福田戴姆勒在自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域正積極推進(jìn)。

近日，雷鋒網(wǎng)新智駕受邀在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)試乘了該品牌旗下兩輛搭載L4方案的歐曼卡車(chē)，與此同時(shí)，福田戴姆勒和背后的自動(dòng)駕駛供應(yīng)商希迪智駕兩方高管現(xiàn)身，深度解讀了雙方合作背后的技術(shù)和商業(yè)思考。

實(shí)際上，在國(guó)內(nèi)重卡銷(xiāo)量前十的品牌中，福田戴姆勒是很特殊的存在，與一汽解放、東風(fēng)汽車(chē)、中國(guó)重汽、陜汽集團(tuán)等主要為自主品牌不同，它是由福田汽車(chē)和戴姆勒集團(tuán)分別持股50%的合資品牌。

這就意味著，福田戴姆勒理論上可以沿用股東方戴姆勒的技術(shù)，而戴姆勒的確也在智能重卡領(lǐng)域發(fā)力很早，且取得了不錯(cuò)的成績(jī)。不過(guò)，福田戴姆勒卻選擇了希迪智駕這樣一家國(guó)內(nèi)公司，這說(shuō)明供應(yīng)商的能力受到了車(chē)企的認(rèn)可。

更大范圍內(nèi)，不少自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商與重卡車(chē)企的結(jié)合也在不斷展開(kāi)，整個(gè)市場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入科技公司的圈地時(shí)刻。

基于國(guó)內(nèi)場(chǎng)景和需求

按照車(chē)企的研發(fā)要求，一個(gè)部件想要搭載上車(chē)，至少要跨越兩重門(mén)檻，一是部件本身必須滿足車(chē)規(guī)，二是與其他部件能夠融合。

以Mobileye的芯片為例，雖然算法已經(jīng)集成到產(chǎn)品內(nèi)部，但賣(mài)給主機(jī)廠后并不能直接使用，因?yàn)镸obileye只負(fù)責(zé)視覺(jué)算法，而完整的自動(dòng)駕駛還涉及到車(chē)輛的控制、規(guī)劃，整個(gè)融合工作需要自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商來(lái)做。

希迪智駕正是近年涌現(xiàn)的自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商之一。資料顯示，該公司成立于2017年10月，目標(biāo)是成為一家自動(dòng)駕駛專(zhuān)用車(chē)供應(yīng)商。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，希迪智駕采用的是自主決策算法、多傳感器融合和車(chē)路協(xié)同共同作用的路線。在發(fā)展定位上，希迪智駕更像是介于OEM和Tier 1之間的角色，它的核心能力在于軟件方案研發(fā)和硬件方案集成方面。

提及為何要選擇希迪智駕時(shí)，福田戴姆勒汽車(chē)智能駕駛負(fù)責(zé)人趙光輝向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，“福田戴姆勒是一家合資公司，定位是面向中國(guó)市場(chǎng)，而基于國(guó)內(nèi)場(chǎng)景和需求才是引領(lǐng)自動(dòng)駕駛下一步發(fā)展的出發(fā)點(diǎn)。目前，戴姆勒的自動(dòng)駕駛的測(cè)試主要面向歐洲和北美市場(chǎng)，是否適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)還需進(jìn)一步探討。此外，希迪智駕的科研實(shí)力和技術(shù)團(tuán)隊(duì)也成為雙方合作的重要前提?！?/p>

對(duì)于福田戴姆勒L4樣車(chē)，希迪智駕主要提供軟件方案和算法，硬件方案由雙方一起審評(píng)。

據(jù)趙光輝透露，福田戴姆勒和希迪智駕的合作從去年9月份立項(xiàng)，到當(dāng)年年底完成樣車(chē)改裝，之后開(kāi)始了傳感器的調(diào)試工作，以及道路行駛時(shí)控制算法的測(cè)算，最終完成了超過(guò)5000公里的真實(shí)道路測(cè)試，并順利拿到長(zhǎng)沙市頒發(fā)的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。

低成本的L4方案

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)主要體現(xiàn)在計(jì)算平臺(tái)出現(xiàn)算力與可靠性的矛盾，滿足軟件與工具鏈標(biāo)準(zhǔn)化需求的代價(jià)過(guò)高，以及定位丟失與干擾、導(dǎo)航地圖精度和快速部署能力等方面。具體到自動(dòng)駕駛重卡方案領(lǐng)域，行業(yè)正朝著多域、異構(gòu)和分布式的方向發(fā)展。

為解決這些問(wèn)題，希迪智駕為福田戴姆勒設(shè)計(jì)的方案基于自主決策算法和多傳感器融合，整體上，這是瞄準(zhǔn)低成本目標(biāo)的L4方案。這一點(diǎn)從技術(shù)實(shí)現(xiàn)路線、傳感器組合方案都能得到佐證。

比如，在希迪智駕設(shè)計(jì)的方案中，可以兼容但不依賴(lài)采集成本較高的高精度地圖，而是采用了相對(duì)地圖服務(wù)。傳感器中的激光雷達(dá)除了速騰和鐳神，還采用了價(jià)格遠(yuǎn)低于其他產(chǎn)品的LIVOX品牌。

此外，希迪智駕還推出了分布式的多域控制器自動(dòng)駕駛解決方案，包括高可靠的基于QNX的決策規(guī)劃控制器、基于Nvidia處理器的高性能感知計(jì)算控制器。在向量產(chǎn)方案的演進(jìn)過(guò)程中，該公司將逐步采用國(guó)產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)計(jì)算平臺(tái)，基于標(biāo)準(zhǔn)的Autosar架構(gòu)，制定標(biāo)準(zhǔn)化的與控制器無(wú)關(guān)的功能軟件接口，使之成為平滑演進(jìn)、可配置、L2~L5同架構(gòu)的量產(chǎn)方案，該技術(shù)方案正在開(kāi)發(fā)測(cè)試階段，樣車(chē)將在年內(nèi)推出。

“我們?yōu)楦Ｌ锎髂防仗峁┑氖且徽臼椒?wù)，雙方共同制定要求，由我們來(lái)實(shí)施?，F(xiàn)在這款車(chē)屬于概念車(chē)，我們考慮的是，先把技術(shù)在高層次上實(shí)現(xiàn)了，從完整性的角度做，從中找出解決落地的量產(chǎn)低成本的方案。”希迪智駕總經(jīng)理兼CEO馬濰告訴雷鋒網(wǎng)新智駕。

事實(shí)上，目前市場(chǎng)上真正過(guò)車(chē)規(guī)的量產(chǎn)傳感器幾乎很少，且成本較高。而且軟件架構(gòu)在滿足功能安全、冗余設(shè)計(jì)上距離主機(jī)廠的要求還有一定距離。

不過(guò)，在馬濰看來(lái)，無(wú)論滿足是車(chē)規(guī)、可靠性還是成本問(wèn)題，傳感器在未來(lái)五年內(nèi)量產(chǎn)都不是問(wèn)題。至于希迪智駕擅長(zhǎng)的軟件方面，他們采用了包含高中低三層算力的域控制器，并在單車(chē)智能外提供車(chē)路協(xié)同方案來(lái)共同實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，這種路線可以幫助主機(jī)廠迅速推進(jìn)自動(dòng)駕駛車(chē)的量產(chǎn)落地。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，福田戴姆勒的自動(dòng)駕駛目前已具備基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力，下一步將在北京亦莊測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)將啟動(dòng)高速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目。

智能重卡研發(fā)熱情不一

在中國(guó)智能重卡研發(fā)領(lǐng)域，類(lèi)似希迪智駕的供應(yīng)商并不多見(jiàn)，且大多由知名資本加持，形成了重資本投入的賽道。

梳理發(fā)現(xiàn)，除福田戴姆勒選擇希迪智駕之外，其他重卡車(chē)企品牌也在與科技公司積極展開(kāi)動(dòng)作。比如，一汽解放與智加科技成立關(guān)于自動(dòng)駕駛卡車(chē)的合資公司，圖森未來(lái)在國(guó)外市場(chǎng)迅速推進(jìn)自動(dòng)駕駛L4卡車(chē)上路等。

不過(guò)，雷鋒網(wǎng)新智駕注意到，由于ADAS產(chǎn)品在商用車(chē)市場(chǎng)的普及，多數(shù)車(chē)企對(duì)自動(dòng)駕駛的態(tài)度也變得模棱兩可起來(lái)，呈現(xiàn)出不同的熱情。

“重卡車(chē)企看不明白對(duì)于自動(dòng)駕駛究竟要投多少錢(qián)，而且他們現(xiàn)在的日子比乘用車(chē)好過(guò)，但它們的集團(tuán)母公司其實(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛重視程度非常高?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士告訴雷鋒網(wǎng)新智駕，銷(xiāo)量越高的車(chē)企對(duì)自動(dòng)駕駛越重視，同時(shí)極少數(shù)尾部企業(yè)希望借新技術(shù)彎道超車(chē)，但更多的車(chē)企其實(shí)還未深入涉足。

相比重卡為代表的商用車(chē)市場(chǎng)，乘用車(chē)市場(chǎng)對(duì)私家車(chē)和共享出行車(chē)輛的自動(dòng)駕駛正在大力發(fā)展中。雖然由于技術(shù)成熟度和政策法規(guī)等方面的原因，真正的自動(dòng)駕駛L4車(chē)輛還未進(jìn)入實(shí)質(zhì)性的量產(chǎn)階段，但行業(yè)預(yù)測(cè)就在未來(lái)兩到三年內(nèi)。伴隨著整個(gè)市場(chǎng)和消費(fèi)意識(shí)的不斷成熟，重卡市場(chǎng)也將最終進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代。

“我們認(rèn)為現(xiàn)在是在大革命的前夜，眾人拾柴火焰高，還是要互相支持，而且遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到一家通吃的局面?！瘪R濰向雷鋒網(wǎng)新智駕表示，秉持開(kāi)放的心態(tài)和快速迭代的軟件開(kāi)發(fā)的方法論，希迪智駕已經(jīng)在和幾家主機(jī)廠進(jìn)行接觸，包括東風(fēng)柳汽、北奔重汽等都已展開(kāi)合作。

在自動(dòng)駕駛研發(fā)整體進(jìn)入平緩期的當(dāng)下，馬濰對(duì)自動(dòng)駕駛的未來(lái)表示樂(lè)觀，他認(rèn)為研發(fā)公司的使命就是要解決技術(shù)成熟度的問(wèn)題，之后國(guó)內(nèi)政策法規(guī)的容忍度就會(huì)迅速跟進(jìn)。

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