大力發(fā)展中。雖然由于技術(shù)成熟度和政策法規(guī)等方面的原因，真正的自動駕駛L4車輛還未進(jìn)入實質(zhì)性的量產(chǎn)階段，但行業(yè)預(yù)測就在未來兩到三年內(nèi)。伴隨著整個市場和消費意識的不斷成熟，重卡市場也將最終進(jìn)入自動駕駛時代。

“我們認(rèn)為現(xiàn)在是在大革命的前夜，眾人拾柴火焰高，還是要互相支持，而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到一家通吃的局面?！瘪R濰向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，秉持開放的心態(tài)和快速迭代的軟件開發(fā)的方法論，希迪智駕已經(jīng)在和幾家主機廠進(jìn)行接觸，包括東風(fēng)柳汽、北奔重汽等都已展開合作。

在自動駕駛研發(fā)整體進(jìn)入平緩期的當(dāng)下，馬濰對自動駕駛的未來表示樂觀，他認(rèn)為研發(fā)公司的使命就是要解決技術(shù)成熟度的問題，之后國內(nèi)政策法規(guī)的容忍度就會迅速跟進(jìn)。

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